瓦楞纸板切割自动进料装置的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸板切割技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板切割自动进料装置。

背景技术：

包装盒一般用于货物的流通，方便货物的周转，在我们的生活中存在着至关重要的作用。包装盒具有一定储物空间，常用来包装多种易碎或不便于碰撞的食品或物件。在所有物品中精密仪器是一类对仪器精准度要求较高的仪器，每台精密仪器在出厂时均经过性能的测试，然而精密仪器在销售运输的过程中可能会受到各种晃动或者撞击，严重影响仪器的精密性能，因此目前市面上一般都用木箱来包装精密仪器，并依靠木箱本身的强度来维持向内储存空间的稳定性。但采用木箱包装精密仪器，不仅成本高，而且重量较重，不利于储运，因此越来越多的企业考虑采用特制的瓦楞纸来包装紧密一起。采用瓦楞纸包装精密仪器时，需要对纸板进行切割，形成特定的形状用以支撑仪器的特殊部位，为节省材料一般需要对大块的瓦楞纸进行切割以充分达到充分利用的目的，这种瓦楞纸一般较大，达到2*3.5m，由于纸板过大，一般传统的切割一般采用人工进料，费时又费力。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种瓦楞纸板切割自动进料装置。

技术方案如下：一种瓦楞纸板切割自动进料装置，其关键在于：包括沿x向依次摆放的可移动升降台和固定工作台，所述固定工作台上设有x向直线滑动装置，该x向直线滑动装置上设有纸板推送装置，所述x向直线滑动装置上还设有纸板提升支撑架，该纸板提升支撑架上安装有纸板提升装置，该纸板提升装置位于所述可移动升降台的上方。采用上述技术方案，将待切割的瓦楞纸板堆叠在可移动升降台上，升高升降台使瓦楞纸板接近纸板提升装置，再利用纸板提升装置将纸板提升后将其沿x向滑动至固定工作台上，纸板提升装置放下瓦楞纸板后进一步利用纸板推送装置将瓦楞纸板推送到位，方便在固定工作台上进行切割，由此实现了上料的自动化，大大节省了人力成本，提升了工作效率。

作为优选：

上述纸板提升支撑架包括y向滑轨，该y向滑轨固定安装在所述x向直线滑动装置上，所述y向滑轨上设有两个y向滑块，每个所述y向滑块上分别安装有一个所述纸板提升装置，所述y向滑块上还设有锁紧螺钉，该锁紧螺钉穿过所述y向滑块后抵紧在所述y向滑轨上。采用此方案，两个纸板提升装置同时提升瓦楞纸板，更平稳可靠，同时针对不同规格的纸板还可以手动调节两个纸板提升装置之间的间距，使其能适应不同规格的纸板。

上述纸板提升装置包括第一升降气缸，该第一升降气缸的缸筒固定安装在所述y向滑块上，所述第一升降气缸的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘。采用此结构，气缸活塞杆的升降即可控制真空吸盘的升降，方便吸取纸板。

上述真空吸盘和第一升降气缸之间还设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的上端与第一升降气缸的活塞杆固定连接，其下端固定连接有竖向的浮动杆，所述y向滑块上设有浮动杆支撑板，所述浮动杆的下端活动穿过所述浮动杆支撑板后与所述真空吸盘固定连接。采用此结构，真空吸盘具有一定的浮动性，吸取纸板时与纸板间为弹性接触，能有效防止损伤纸板。

上述纸板推送装置包括沿y向设置的推送板，所述x向直线滑动装置上设有推送支撑架，所述推送板通过第二升降气缸吊装在所述推送支撑架上，所述推送板的外侧边向下弯折形成推送部，所述推送部靠近所述固定工作台的台面。采用此结构，利用推送部推送纸板的端面，从而使其准确到达固定工作台上的预设位置，方便切割。

任一个所述y向滑块上还设有纸板矫正装置，该纸板矫正装置包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的缸筒固定安装在对应的所述y向滑块上，所述第三升降气缸的活塞杆朝下伸出并固定连接有矫正板，所述矫正板面向对应的所述真空吸盘。采用上述方案，移送纸板时，纸板的侧面会贴靠在矫正板上，利用第三升降气缸上下移动矫正板，从而对纸板的位置进行微调，使其摆放平正。

上述x向直线滑动装置包括两根x向滑轨，两根所述x向滑轨平行设置在所述固定工作台的两侧，两根所述x向滑轨的滑块上跨设有所述推送支撑架和纸板提升支撑架，所述推送支撑架上设有驱动装置，该驱动装置驱动所述x向滑轨的滑块沿x向滑动。

上述可移动升降台的端部和其一侧侧面围设有防护板。采用此方案，防护板可防止堆放在可移动升降台上的纸板滑落。

有益效果：采用本实用新型将待切割的瓦楞纸板堆叠在可移动升降台上后，升高升降台使瓦楞纸板接近真空吸盘，真空吸盘下降并吸取纸板后将其沿x向滑动并移送至固定工作台上，接着利用纸板推送装置将瓦楞纸板推送到位，同时可利用矫正板矫正纸板的摆放位置，方便在固定工作台上进行精准切割，由此实现了上料的自动化，大大节省了人力成本，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为固定工作台的立体结构示意图；

图3为图2中a部的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种瓦楞纸板切割自动进料装置，包括沿x向依次摆放的可移动升降台1和固定工作台2，所述固定工作台2上设有x向直线滑动装置，该x向直线滑动装置上设有纸板推送装置，所述x向直线滑动装置上还设有纸板提升支撑架，该纸板提升支撑架上安装有纸板提升装置，该纸板提升装置位于所述可移动升降台1的上方，其中x向和y向相互垂直，二者均位于水平面内。

如图2和3所示，所述x向直线滑动装置包括两根x向滑轨15，两根所述x向滑轨15平行设置在所述固定工作台2的两侧，两根所述x向滑轨15的滑块上跨设有所述纸板提升支撑架，所述x向滑轨15的滑块连接有驱动装置，该驱动装置驱动所述x向滑轨15的滑块沿x向滑动，所述驱动装置包括驱动电机18，两根所述x向滑轨15的外侧分别设有一条与之平行的齿条17，两根所述x向滑轨15的滑块上跨设有推送支撑架11，该推送支撑架11上沿y向可旋转地安装有同步转轴，所述同步转轴的两端分别设有两个行走齿轮，两个所述行走齿轮分别与两根所述齿条17啮合，所述驱动电机18的机身固定安装在所述推送支撑架11上，所述驱动电机18的输出轴上安装有主动轮(图中未视出)，所述同步转轴上安装有同步带轮(图中未视出)，所述主动轮和同步带轮上套设有同一根同步带，采用这种驱动方式能实现精准传动，可精准地计算出纸板推送装置和纸板提升支撑架在x向上的移动距离。

所述纸板提升支撑架包括y向滑轨3，该y向滑轨3固定跨设在两根所述x向滑轨15的滑块上，所述y向滑轨3上设有两个y向滑块，每个所述y向滑块上分别安装有一个所述纸板提升装置，所述y向滑块上还设有四个锁紧螺钉4，四个锁紧螺钉4分为位于对应的所述y向滑块的四角，所述锁紧螺钉4穿过对应的所述y向滑块后抵紧在所述y向滑轨3上，从而将对应的y向滑块锁紧在y向滑轨3上，需要调整y向滑块的位置时，松动旋松锁紧螺钉4即可移动y向滑块的位置。

所述纸板提升装置包括第一升降气缸5，该第一升降气缸5的缸筒固定安装在所述y向滑块上，所述第一升降气缸5的活塞杆朝下伸出并连接有真空吸盘6，为降低真空吸盘6对纸板的冲击，所述真空吸盘6和第一升降气缸5之间还设有缓冲弹簧7，该缓冲弹簧7的上端与第一升降气缸5的活塞杆固定连接，其下端固定连接有竖向的浮动杆8，所述y向滑块上设有浮动杆支撑板9，所述浮动杆8的下端活动穿过所述浮动杆支撑板9后与所述真空吸盘6固定连接，这样浮动杆8在水平方向上的活动受到浮动杆支撑板9的限制不会产生水平的偏移，而在竖直方向上能自由上下浮动，从而降低真空吸盘6对纸板的冲击力。

所述纸板推送装置包括沿y向设置的推送板10，所述推送板10通过第二升降气缸12吊装在所述推送支撑架11上，所述推送板10的外侧边向下弯折形成推送部，所述推送部靠近所述固定工作台2的台面。

任一个所述y向滑块上还设有纸板矫正装置，该纸板矫正装置包括第三升降气缸13，所述第三升降气缸13的缸筒固定安装在对应的所述y向滑块上，所述第三升降气缸13的活塞杆朝下伸出并固定连接有矫正板14，所述矫正板14朝向对应的所述真空吸盘6，矫正板14与x向平行且与y向垂直。

从图中还可以看出，所述可移动升降台1的端部和其一侧侧面围设有防护板16。

工作时，先升高可移动升降台1，使其上堆放的纸板接近真空吸盘6，然后利用第一升降气缸5放下真空吸盘6吸取纸板，接着利用x向滑轨将纸板往固定工作台2一端移动，并将吸取的纸板放在固定工作台2上，接着利用x向滑轨将纸板推送装置倒回纸板靠近可移动升降台1的一端，下放推送板10推纸板的端部，同时利用第三升降气缸13上下移动矫正板，纸板的侧面与矫正板摩擦从而使其摆放角度得到微调，摆放平正，推送到位后即可开始切割。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。