本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种可移动早教机器人。
背景技术：
机器人技术是科学技术发展和人类生产生活的一个综合性的结果，同时也为社会经济发展产生重大影响的一门科学技术，经过半个世纪的发展，人类在机器人技术方面取得了长足的进步，室内移动机器人多采用轮式移动机构，该运动机构工艺技术成熟，结构相对简单，非常适合于相对平坦的地面，与其他形式的移动机器人相比，轮式移动机器人具有机械结构简单、运动灵活度大、操作性能好和能量利用率高的优点，因此轮式移动机器人的应用领域最为广泛。
目前市场上能更够见到的早教机器人大多采用三轮或四轮的结构设计，在小轮长时间的使用过程中一直支撑着整个早教机的重量，缩减了轮子的使用寿命，并且与地面接触面积小容易倾倒。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可移动早教机器人，通过设计的可上下运动的行走机构能够在不使用移动功能的情况下将行走组件收回下壳体，下壳体与地面接触，解决了现有小轮长时间的使用过程中一直支撑着整个早教机的重量，缩减了轮子的使用寿命，并且与地面接触面积小容易倾倒的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种可移动早教机器人，包括主壳体，还包括下壳体、上壳体和行走组件；所述主壳体与下壳体卡接；所述主壳体与上壳体卡接；所述主壳体周侧面内嵌有一触摸显示屏；所述下壳体一表面开有第一凹槽；所述第一凹槽一表面开有第二凹槽；所述第二凹槽一内壁固定有电池和电路板；所述第二凹槽另一内壁圆周阵列固定有若干第一铰座；所述第二凹槽周侧面设有电源接口、升降切换开关和电源开关；所述第一凹槽一内壁通过螺钉固定连接有底板；所述底板一表面开有两通孔；所述底板一表面固定有若干限位导向块；所述底板一表面开有若干螺纹孔；所述行走组件包括行走组件支撑板；所述行走组件支撑板一表面固定有两电机；两所述电机均连接有一主动轮；所述行走组件支撑板一表面固定有两从动轮基座；两所述从动轮基座均转动连接有一从动轮；所述行走组件支撑板一表面圆周阵列固定有若干第二铰座；若干所述第二铰座均铰接有一电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的另一端与第一铰座铰接；通过电动伸缩杆的伸缩带动行走组件支撑板的上下运动，通过行走组件支撑板的上下运动实现行走组件的正常运动行驶功能与收缩进入下壳体的功能，让底板直接与地面接触，增加接触面积，让早教机器人更加稳定；所述上壳体周侧面开有两第三凹槽；两所述第三凹槽内均设置有一眼球；所述上壳体周侧面开有若干扩音孔。
进一步地，所述主动轮与从动轮之间设有履带；所述履带表面设置有防滑凸起，使用履带的设计增加了行走组件与地面的接触面积。
进一步地，所述通孔为矩形结构；所述限位导向块为L型结构；所述限位导向块周侧面固定有加强筋。
进一步地，所述主壳体为圆筒结构；所述主壳体周侧面开有若干环形槽；若干所述环形槽内均设有灯带。
进一步地，所述下壳体为圆柱结构；所述第一凹槽与第二凹槽均为矩形结构；所述升降切换开关为三挡选择开关，三挡开关控制电动伸缩杆的伸长、收回和锁定。
进一步地，所述上壳体为半球结构；所述眼球内设有摄像头和红外线距离传感器，摄像头用于捕捉拍摄小朋友的可爱瞬间，和视屏互动，红外线距离传感器用于对外接物体距离进行测算，防止撞墙。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过在下壳体设置四个方向的铰座，通过电动伸缩杆与行走组上设置的铰座连接，在底板上设置有限位导向块，实现行走组件的升降与下降且不会偏移方向，需要早教机器人移动时，通过调节升降切换按钮电动伸缩杆伸长将行走组件推出；不需要早教机器人移动时，通过调节升降切换按钮电动伸缩杆收回，轮子收回下壳体内，方便早教机器人的放置，整个过程操作简单既能够实现早教机器人的移动又能够实现平稳的放置。
2、本实用新型通过在主壳体上设置的触摸显示屏和在上壳体上设置的眼球内部的摄像头，能够实现更好的人机互动，在主壳体上开设的环形槽安装灯带可以作为夜灯使用，营造一种舒适的人机交互环境。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种可移动早教机器人的结构俯视图示意图；
图2为本实用新型的结构仰视示意图；
图3为上壳体、主壳体和下壳体组合的结构仰视图示意图；
图4为本实用新型中行走组件的结构示意图；
图5为本实用新型中底板的结构示意图；
图6为本实用新型中电动伸缩杆的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主壳体，2-下壳体，3-上壳体，4-底板，5-行走组件，6-电动伸缩杆，101-触摸显示屏，102-环形槽，201-第一凹槽，202-第二凹槽，203-电池，204-电路板，205-第一铰座，206-电源接口，207-升降切换开关，208-电源开关，301-第三凹槽，302-眼球，303-扩音孔，401-通孔，402-限位导向块，403-螺纹孔，501-行走组件支撑板，502-电机，503-主动轮，504-从动轮基座，505-从动轮，506-第二铰座，507-履带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6所示，本实用新型为一种可移动早教机器人，包括主壳体1，还包括下壳体2、上壳体3和行走组件5；主壳体1与下壳体2卡接；主壳体1与上壳体3卡接；主壳体1周侧面内嵌有一触摸显示屏101；
其中，如图3所示，下壳体2一表面开有第一凹槽201；第一凹槽201一表面开有第二凹槽202；第二凹槽202一内壁固定有电池203和电路板204；第二凹槽202另一内壁圆周阵列固定有四个第一铰座205；第二凹槽202周侧面设有电源接口206、升降切换开关207和电源开关208；第一凹槽201一内壁通过螺钉固定连接有底板4；底板4一表面开有两通孔401；底板4一表面固定有四个限位导向块402；底板4一表面开有八个螺纹孔403；
其中，如图4所示，行走组件5包括行走组件支撑板501；行走组件支撑板501一表面固定有两电机502；两电机502均连接有一主动轮503；行走组件支撑板501一表面固定有两从动轮基座504；两从动轮基座504均转动连接有一从动轮505；行走组件支撑板501一表面圆周阵列固定有四个第二铰座506；四个第二铰座506均铰接有一电动伸缩杆6；电动伸缩杆6的另一端与第一铰座205铰接；通过电动伸缩杆6的伸缩带动行走组件支撑板501的上下运动，通过行走组件支撑板501的上下运动实现行走组件5的正常运动行驶功能与收缩进入下壳体2的功能，让底板4直接与地面接触，增加接触面积，让早教机器人更加稳定
其中，如图1所示，上壳体3周侧面开有两第三凹槽301；两第三凹槽301内均设置有一眼球302；上壳体3周侧面开有十个扩音孔303。
其中如图4所示，主动轮503与从动轮505之间设有履带507；履带507表面设置有防滑凸起，使用履带的设计增加了行走组件5与地面的接触面积。
其中，通孔401为矩形结构；限位导向块402为L型结构；限位导向块402周侧面固定有加强筋。
其中，主壳体1为圆筒结构；主壳体1周侧面开有两个环形槽102；两个环形槽102内均设有灯带。
其中，下壳体2为圆柱结构；第一凹槽201与第二凹槽202均为矩形结构；升降切换开关207为三挡选择开关，三挡开关控制电动伸缩杆6的伸长、收回和锁定。
其中，上壳体3为半球结构；眼球302内设有摄像头和红外线距离传感器，摄像头用于捕捉拍摄小朋友的可爱瞬间，和视屏互动，红外线距离传感器用于对外接物体距离进行测算，防止撞墙。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。