本实用新型涉及图像采集设备技术领域，特别涉及一种基于机器人的图像采集装置。
背景技术：
随着机器人技术的发展，各种各样的机器人被运用到了不同的领域，其中巡检机器人就是机器人大家族中的一类，巡检机器人可以替代人进行巡检工作，减轻了人的工作负担，因为不受认为因素的影响，具有巡检到位、数据采集全面准确、巡检效率高等优点，其中在电力维检领域，巡检机器人的运用就是个典型的例子，作为巡检机器人，基于机器人配备图像采集装置是必要的，在本实用新型中就专门针对这类机器人设计了图像采集装置。
技术实现要素：
本实用新型提供一种基于机器人的图像采集装置，该装置可以进行方位调节和俯仰角调节，能够更好的进行图像采集，同时具备全天候工作的特性，不局限于在白天进行图像采集。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于机器人的图像采集装置，包括底座箱、方位旋转调节机构、俯仰角调节机构和图像采集器，所述方位旋转调节机构由旋转电机、主动锥齿轮、转轴和转盘组成，所述旋转电机固定安装在底座箱的内侧壁，所述主动锥齿轮与旋转电机的输出轴固定连接，所述转轴与底座箱转动连接，且转轴一端与转盘的底端固定连接，所述转轴上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述俯仰角调节机构由铰接座、俯仰电机和连接杆组成，所述铰接座固定安装在转盘的中部，所述俯仰电机固定安装在铰接座的侧端，且俯仰电机的输出轴与铰接座转动连接，所述连接杆与俯仰电机的输出轴固定连接，所述图像采集器包括图像采集组件和补光灯组，所述图像采集组件固定安装在连接杆上，所述补光灯组设有两个，对称固定安装在图像采集组件的两侧。
优选的，所述底座箱的内底中心位置设有轴承，转轴与所述轴承转动连接。
优选的，所述图像采集组件包括常规摄像头和热成像摄像头，所述常规摄像头固定安装在连接杆上，所述热成像摄像头固定安装在常规摄像头上。
优选的，所述补光灯组设有若干补光灯。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种基于机器人的图像采集装置，该装置是直接安装在巡检类机器人上的，且旋转电机、俯仰电机和图像采集器均与机器人的供电电路接通，并与控制电路连接，可实现远程控制，该装置设置的方位旋转调节机构主要是用来调整图像采集器采集图像的视角方位，具体的来说，通过控制旋转电机，旋转电机带动主动锥齿轮转动，从而驱动与之啮合的从动锥齿轮转动，即实现了转轴的转动，因为转盘是与转轴固定连接的，因此转盘随着转轴的转动而转动，因为图像采集器安装在转盘的上方，从而实现了图像采集器方位的调节，另外，为了采集到更为广阔的图像范围，俯仰角调节机构可以改变图像采集器的俯仰视角，具体的来说，通过控制俯仰电机，从而带动连接杆随着俯仰电机的输出轴转动一定角度，因为图像采集器是固定安装在连接杆上的，因此便改变了图像采集器的俯仰角，图像采集组件中的常规摄像头是用于白天进行图像采集的，当天气昏暗、光线不好的时候，便可以启动补光灯组配合常规摄像头进行补光图像采集，而图像采集组件中的热成像摄像头是用于夜间图像采集的，因此该装置进行图像采集不局限于白天或者黑夜，具有全天候的特性，综上所述，该装置可以进行方位调节和俯仰角调节，能够更好的进行图像采集，同时具备全天候工作的特性，不局限于在白天进行图像采集。
附图说明
图1是该基于机器人的图像采集装置的局部剖视结构图。
其中，1、底座箱；11、轴承；2、方位旋转调节机构；21、旋转电机；22、主动锥齿轮、23、转轴；23-1、从动锥齿轮；24、转盘；3、俯仰角调节机构；31、铰接座；32、俯仰电机；33、连接杆；4、图像采集器；41、图像采集组件；41-1、常规摄像头；41-2、热成像摄像头；42、补光灯组；42-1、补光灯。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种基于机器人的图像采集装置，包括底座箱1、方位旋转调节机构2、俯仰角调节机构3和图像采集器4，所述方位旋转调节机构2由旋转电机21、主动锥齿轮22、转轴23和转盘24组成，所述旋转电机21固定安装在底座箱1的内侧壁，所述主动锥齿轮22与旋转电机21的输出轴固定连接，所述转轴23与底座箱1转动连接，且转轴23一端与转盘24的底端固定连接，所述转轴23上固定设有从动锥齿轮23-1，所述从动锥齿轮23-1与主动锥齿轮22啮合，所述俯仰角调节机构3由铰接座31、俯仰电机32和连接杆33组成，所述铰接座31固定安装在转盘24的中部，所述俯仰电机32固定安装在铰接座31的侧端，且俯仰电机32的输出轴与铰接座31转动连接，所述连接杆33与俯仰电机32的输出轴固定连接，所述图像采集器4包括图像采集组件41和补光灯组42，所述图像采集组件41固定安装在连接杆33上，所述补光灯组42设有两个，对称固定安装在图像采集组件41的两侧。
所述底座箱1的内底中心位置设有轴承11，转轴23与所述轴承11转动连接；所述图像采集组件41包括常规摄像头41-1和热成像摄像头41-2，所述常规摄像头41-1固定安装在连接杆33上，所述热成像摄像头41-2固定安装在常规摄像头41-1上；所述补光灯组42设有若干补光灯42-1。
本实用新型的原理及其工作过程：
基于上述，本实用新型结构是一种基于机器人的图像采集装置，该装置是直接安装在巡检类机器人上的，且旋转电机21、俯仰电机32和图像采集器4均与机器人的供电电路接通，并与控制电路连接，可实现远程控制，该装置设置的方位旋转调节机构2主要是用来调整图像采集器4采集图像的视角方位，具体的来说，通过控制旋转电机21，旋转电机21带动主动锥齿轮22转动，从而驱动与之啮合的从动锥齿轮23-1转动，即实现了转轴23的转动，因为转盘24是与转轴23固定连接的，因此转盘24随着转轴23的转动而转动，因为图像采集器4安装在转盘24的上方，从而实现了图像采集器4方位的调节，另外，为了采集到更为广阔的图像范围，俯仰角调节机构3可以改变图像采集器41的俯仰视角，具体的来说，通过控制俯仰电机32，从而带动连接杆33随着俯仰电机32的输出轴转动一定角度，因为图像采集器4是固定安装在连接杆33上的，因此便改变了图像采集器4的俯仰角，图像采集组件41中的常规摄像头41-1是用于白天进行图像采集的，当天气昏暗、光线不好的时候，便可以启动补光灯组42配合常规摄像头41-1进行补光图像采集，而图像采集组件41中的热成像摄像头41-2是用于夜间图像采集的，因此该装置进行图像采集不局限于白天或者黑夜，具有全天候的特性，综上所述，该装置可以进行方位调节和俯仰角调节，能够更好的进行图像采集，同时具备全天候工作的特性，不局限于在白天进行图像采集。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。