一种自行消除应力感控机械手爪的制作方法

本实用新型涉及一种夹爪式机械手，特别涉及一种具有自行消除应力感控机械手爪。

背景技术：

随着科技的进步，大数据时代的出现，数字化信息的收集尤为重要，尤其在项目验证，学习探讨等场合，数据的准确性收集，能使实验项目事半功倍。现有的压力传感器机械手爪，种类多样，含有夹爪、感应器、回弹装置等，结构复杂，运用繁琐、数据收集麻烦。为此，需要一种结构轻巧方便，且夹持力可控的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种简单方便、功能可靠的具有自行消除应力感控机械手爪。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案如下：

一种自行消除应力感控机械手爪，包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；其中，所述夹爪包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二活动连接在舵机载体上，所述夹爪一连接在两根导杆上，所述两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，所述感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，所述电子感控装置位于两个光孔之间。

优选地，所述夹爪二成九十度锯齿状。

优选地，所述导杆为高光洁度的导杆。

优选地，所述电子感控装置为电阻式薄膜压力传感器，平均厚度为0.35mm。

优选地，所述电子感控装置长度与夹爪一长度一致，宽度窄于夹爪一。

优选地，所述感控装置固定件为铝制加工件。

优选地，所述感控装置平整粘合在感控装置固定件居中位置。

相对于现有技术，本实用新型具有如下技术方案：

本实用新型为实验数据收集提供良好的硬件基础，以替代手动操作、降低人工成本，其结构简单，功能可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型感控装置固定件结构示意图。

图中：1、舵机载体，2、感控装置固定件，3、高光洁度的导杆，4、夹爪,5、夹爪，6、电子感控装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种自行消除应力感控机械手爪，包括舵机载体1、一对相互咬合九十度锯齿状夹爪、感控装置固定件2、两根高光洁度的导杆3。

所述夹爪5活动连接在舵机载体1上，夹爪4连接在两根高光洁度的导杆3上，导杆并活动穿过感控装置固定件2；感控装置固定件2活动连接到舵机载体1上；所述感控装置固定件2中间设有电子感控装置6，其平整粘合在感控装置固定件居中位置。

具体工作过程：

夹爪4与夹爪5相互作用力时，夹爪4会通过两根高光洁度的导杆3进行活动导向作用一个力在电子感控装置6，电子感控装置6把相应的数据传输到后台控制系统，当夹爪4与夹爪5相互作用力消除时，电子感控装置6通过自身的一个回弹应力，驱使夹爪4顺着两根高光洁度的导杆3进行活动滑动，从而使作用在电子感控装置6上的力消除，反馈到后台控制系统，从而实现自行消除应力感控。