1.一种多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：包括底板和连接板，所述连接板位于底板的上方，所述底板上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述连接板连接，所述连接板上设有驱动连接板滑动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨对称设置固定在所述底板的上表面。
3.根据权利要求1所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机和齿条，所述齿条固定在所述底板上，所述电机垂直固定在所述连接板上，所述电机的输出轴向下穿过所述连接板连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合。
4.根据权利要求3所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均固定在所述连接板上表面，所述第一电机和第二电机的输出轴向下穿过所述连接板分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条固定在所述底板上，所述第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条相互啮合。
5.根据权利要求4所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述第一电机和第二电机对称固定在所述连接板的上表面，所述第一齿条和第二齿条对称固定在所述底板上且位于所述第一导轨与第二导轨之间。
6.根据权利要求5所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：还包括第三导轨，所述第三导轨位于所述第一齿条和第二齿条之间且固定在所述底板上，所述第三导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与所述连接板连接。
7.根据权利要求1所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：还包括定位块，所述定位块包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块之间的距离等于所述连接板的宽度，所述第一定位块和第二定位块的厚度大于所述连接板到所述底板上表面的距离，所述第一定位块和第二定位块固定在所述底板的上表面，所述第一定位块和第二定位块分别与所述连接板的两侧边连接。
8.根据权利要求7所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块均呈L形。
9.根据权利要求1所述的多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述底板的下表面连接有垫脚。
10.根据权利要求4或6多轴机械手的底部移动机构，其特征在于：所述第一齿条、第二齿条和第三齿条的材料为45号钢。