210公斤重型工业机器人铸铝手臂的制作方法

本实用新型涉及重型工业机器人零部件技术领域，具体涉及一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂。

背景技术：

机器人手臂作为机器人末端的关键部件，较轻的质量要求，很高的加工精度要求以保证机器人五轴、六轴部件具备最佳的定位和重复定位精度。同等负载情况的普通机器人手臂受生产技术制约，无法做到很轻的质量及较高的强度，且加工的精度也无法满足使用要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种质量轻、结构强度高的210公斤重型工业机器人铸铝手臂。

为了实现上述目的，本实用新型设计的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂，包括手臂主体，所述手臂主体整体成鱼型，且手臂主体内部设有让位内腔，所述手臂主体上设有连接口一、连接口二、连接口三，所述连接口一设于手臂主体正面上，所述连接口二设于手臂主体反面上，所述连接口三设于手臂主体右侧面，所述手臂主体右侧面上套置有加强套，所述加强套由连接口三处分别延伸至连接口一、连接口二。

进一步的方案为，所述连接口一所在平面与连接口二所在平面互相平行，且连接口三所在平面垂直于所述连接口一所在平面。

更进一步的方案为，所述连接口一、连接口二、连接口三均为圆形，且所述连接口一的圆心对应连接口二的圆心。

进一步的方案为，所述的连接口一边缘向外突有一圈圆环突出，所述圆环突出上均匀设有固定对接孔一。

更进一步的方案为，更进一步的方案为，所述连接口二边缘向外突有一圈矩形突出，所述矩形突出的四个角上设有固定对接孔二。

进一步的方案为，所述连接口三向内侧突出有一圈圆环，所述圆环上设有供连接让位的圆弧缺口，所述圆环上设有固定对接孔三。

更进一步的方案为，所述手臂主体的顶部设有限位固定块。

本实用新型的有益效果在于：机械手臂臂的轻量化有助于节省整机制造成本，减少能源消耗，均匀壁厚且厚壁与薄壁的结构关系帮助铸造时铸件补缩，增加结构强度，减少过多的加强筋板降低铸造难度，有利于机器造型，机器造型的精度保证了铸件的一致性，并减少对后续的机械加工因毛坯的不一致而引起的公差超差或长时间调试引起的加工时间增加。

附图说明

图1是本实用新型的具体结构剖视示意图。

图2是图1的反面结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

如图1至2所示，本实用新型的一种210公斤重型工业机器人铸铝手臂，包括手臂主体1，所述手臂主体1整体成鱼型，且手臂主体1内部设有让位内腔，所述手臂主体1上设有连接口一2、连接口二3、连接口三4，所述连接口一2设于手臂主体1正面上，所述连接口二3设于手臂主体1反面上，所述连接口三4设于手臂主体1右侧面，所述手臂主体1右侧面上套置有加强套11，所述加强套11由连接口三4处分别延伸至连接口一2、连接口二3。所述连接口一2所在平面与连接口二3所在平面互相平行，且连接口三4所在平面垂直于所述连接口一2所在平面。所述连接口一2、连接口二3、连接口三4均为圆形，且所述连接口一2的圆心对应连接口二3的圆心。所述的连接口一2边缘向外突有一圈圆环突出5，所述圆环突出5上均匀设有固定对接孔一6。所述连接口二3边缘向外突有一圈矩形突出7，所述矩形突出7的四个角上设有固定对接孔二8。所述连接口三4向内侧突出有一圈圆环9，所述圆环9上设有供连接让位的圆弧缺口，所述圆环9上设有固定对接孔三10。所述手臂主体1的顶部设有限位固定块12。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。