本实用新型涉及一种汽车尾门电动开合驱动机构。
背景技术：
汽车尾门有手动开关和电动开关模式，其中电动开关模式一般采用电机、离合器、减速机及摆臂、支撑杆，电机提供动力，通过减速机的传递给摆臂，摆臂带动支撑杆运动，以带动尾门的开合，其中，离合器用于离合减速机与电机的动力传递，目前汽车尾门的电动开关结构相对比较复杂，且离合器的离合稳定性较差，影响电动开关结构的使用。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种结构设计合理，使用稳定的汽车尾门电动开合驱动机构。
实现本实用新型的技术方案如下：
汽车尾门电动开合驱动机构，包括电机、电磁离合器、减速机、承载板，所述电机、电磁离合器、减速机装配于承载板上，电机的输出端与减速机的输入端连接，以及一端与尾门相铰接的支撑杆，一端与减速机输出端连接的摆臂，该摆臂的另一端与支撑杆的另一端相铰接，所述减速机包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮，电机输出轴设置有与第一传动齿轮配合的驱动螺杆，第一传动齿轮套设于第一传动轴上，以第一传动轴为中心转动；第二传动齿轮装配于第一传动轴上跟随第一传动轴转动；第三传动齿轮、第四传动齿轮装配于第二传动轴上随之转动，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合传动，第五传动齿轮装配于第三传动轴上随之转动，第五传动齿轮与第四传动齿轮啮合传动，第二传动齿轮、第四传动齿轮小于第一传动齿轮、第三传动齿轮、第五传动齿轮；所述电磁离合器包括动盘、静盘以及通电后使动盘与静盘吸合产生力传递的电磁线圈，所述动盘装配于第一传动齿轮的一侧跟随第一传动齿轮转动，动盘为分体式结构，静盘装配于第一传动轴上随之转动，在静盘上固定设置有跟随静盘转动的随动齿轮盘，以及与随动齿轮盘啮合的测速齿轮。
采用了上述技术方案，电机工作时，通过驱动螺杆上的驱动螺纹与第一传动螺纹啮合进行传动，电磁离合器吸合时，第一传动齿轮的力通过离合器传给给第一传动轴，第一传动轴带动第二传动齿轮转动，由于第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮转动，第四传动齿轮则带动第五传动齿轮转动，从而第三传动轴转动，以带动摆臂的摆动，实现支撑杆拉动汽车尾门的开合运动。而需要手动开合尾门时，关断电磁离合器的供电，电机无法再通过减速机驱使摆臂及支撑杆的运动；其中，动盘采用分体式结构，解决了因动盘是整片时平面度要求高，加工难度大，而导致的工作面不平整，影响电磁离合器工作稳定性的问题，且采用分体式结构便于制造、维护成本更低。
进一步地，为了对第一传动齿轮、电磁离合器、随动齿轮盘进行防护，所述第一传动齿轮、电磁离合器、随动齿轮盘及测速齿轮置于一个容置壳体中，该容置壳体装配于承载板上。
进一步地，所述电磁离合器还包括外罩壳，外罩壳通过轴承装配于第一传动轴上，外罩壳内侧形成容置电磁线圈的环形槽，所述静盘包括支承环、置于支承环内的固定套，以及将支承环与固定套连接成整体的连接盘，所述连接盘与动盘的离合形成电磁离合器的离合，随动齿轮盘固定设置于支承环上，外罩壳的外壁处于支承环内且外罩壳内壁与支承环内壁保留有间隙。
进一步地，所述动盘包括内盘、环状的外盘，以及将内盘固定连接与外盘中的连接件，所述内盘的工作面与外盘的工作面在同一平面内。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的后视立体结构示意图；
图3为本实用新型减速机处的结构示意图；
图4为图3的后视结构示意图；
图5为本实用新型电磁离合器处的剖视图；
图6为本实用新型中静盘的立体示意图；
图7为图6的正面结构平面图；
图8为图7的后视平面图；
图9为本实用新型中动盘的结构示意图；
图10为本实用新型中连接件的结构示意图；
图11为本实用新型中内盘与外盘的结构示意图；
图12为本实用新型中第一传动齿轮的立体结构示意图；
图13为图12的后视立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1—13所示，汽车尾门电动开合驱动机构，包括电机1、电磁离合器2、减速机3、承载板4，电机、电磁离合器、减速机装配于承载板上，电机的输出端与减速机的输入端连接，以及一端与尾门相铰接的支撑杆5，一端与减速机输出端连接的摆臂6，该摆臂的另一端与支撑杆的另一端相铰接，汽车尾门电动开合过程中，电磁离合器处于合的状态，以将电机输出的动力，通过减速机的传递给摆臂并带动支撑杆运动，由于支撑杆的另一端与汽车尾门连接，从而通过电机的正反转能够实现汽车尾门的开合动作。当需要手动开合汽车尾门时，电磁离合器处于离的状态，使电机的力无法传递到减速机中。
其中，减速机包括第一传动轴7、第二传动轴8、第三传动轴9、第一传动齿轮10、第二传动齿轮11、第三传动齿轮12、第四传动齿轮13、第五传动齿轮14，电机输出轴设置有与第一传动齿轮配合的驱动螺杆15，驱动螺杆上具有与第一传动齿轮啮合的驱动螺纹，第一传动齿轮通过轴承套设于第一传动轴上，以第一传动轴为中心转动；第二传动齿轮装配于第一传动轴上跟随第一传动轴转动；第三传动齿轮、第四传动齿轮装配于第二传动轴上随之转动，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合传动，第五传动齿轮装配于第三传动轴上随之转动，第五传动齿轮与第四传动齿轮啮合传动，第二传动齿轮、第四传动齿轮小于第一传动齿轮、第三传动齿轮、第五传动齿轮；电机工作时，通过驱动螺杆上的驱动螺纹与第一传动螺纹啮合进行传动，电磁离合器吸合时，第一传动齿轮的力通过离合器传给给第一传动轴，第一传动轴带动第二传动齿轮转动，由于第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮转动，第四传动齿轮则带动第五传动齿轮转动，从而第三传动轴转动，以带动摆臂的摆动，实现支撑杆拉动汽车尾门的开合运动。
其中，电磁离合器包括动盘16、静盘17以及通电后使动盘与静盘吸合产生力传递的电磁线圈，动盘装配于第一传动齿轮的一侧跟随第一传动齿轮转动，即在给电磁线圈通电后，动盘能够与静盘吸合进行力传递，动盘为分体式结构以解决因整片是动盘长时间使用或加工难度大，而导致的工作面不平整，影响电磁离合器工作效果的问题，静盘装配于第一传动轴上随之转动，在静盘上固定设置有跟随静盘转动的随动齿轮盘18，以及与随动齿轮盘啮合的测速齿轮19，测速齿轮装配于霍尔测速传感器20的转子杆21上。电磁离合器还包括外罩壳22，外罩壳通过轴承装配于第一传动轴上，外罩壳内侧形成容置电磁线圈的环形槽23，具体实施中，静盘包括支承环24、置于支承环内的固定套25，以及将支承环与固定套连接成整体的连接盘26，所述连接盘与动盘的离合形成电磁离合器的离合，固定套采用过盈配合方式装配于第一传动轴上，连接盘的外周与支承环内周之间形成三段间隔布置的外弧形孔27，连接盘的内周与固定套的外周之间形成三段间隔的内弧形孔28，弧形孔的设置一是能够减轻静盘的重量和节约成本，二是使静盘与动盘吸合时，增加二者之间贴合面的摩擦力；另外为了保证静盘的精度，支承环与固定套以及连接盘采用一体成型工艺制作而成。随动齿轮盘18固定设置于支承环24上，外罩壳的外壁处于支承环内且外罩壳内壁与支承环内壁保留有转动间隙。
动盘包括内盘29、环状的外盘30，以及将内盘固定连接与外盘中的连接件31，内盘的工作面与外盘的工作面在同一平面内。这里的工作面是指与静盘吸合状态时的贴合面。内盘为中间开设有小圆孔的圆环形，外盘是中间开设有大圆孔的圆环形，内盘处于外盘的大圆孔中，在内盘的外周面与外盘的内周面之间形成环形让位孔32，通过一侧的连接件将内盘与外盘连接，连接件为中间开孔且周边形成三个镂空孔33的连接片，三个镂空孔为构成圆形的弧形孔，镂空孔外侧的连接片通过螺钉或铆接与外盘固定连接，镂空孔内侧的连接片处通过螺钉或铆接与内盘固定连接，在第一传动齿轮的一侧一体成型有分别一一对应插入镂空孔中的三个弧形插块34，以保证动盘轴向方向运动的平稳性；相邻弧形插块之间设置嵌件螺母35，连接件31通过螺钉旋入嵌件螺母中与第一传动齿轮进行连接。在第一传动齿轮另一侧面向内凹陷且在凹陷部36的外周分布有加强支承部37，加强支承部与凹陷部的底面及侧面一体成型，以减少第一传动齿轮的重量及材料使用，但保证第一传动齿轮的整体强度。
第一传动齿轮、电磁离合器、随动齿轮盘及测速齿轮置于同一个容置壳体38中，该容置壳体装配于承载板上。在承载板上固定连接有安装板39，用于将驱动机构整体安装于汽车尾门处。在承载板上装配有用于将减速机进行封盖的盖板40，盖板在第五传动齿轮处可以开设镂空处41，用于观察和检修。