1.一种双臂式搬运机械手，其特征在于：包括从下往上依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂，所述机械臂的数量为两个且并列设于定位板；所述支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器Ⅳ；
所述机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取物件的抓取装置，所述第一臂段固定连接于定位板；所述第一臂段与第二臂段之间通过旋转关节Ⅰ相连，所述旋转关节Ⅰ中设有用于驱使第二臂段转动的驱动器Ⅰ；所述第二臂段与第三臂段之间通过旋转关节Ⅱ相连，所述旋转关节Ⅱ中设有用于驱使第三臂段转动的驱动器Ⅱ；所述第三臂段与抓取装置之间通过旋转关节Ⅲ相连，所述旋转关节Ⅲ中设有用于驱使抓取装置转动的驱动器Ⅲ；所述驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、驱动器Ⅲ及驱动器Ⅳ分别连接于一控制器并由控制器控制启闭。
2.根据权利要求1所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：所述抓取装置包括连接筒、安装架及两块活动设在安装架外侧的夹板，所述连接筒与旋转关节Ⅲ相连，所述安装架与连接筒相连；两所述夹板相对设置并可在固定于安装架的驱动器Ⅴ的驱动下相向运动而对待抓取物件进行夹持，所述驱动器Ⅴ连接于控制器并由控制器控制启闭。
3.根据权利要求2所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：所述连接筒中设有用于驱使安装架转动的驱动器Ⅵ，所述驱动器Ⅵ连接于控制器并由控制器控制启闭。
4.根据权利要求1所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：所述驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ及驱动器Ⅲ均为舵机结构。
5.根据权利要求2所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：所述安装架上设有用于实时采集待抓取物件的图像信息的摄像头，所述摄像头与控制器相连。
6.根据权利要求5所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：所述夹板上设有用于实时采集夹板与被抓取物件之间相对压力的压力传感器，所述压力传感器与控制器相连。
7.根据权利要求6所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：还包括一上位机，所述控制器通过传输器与上位机相通信。
8.根据权利要求1所述的双臂式搬运机械手，其特征在于：所述控制器为单片机。