一种新型全自动数控车床机械手的制作方法

本实用新型是一种新型全自动数控车床机械手，属于自动化设备领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201320672828.2的一种新型全自动数控车床机械手，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指。其结构设计针对机床的机械手，全自动化生产，使用机械手自动上下料，可降低工人的劳动强度，交能有效避免工伤事故的发生。同时一人可看6台以上数控车床，有效的节省了人力成本，机械手能有效的提高了产量与产品质量。但是其不足之处在于在夹物件移动过程种容易因些许震动导致物件滑落掉地，造成物件破损，影响物件的使用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型全自动数控车床机械手，以解决上述设备在夹物件移动过程种容易因些许震动导致物件滑落掉地，造成物件破损，影响物件的使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座、旋转盘、轴架、转轴、臂架、电机、连接器、防滑夹头，所述基座整体为一体化圆柱体结构，所述基座顶部内设有旋转盘，所述旋转盘与轴架底部紧固连接，所述轴架整体为型，所述轴架通过转轴与臂架底段紧固连接，所述臂架整体相互构成一个倒立“V”型，所述臂架底段侧端表面焊接有电机，所述电机电连接连接器，所述连接器设在臂架上段末端上，所述连接器与防滑夹头后端紧固连接；所述防滑夹头由夹头主体、弹簧、压块、夹板、滑块、导轨、防滑垫、滑杆、限位块、连接头组成，所述夹头主体两侧中部上设有弹簧，所述弹簧与压块紧固连接，所述压块与夹板后端焊接，所述夹板整体为型，所述夹板两端固定设有滑块，所述滑块与导轨采用滑动连接，所述导轨两端与夹头主体两端内壁连接，所述夹板内壁固定铺设有防滑垫，所述夹头主体之间通过滑杆连接，所述滑杆两侧末端固定焊接有限位块，所述夹头主体顶端固定设有连接头，所述连接头与连接器紧固连接。

进一步地，所述旋转盘处在基座与轴架之间。

进一步地，所述臂架上设有电机、连接器、防滑夹头。

进一步地，所述夹头主体中部设有弹簧、压块、夹板、滑块、导轨、防滑垫。

进一步地，所述夹板与滑块处在同一水平面上。

进一步地，所述导轨共设有两个且相互平行。

进一步地，所述旋转盘用于驱动旋转盘旋转的部件。

进一步地，所述电机用于启动防滑夹头运转的装置。

有益效果

本实用新型一种新型全自动数控车床机械手，设有防滑夹头，先将连接头与连接器连接到一起，夹物时让两侧的夹头主体顺着滑杆向外滑动展开，然后与物件两侧夹住，经防滑垫与物件贴合并配合物件大小来让夹板配合滑块顺着导轨向两侧移动，并让压块压入到弹簧内，让弹簧压缩来固定物件，使其能将物件牢牢夹紧，保证物件在夹取过程中的稳定性，有效避免物件滑落掉地损坏的现象，从而加强了对物件夹紧处的夹紧力，让物件夹取过程更为安全稳定，保障机械手的正常运转，保证了机械手夹紧牢固可靠的特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型全自动数控车床机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的防滑夹头剖面结构示意图。

图3为本实用新型的防滑夹头A处放大示意图。

图中：基座-1、旋转盘-2、轴架-3、转轴-4、臂架-5、电机-6、连接器-7、防滑夹头-8、夹头主体-801、弹簧-802、压块-803、夹板-804、滑块-805、导轨-806、防滑垫-807、滑杆-808、限位块-809、连接头-8010。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动数控车床机械手，其结构包括基座1、旋转盘2、轴架3、转轴4、臂架5、电机6、连接器7、防滑夹头8，所述基座1整体为一体化圆柱体结构，所述基座1顶部内设有旋转盘2，所述旋转盘2与轴架3底部紧固连接，所述轴架3整体为型，所述轴架3通过转轴4与臂架5底段紧固连接，所述臂架5整体相互构成一个倒立“V”型，所述臂架5底段侧端表面焊接有电机6，所述电机6电连接连接器7，所述连接器7设在臂架5上段末端上，所述连接器7与防滑夹头8后端紧固连接；所述防滑夹头8由夹头主体801、弹簧802、压块803、夹板804、滑块805、导轨806、防滑垫807、滑杆808、限位块809、连接头8010组成，所述夹头主体801两侧中部上设有弹簧802，所述弹簧802与压块803紧固连接，所述压块803与夹板804后端焊接，所述夹板804整体为型，所述夹板804两端固定设有滑块805，所述滑块805与导轨806采用滑动连接，所述导轨806两端与夹头主体801两端内壁连接，所述夹板804内壁固定铺设有防滑垫807，所述夹头主体801之间通过滑杆808连接，所述滑杆808两侧末端固定焊接有限位块809，所述夹头主体801顶端固定设有连接头8010，所述连接头8010与连接器7紧固连接，所述旋转盘2处在基座1与轴架3之间，所述臂架5上设有电机6、连接器7、防滑夹头8，所述夹头主体801中部设有弹簧802、压块803、夹板804、滑块805、导轨806、防滑垫807，所述夹板804与滑块805处在同一水平面上，所述导轨806共设有两个且相互平行。

本专利所说的弹簧802是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，所述导轨806金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置。

在进行使用时，首先将机械手与外界自动化控制系统连接到一起，接着通过控制系统来控制机械手运转，然后根据控制程序向让旋转盘2转动来调整臂架5的方向，接着电机6开始运转来控制臂架5夹取角度，在控制前端的连接器7运转，而连接器7在驱动防滑夹头8其上的防滑夹头8运转来夹取物件，且连接器7在驱动防滑夹头8运转时先让两侧的夹头主体801顺着滑杆808向外滑动展开，然后与物件两侧夹住，经防滑垫807与物件贴合并配合物件大小来让夹板804配合滑块805顺着导轨806向两侧移动，并让压块803压入到弹簧802内，让弹簧802压缩来固定物件，使其能将物件牢牢夹紧，保证物件在夹取过程中的稳定性，有效避免物件滑落掉地损坏的现象，从而加强了对物件夹紧处的夹紧力，让物件夹取过程更为安全稳定，保障机械手的正常运转，保证了机械手夹紧牢固可靠的特点。

本实用新型解决的问题是在夹物件移动过程种容易因些许震动导致物件滑落掉地，造成物件破损，影响物件的使用，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其能将物件牢牢夹紧，保证物件在夹取过程中的稳定性，有效避免物件滑落掉地损坏的现象，从而加强了对物件夹紧处的夹紧力，让物件夹取过程更为安全稳定，保障机械手的正常运转，保证了机械手夹紧牢固可靠的特点。具体如下所述:

所述夹头主体801两侧中部上设有弹簧802，所述弹簧802与压块803紧固连接，所述压块803与夹板804后端焊接，所述夹板804整体为型，所述夹板804两端固定设有滑块805，所述滑块805与导轨806采用滑动连接，所述导轨806两端与夹头主体801两端内壁连接，所述夹板804内壁固定铺设有防滑垫807，所述夹头主体801之间通过滑杆808连接，所述滑杆808两侧末端固定焊接有限位块809，所述夹头主体801顶端固定设有连接头8010，所述连接头8010与连接器7紧固连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。