一种自动化机械手前端夹紧机构的制作方法

文档序号:17034250发布日期:2019-03-05 17:40阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种自动化机械手前端夹紧机构,包括底座,底座的内部安装有第一气缸,支架杆的外侧设置有伸缩器,且支架杆的一端固定在固定轴上,夹紧平台通过连接器与支架杆相互连接,夹紧平台的外表面分别设置有水平杆和第三伸缩杆,且第三伸缩杆的顶端设置有固定平台,第二伸缩杆设置在水平杆的内部,且第二伸缩杆的顶端安装有推板,滑动杆安装在水平杆的外侧,夹板固定在第一伸缩杆的顶端。该自动化机械手前端夹紧机构,可以滑动夹紧零件,能够从多方向夹取不同大小的零件,稳定性强,可以自动对加工后的零件进行推出,工作效率高,拆卸安装方便,适用范围广。

技术研发人员:刘和勇
受保护的技术使用者:刘和勇
技术研发日:2018.06.15
技术公布日:2019.03.05

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