抓取提升移动机械手的制作方法

文档序号:16287294发布日期:2018-12-14 23:22阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了抓取提升移动机械手,属于卷材生产机械领域,抓取提升移动机械手,包括机械滑轨,所述机械滑轨上套接有定位滑块,所述定位滑块与机械滑轨滑动连接,所述定位滑块下端固定连接有机械手基板,所述机械手基板中间固定连接有两个驱动转轴,两个所述驱动转轴外端转动连接有机械抓手,所述机械手基板前端固定连接有副夹固定框,所述副夹固定框内滑动连接有导轨滑板,所述导轨滑板左右两端均固定连接有侧转轴,所述侧转轴远离导轨滑板一端转动连接有伸缩转杆,所述伸缩转杆远离侧转轴一端固定连接有副夹抓手,驱动转轴下侧设有副夹转轴,副夹转轴与机械手基板固定连接,可以实现稳定卷材,方便机械手的稳定抓取。

技术研发人员:方文彬;方晨;方仲税;张介钢;岳志浩;李文浩;马春;熊培耀
受保护的技术使用者:宿迁市金田塑业有限公司
技术研发日:2018.05.14
技术公布日:2018.12.14

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