一种多晶硅棒体夹具总成的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种多晶硅行业还原炉车间气动助力取棒机械手执行机构装置。

背景技术：

近些年来，随着新型的清洁能源逐步进人们的生活当中，而作为太阳能发电行业来说，多晶硅还原炉车间生产的硅棒料作为太阳能电池板等新型清洁能源的上游加工产品，原料对洁净度有很高的要求，势必要使生产过程减少任何可能的污染（金属颗粒、油液污染）以提高产品的附加值；另一方面，迫于下游企业对产品的需求量的不断上升，就势必要求改变现有的人工取棒方式，借助助力拆棒设备来提高生产效率，为企业创造更大的利润空间。以往，在不借助机械手的常规拆棒情况下，一般拆一个24对棒还原炉时间一般控制在50分钟左右，班组人员一般为10人左右。

现有多晶硅还原炉拆棒机械手夹具采用聚四氟材质依靠螺钉连接，由于聚四氟材质的摩擦力不高，造成拆棒时，硅棒会有下滑趋势，容易造成掉棒，更有甚者可能造成安全事故。

由于聚四氟与结构件采用螺钉连接，而螺钉采用的是金属材质，金属颗粒对硅棒是存在污染的。

现有机械手夹具导轨采用滚珠滑块形式，势必要涂抹少量的润滑脂以减少摩擦阻力，而油脂类润滑对现场硅棒产品产生污染，严重影响了产品的附加值，而且由于滚珠滑块两端为塑料材质，现场容易损坏掉落钢珠。

目前滚珠滑块主要存在以下缺点：承载力小；由于使用环境的特殊，腐蚀后容易产生卡滞现象；而滑块特有的燕尾槽结构导致在加工过程中加工工艺复杂，制造难度大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于气动助力式拆棒机械手的夹具，该执行装置能有效辅助人工进行拆棒作业，既减少了人工的直接接触造成的污染问题，又减轻了工人的劳动强度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多晶硅棒体夹具总成，包括压帽总成、立柱和夹爪总成，所述压帽总成固定安装于立柱的顶端，所述夹爪总成固定安装于立柱外侧壁中下部，所述夹爪总成包括浇筑夹爪、气缸、不锈钢导轨和滑块，所述浇筑夹爪底部固定连接滑块，所述滑块在不锈钢导轨上滑动，所述浇筑夹爪之间还设有用以制动的气缸；所述夹具总成还包括用以抓取硅棒向上起升的铰接式托架。

进一步地，所述浇筑夹爪为聚氨酯材质，并且为整体浇筑夹爪。

进一步地，所述气缸、不锈钢导轨和滑块的表面均喷涂有聚氨酯涂层。

进一步地，所述浇筑夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪底部还分别固定安装有左钢框和右钢框。

进一步地，所述左钢框和右钢框的相对侧边分别设有倾斜角度，并且左钢框的倾斜角度与右钢框的倾斜角度相配合。

进一步地，所述左钢框和右钢框之间设有用以制动的气缸。

进一步地，所述浇筑夹爪与滑块之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、采用聚氨酯材质浇筑的夹爪，摩擦力要优于聚四氟板材质，有效减少掉棒的几率，从而保障操作人员的人身安全和保持生产的连续性。

2、不再使用螺钉等金属连接件，非浇筑表面喷涂聚氨酯涂层，将金属颗粒污染控制到最小程度。

3、不锈钢导轨结构，此导轨具有自润滑，免维护，快速装配等特点。

4、不仅提高了拆棒效率，而且减轻了工人的劳动强度和减少了对硅棒的污染。

附图说明

图1为本实用新型多晶硅棒体夹具总成的结构示意图；

图2为本实用新型多晶硅棒体夹具总成中夹爪的结构示意图。

其中：1-压帽总成，2-立柱，3-夹爪总成，4-铰接式托架，31-浇筑夹爪，32-气缸，33-不锈钢导轨，34-滑块，311-左夹爪，312-右夹爪，313-左钢框，314-右钢框。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1和图2所示，一种多晶硅棒体夹具总成，包括压帽总成1、立柱2和夹爪总成3，所述压帽总成1固定安装于立柱2的顶端，所述夹爪总成3固定安装于立柱2外侧壁中下部，所述夹爪总成3包括浇筑夹爪31、气缸32、不锈钢导轨33和滑块34，所述浇筑夹爪31底部固定连接滑块34，所述滑块34在不锈钢导轨33上滑动，所述浇筑夹爪31之间还设有用以制动的气缸32；所述夹具总成还包括用以抓取硅棒向上起升的铰接式托架4。

在上述实施例中，使用夹具总成将长成型的U型棒从还原炉上拆取，铰接式托架4在顶升时会有一个向后方向的施力趋势，代替人工实现拆棒时的后侧施力过程，能够有效防止在拆除硅棒时，碰触紧邻的硅棒而产生倒炉现象。

在上述实施例中，左钢框313和右钢框314之间设有用以制动的气缸32，气缸32带动滑块34在不锈钢导轨33上滑动，以调整左夹爪311和右夹爪312之间的距离以适应多晶硅棒体的尺寸，夹持住多晶硅棒体。

在上述实施例中，所述浇筑夹爪31为聚氨酯材质，并且为整体浇筑夹爪31，较以往聚四氟材质夹爪增加了摩擦力，使在取棒工作中的下滑的情况得到极大的改善。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。