一种注塑用机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种注塑用机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，根据加工产品的不同，机械手的形状也各不相同，其中包含对手推车的车轮进行注塑的机械手。

现有的机械手在使用时仍然存在一些不足之处：现有的机械手在使用中，由于限位杆之间的距离固定，当需要对加工其他大小的车轮时，无法进行调节，只能通过更换整体的工作面板进行操作，使用起来存在较大的局限性，无法根据实际情况进行调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用中，由于限位杆之间的距离固定，当需要对加工其他大小的车轮时，无法进行调节，只能通过更换整体的工作面板进行操作，使用起来存在较大的局限性，无法根据实际情况进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑用机械手，包括调节平台，所述调节平台的表面固定有工作面板，所述工作面板的表面设置有多组调节机构，每个所述调节机构由上下相互对称的C型槽组成，每个所述C 型槽的内侧均贯穿有限位杆，所述限位杆的中部位置处开设有螺纹，所述限位杆表面的螺纹处且相对于工作面板的两侧处连接有固定螺母，所述C型槽的内壁固定有放置凸起，所述固定螺母的端部与放置凸起贴合连接。

优选的，所述调节平台的底端设置有连接座，所述连接座的底部设置有外接底座，所述连接座的底端等距离设置有连接卡柱，所述外接底座的表面开设有与连接卡柱相适配的通孔，所述连接座通过连接卡柱贯穿通孔与外接底座连接。

优选的，所述连接卡柱的底端两侧对称设置有限位板，所述限位板的顶端与连接卡柱的端部连接处设置有旋转轴，所述限位板的表面与连接卡柱侧边所形成的夹角处连接有连接弹簧。

优选的，所述调节平台的一侧设置有机体，所述机体处于外接底座的外侧。

优选的，所述调节平台的顶端设置有传输部件组，所述传输部件组与调节平台的连接处设置有传输线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中设计的C型槽和限位杆可以根据加工车轮的具体大小进行调节，无需将整个工作面板进行更换，操作起来十分的简单方便，大大的缩小了使用中的局限性；设计的限位板和连接卡柱可以在安装连接座时更加的方便，大大的节省了工作时间，提高了工作效率，同时也易于后期的拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作面板的结构示意图；

图3为本实用新型A区域的放大示意图；

图4为本实用新型连接座的连接示意图；

图5为本实施例2中连接座的连接示意图；

图中：1、传输线；2、传输部件组；3、调节平台；4、机体；5、连接座； 6、工作面板；7、C型槽；8、限位杆；9、固定螺母；10、放置凸起；11、外接底座；12、连接弹簧；13、限位板；14、连接卡柱；15、连接螺柱；16、连接螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑用机械手，包括调节平台3，调节平台3的表面固定有工作面板6，工作面板6的表面设置有多组调节机构，每个调节机构由上下相互对称的C型槽7组成，每个C型槽7 的内侧均贯穿有限位杆8，限位杆8的中部位置处开设有螺纹，限位杆8表面的螺纹处且相对于工作面板6的两侧处连接有固定螺母9，C型槽7的内壁固定有放置凸起10，固定螺母9的端部与放置凸起10贴合连接，通过设计的C型槽7 和限位杆8可以根据加工车轮的具体大小进行调节，无需将整个工作面板6进行更换，操作起来十分的简单方便，大大的缩小了使用中的局限性。

为了便于连接座5与外接底座11连接固定，本实施例中，优选的，调节平台3的底端设置有连接座5，连接座5的底部设置有外接底座11，连接座5的底端等距离设置有连接卡柱14，外接底座11的表面开设有与连接卡柱14相适配的通孔，连接座5通过连接卡柱14贯穿通孔与外接底座11连接。

为了便于对外接底座11限位，本实施例中，优选的，连接卡柱14的底端两侧对称设置有限位板13，限位板13的顶端与连接卡柱14的端部连接处设置有旋转轴，限位板13的表面与连接卡柱14侧边所形成的夹角处连接有连接弹簧12，通过设计的限位板13和连接卡柱14，可以在安装连接座5时更加的方便，大大的节省了工作时间，提高了工作效率，同时也易于后期的拆卸。

为了便于加工使用，本实施例中，优选的，调节平台3的一侧设置有机体4，机体4处于外接底座11的外侧。

为了便于加工，本实施例中，优选的，调节平台3的顶端设置有传输部件组2，传输部件组2与调节平台3的连接处设置有传输线1。

实施例2

请参阅图1、图2、图3和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑用机械手，包括调节平台3，调节平台3的表面固定有工作面板6，工作面板6 的表面设置有多组调节机构，每个调节机构由上下相互对称的C型槽7组成，每个C型槽7的内侧均贯穿有限位杆8，限位杆8的中部位置处开设有螺纹，限位杆8表面的螺纹处且相对于工作面板6的两侧处连接有固定螺母9，C型槽7 的内壁固定有放置凸起10，固定螺母9的端部与放置凸起10贴合连接，通过设计的C型槽7和限位杆8可以根据加工车轮的具体大小进行调节，无需将整个工作面板6进行更换，操作起来十分的简单方便，大大的缩小了使用中的局限性。

为了便于连接座5与外接底座11连接固定，本实施例中，优选的，调节平台3的底端设置有连接座5，连接座5的底部设置有外接底座11，连接座5的底端等距离设置有连接螺柱15，外接底座11的表面开设有与连接卡柱14相适配的通孔，连接座5通过连接螺柱15贯穿通孔与外接底座11连接。

为了便于对外接底座11限位，本实施例中，优选的，连接螺柱15的贯穿通孔的一端外侧连接有连接螺母16，连接螺母16的表面与外接底座11贴合固定，通过设计的连接螺柱15和连接螺母16，可以在安装连接座5时更加的方便，大大的节省了工作时间，提高了工作效率，同时也易于后期的拆卸。

为了便于加工使用，本实施例中，优选的，调节平台3的一侧设置有机体4，机体4处于外接底座11的外侧。

为了便于加工，本实施例中，优选的，调节平台3的顶端设置有传输部件组2，传输部件组2与调节平台3的连接处设置有传输线1。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时先将调节平台3 通过连接座5与外接底座11进行连接，将连接座5底端表面的连接卡柱14插入外接底座11内，在插入时，限位板13受到通孔的挤压受力于连接弹簧12，使得限位板13与连接卡柱14处于贴合状态，当连接卡柱14贯穿外接底座11 后，限位板13通过连接弹簧12的回弹至原位，通过连接座5自身的重力与外接底座11的表面贴合，当需要拆卸时，将限位板13按压至连接卡柱14的两侧，再将连接座5抬起即可，随后根据需要加工车轮调节各个限位杆8之间的距离，在调节各个限位杆8之间的距离时，将限位杆8外侧相对于工作面板6两端的固定螺母9旋转松动，使得限位杆8能够在C型槽7的内侧进行移动，当限位杆8移动至合适的位置时，再将限位杆8外侧相对于工作面板6两端的固定螺母9拧紧，

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。