1.抓取提升移动机械手，包括机械滑轨(1)，所述机械滑轨(1)上套接有定位滑块(2)，所述定位滑块(2)与机械滑轨(1)滑动连接，其特征在于：所述定位滑块(2)下端固定连接有机械手基板(3)，所述机械手基板(3)中间固定连接有两个驱动转轴(4)，两个所述驱动转轴(4)外端转动连接有机械抓手(5)，所述机械手基板(3)前端固定连接有副夹固定框(6)，所述副夹固定框(6)内滑动连接有导轨滑板(7)，所述导轨滑板(7)左右两端均固定连接有侧转轴(8)，所述侧转轴(8)远离导轨滑板(7)一端转动连接有伸缩转杆(9)，所述伸缩转杆(9)远离侧转轴(8)一端固定连接有副夹抓手(10)，所述驱动转轴(4)下侧设有副夹转轴(11)，所述副夹转轴(11)与机械手基板(3)固定连接，所述副夹抓手(10)靠近伸缩转杆(9)一端与副夹转轴(11)转动连接，所述导轨滑板(7)下端固定连接有上抵杆(14)，所述上抵杆(14)下端固定连接有上抵导板(15)。
2.根据权利要求1所述的抓取提升移动机械手，其特征在于：所述导轨滑板(7)中间开设有长方孔，所述长方孔内设有稳定卡块(16)，所述稳定卡块(16)与机械手基板(3)固定连接，所述长方孔左右两侧涂有润滑油。
3.根据权利要求1所述的抓取提升移动机械手，其特征在于：所述副夹固定框(6)上端固定连接有拉伸弹簧(17)，所述拉伸弹簧(17)与侧转轴(8)下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的抓取提升移动机械手，其特征在于：所述副夹抓手(10)下侧设有接触夹板(13)，所述接触夹板(13)靠近副夹抓手(10)一端固定连接有平滑转轴(12)，所述平滑转轴(12)与副夹抓手(10)转动连接，所述接触夹板(13)远离平滑转轴(12)一端固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离接触夹板(13)一端固定连接有橡胶垫。