1.一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,包括手臂主体(1),其特征是所述手臂主体(1)整体成鱼型,且手臂主体(1)内部设有让位内腔,所述手臂主体(1)上设有连接口一(2)、连接口二(3)、连接口三(4),所述连接口一(2)设于手臂主体(1)正面上,所述连接口二(3)设于手臂主体(1)反面上,所述连接口三(4)设于手臂主体(1)右侧面,所述手臂主体(1)右侧面上套置有加强套(11),所述加强套(11)由连接口三(4)处分别延伸至连接口一(2)、连接口二(3)。
2.根据权利要求1所述的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,其特征是所述连接口一(2)所在平面与连接口二(3)所在平面互相平行,且连接口三(4)所在平面垂直于所述连接口一(2)所在平面。
3.根据权利要求1所述的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,其特征是所述连接口一(2)、连接口二(3)、连接口三(4)均为圆形,且所述连接口一(2)的圆心对应连接口二(3)的圆心。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,其特征是所述的连接口一(2)边缘向外突有一圈圆环突出(5),所述圆环突出(5)上均匀设有固定对接孔一(6)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,其特征是所述连接口二(3)边缘向外突有一圈矩形突出(7),所述矩形突出(7)的四个角上设有固定对接孔二(8)。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,其特征是所述连接口三(4)向内侧突出有一圈圆环(9),所述圆环(9)上设有供连接让位的圆弧缺口,所述圆环(9)上设有固定对接孔三(10)。
7.根据权利要求1所述的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂,其特征是所述手臂主体(1)的顶部设有限位固定块(12)。