一种输送装置的自动夹料、分料系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种输送装置的自动夹料、分料系统。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。市面上的同类型的是没有机械收上料的，只有吸盘无旋转夹紧，容易导致产品掉落、断电后会自动掉落，容易砸伤人，无导轨进料、容易损坏产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输送装置的自动夹料、分料系统，具有不会容易掉落、安全性更高，操作性、实用性更强的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送装置的自动夹料、分料系统，包括钢结构上料定架，所述钢结构上料定架安装在龙门架的内壁上部，龙门架的内壁下部对称安装有油压升降臂，钢结构上料定架的下表面通过滑轨活动连接钢结构上料活架，钢结构上料定架的一端安装有伺服电机，钢结构上料定架的另一端通过第一三脚架对称安装有第一升降气缸，第一升降气缸输出端贯穿第一三脚架，第一升降气缸输出端的下端通过支架连接有滚轴，所述钢结构上料活架的一端连接有横杆，横杆的中间连接有丝杆，丝杆的一端与伺服电机连接，丝杆的另一端通过支架与钢结构上料定架连接，横杆靠近支架一侧的丝杆上连接有推板，所述钢结构上料活架与钢结构上料定架相同的一侧连接有伸长杆的一端，伸长杆的另一端通过第二三脚架对称安装有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端贯穿第二三脚架并与升降杆固定连接，升降杆的下表面固定有吸盘，升降杆两端的侧壁上对称安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的输出端安装有夹紧装置。

优选的，所述钢结构上料定架的宽度大于钢结构上料活架的宽度，第一升降气缸位于第二升降气缸的外侧。

优选的，所述旋转夹紧气缸之间的距离大于木板的宽度，夹紧装置的长度大于夹紧装置与木板侧边的距离差。

优选的，所述推板到吸盘的距离短于木板的长度。

优选的，所述丝杆与钢结构上料定架的侧边平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本输送装置的自动夹料、分料系统，能同时进行一张或多张操作，不仅有吸盘对木板吸附，还增加了旋转夹紧气缸夹紧木板，解决了仅有吸盘容易导致产品掉落、断电后会自动掉落，容易砸伤人的问题，结构简单，操作容易，安全性更高，操作性、实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的夹板工作结构图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：1钢结构上料定架、11支架、12滑轨、13第一三脚架、2钢结构上料活架、21横杆、22第二三脚架、23伸长杆、3伺服电机、31丝杆、32推板、4第一升降气缸、41滚轴、5第二升降气缸、51升降杆、52吸盘、6旋转夹紧气缸、61夹紧装置、7龙门架、8油压升降臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种输送装置的自动夹料、分料系统，包括钢结构上料定架1，钢结构上料定架1安装在龙门架7的内壁上部，龙门架7的内壁下部对称安装有油压升降臂8，油压升降臂8与油压智能控制系统连接，使木板分层分段陆续上升，钢结构上料定架1的下表面通过滑轨12活动连接钢结构上料活架2，钢结构上料定架1的宽度大于钢结构上料活架2的宽度，钢结构上料活架2在钢结构上料定架1的下方水平移动，钢结构上料定架1的一端安装有伺服电机3，钢结构上料定架1的另一端通过第一三脚架13对称安装有第一升降气缸4，第一升降气缸4输出端贯穿第一三脚架13，第一升降气缸4输出端的下端通过支架11连接有滚轴41，滚轴41支撑和辅助木板水平移动，钢结构上料活架2的一端连接有横杆21，横杆21的中间连接有丝杆31，丝杆31的一端与伺服电机3连接，伺服电机3通过控制丝杠31操作钢结构上料活架2的水平移动，丝杆31的另一端通过支架11与钢结构上料定架1连接，丝杆31与钢结构上料定架1的侧边平行，保证钢结构上料活架2的运动轨迹与钢结构上料定架1平行，横杆21靠近支架11一侧的丝杆31上连接有推板32，当钢结构上料活架2移动时，推板32将木板向前推动，钢结构上料活架2与钢结构上料定架1相同的一侧连接有伸长杆23的一端，伸长杆23的另一端通过第二三脚架22对称安装有第二升降气缸5，第一升降气缸4位于第二升降气缸5的外侧，方便第二升降气缸5的水平移动，第二升降气缸5的输出端贯穿第二三脚架22并与升降杆51固定连接，升降杆51的下表面固定有吸盘52，推板32到吸盘52的距离短于木板的长度，吸盘52吸住木板的一端水平移动，推板32从木板的另一端给木板推力，辅助木板移动，升降杆51两端的侧壁上对称安装有旋转夹紧气缸6，旋转夹紧气缸6的输出端安装有夹紧装置61，旋转夹紧气缸6之间的距离大于木板的宽度，夹紧装置61的长度大于夹紧装置61与木板侧边的距离差，当木板被吸盘52吸住，旋转夹紧气缸6开始工作，夹紧装置61转动方向，将木板两侧夹紧，双重保障。

工作过程：木板由油压升降臂8分层分段陆续上升，到达吸盘52的下方时，第二升降气缸5控制升降杆51下降，吸盘52吸住木板，此时旋转夹紧气缸6工作，将木板夹紧，伺服电机3控制钢结构上料活架2向工作台方向水平移动，推板32从木板的另一端给木板推力，滚轴41在木板的下方给木板支撑力，同时辅助木板向前移动，如需要进行多块木板共同操作时，旋转夹紧气缸6将夹紧装置61下移，一次夹紧多块木板，第一升降气缸5同时将滚轴41下移，一次运输多块木板。

综上所述：本输送装置的自动夹料、分料系统，能同时进行一张或多张操作，不仅有吸盘52对木板吸附，还增加了旋转夹紧气缸6夹紧木板，解决了仅有吸盘52容易导致产品掉落、断电后会自动掉落，容易砸伤人的问题，结构简单，操作容易，安全性更高，操作性、实用性更强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。