技术总结
本实用新型公开了一种双臂式搬运机械手，包括依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂，所述机械臂的数量为两个且设于定位板；所述支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器；所述机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取物件的抓取装置，所述第一臂段固定连接于定位板；所述第一臂段、第二臂段、第三臂段之间通过旋转关节两两相连，所述旋转关节中设有用于驱使第一臂段、第二臂段、第三臂段转动的驱动器；所述驱动器分别连接于一控制器并由控制器控制启闭；本实用新型小具有较强负载能力，灵活多变、搬运效率高，还可使得物件在运输过程中运行平稳。
技术研发人员：陈仁祥;朱炬锟;刘文星;唐益多;田艾灵;陈志毅;向阳;陈星;何梓洋;胡丰伟
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.10.02