1.一种抓取型机械手臂，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内顶部安装有旋转电机（7），所述旋转电机（7）的输出端穿出所述机架（1），所述旋转电机（7）的输出端安装有旋转盘（2），所述旋转盘（2）的上端安装有竖直移动机构（3），所述竖直移动机构（3）上安装有水平移动机构（4），所述水平移动机构（4）的端部安装有抓取机构（6）；
所述竖直移动机构（3）包括竖直支撑柱（301），所述竖直支撑柱（301）上端安装有竖直电机（304），所述竖直支撑柱（301）内部设置有竖直滑动腔（302），所述竖直滑动腔（302）贯穿所述竖直支撑柱（301）的前侧面，所述竖直滑动腔（302）内部安装有竖直丝杠（303），所述竖直丝杠（303）与所述竖直电机（304）相连接，所述竖直丝杠（303）外侧通过螺母安装有升降板（305）；
所述水平移动机构（4）包括水平承载板（403），所述水平承载板（403）内部设置有水平腔体（402），所述水平腔体（402）贯穿所述水平承载板（403）的表面和横向一侧面，所述水平腔体（402）的一侧面底部安装有齿条（405），所述水平腔体（402）的两侧面设置有水平滑动槽（407），所述水平滑动槽（407）内部安装有水平滑动板（404），所述水平滑动板（404）上端安装有水平电机（401），所述水平电机（401）的输出端穿过所述水平滑动板（404），所述水平电机（401）的输出端安装有驱动齿轮（406），所述驱动齿轮（406）与所述齿条（405）相啮合；
所述抓取机构（6）包括固定板（601），所述固定板（601）安装在所述水平滑动板（404）的外端部，所述固定板（601）底端安装有安装立板（602），所述安装立板（602）共有四块，且两两为一组，同一组的两个所述安装立板（602）之间安装有调节丝杠（603）和导向柱，调节丝杠（603）外侧通过螺母安装有抓取头（604），所述调节丝杠（603）靠近所述固定板（601）中心的一端穿过所述安装立板（602），且安装有从动锥齿轮（605）；所述固定板（601）的底端中心通过轴承安装有调节轴（607），所述调节轴（607）的外侧安装有主动锥齿轮（608），所述主动锥齿轮（608）与所述从动锥齿轮（605）相啮合；
所述抓取头（604）包括移动座（6041），所述移动座（6041）通过螺母安装在所述调节丝杠（603）外侧，所述移动座（6041）底端对称安装有两个支撑板（6043），两个所述支撑板（6043）之间安装有转轴（6044），所述转轴（6044）的延伸方向与所述调节丝杠（603）的延伸方向相同，所述转轴（6044）外侧对称安装有两个夹持板（6045），所述夹持板（6045）的底端安装有夹持块（6046），两个所述夹持板（6045）的上端分别安装有第一电磁铁（6042）和第二电磁铁（6047）。
2.根据权利要求1所述一种抓取型机械手臂，其特征在于：所述机架（1）表面安装有平面轴承（8），所述平面轴承（8）与所述旋转盘（2）同心，且所述平面轴承（8）位于所述旋转盘（2）下方。
3.根据权利要求1所述一种抓取型机械手臂，其特征在于：所述升降板（305）的宽度尺寸与所述竖直滑动腔（302）的内壁宽度尺寸相等，且采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述一种抓取型机械手臂，其特征在于：所述水平承载板（403）的上端安装有配重块（5），所述配重块（5）远离所述抓取机构（6）。
5.根据权利要求1所述一种抓取型机械手臂，其特征在于：所述水平滑动板（404）的宽度尺寸与两个所述水平滑动槽（407）的内壁之间的距离尺寸相等，且采用间隙配合。
6.根据权利要求1所述一种抓取型机械手臂，其特征在于：所述调节轴（607）的底端部安装有调节把手（606）。
7.根据权利要求1所述一种抓取型机械手臂，其特征在于：所述夹持块（6046）的内侧面采用弧形结构。