重型工业机器人第五轴连接旋转臂的制作方法

本实用新型涉及重型工业机器人零部件技术领域，具体涉及一种重型工业机器人第五轴连接旋转臂。

背景技术：

现有的重型工业机器人，在用于自动化生产中主要抓取、搬运、码垛大型的工业部件，其第五轴的连接旋转臂结构强度不够、承载有限、针对性不佳，工作时存在安全隐患，操作不便，且整体结构较为复杂，连接旋转臂作为机器人的末端，直接影响着机器人的定位和重复定位精度，轻质量的要求只能采用铝铸件，末端部件的装配最为复杂且精度最高，所以要求旋转外壳铸造的一致性以及高的加工精度，且旋转外壳铸造结构复杂，加工工序复杂精度要求较高，所以合理的铸件结构、合理的加工工序选择及工装的设计尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、稳定性高的重型工业机器人第五轴连接旋转臂。

为了实现上述目的，本实用新型设计的一种重型工业机器人第五轴连接旋转臂，包括旋转臂主体，所述旋转臂主体内部设有旋转机构的让位内腔，所述旋转臂主体一端为连接口一，另一端为连接口二，所述连接口一通过转臂主体内部的让位内腔连通至连接口二，所述连接口一的边缘向外突有一圈法兰一、所述连接口二的边缘向外突出有一圈法兰二，所述法兰一所在的平面与旋转臂主体的轴截面垂直，所述法兰二所在的平面与法兰一所在的平面呈90°夹角 。

进一步的方案为， 所述旋转臂主体的侧壁上设有供旋转机构旋转的让位突出。

更进一步的方案为，所述的法兰二边缘向旋转臂主体侧壁延伸有加强筋。

进一步的方案为，所述的法兰一和法兰二上均设有若干固定孔，所述法兰二上的部分固定孔交错设置。

本实用新型的有益效果在于：通过简单的结构设计，减轻旋转臂的整体质量，提高结构稳定性，同时也是对旋转外壳铝铸件结构优化以确保铸造质量和一致性、高难度且高精度的加工方式等技术的研发，建立一套完善制造的方法。

附图说明

图1是本实用新型的具体结构示意图一。

图2是本实用新型的具体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

如图1至2所示，本实用新型的一种重型工业机器人第五轴连接旋转臂，包括旋转臂主体1，所述旋转臂主体1内部设有旋转机构的让位内腔，所述旋转臂主体1一端为连接口一2，另一端为连接口二3，所述连接口一2通过转臂主体1内部的让位内腔连通至连接口二3，所述连接口一2的边缘向外突有一圈法兰一4、所述连接口二3的边缘向外突出有一圈法兰二5，所述法兰一4所在的平面与旋转臂主体1的轴截面垂直，所述法兰二（5）所在的平面与法兰一4所在的平面呈90°夹角 。所述旋转臂主体1的侧壁上设有供旋转机构旋转的让位突出6。所述的法兰二5边缘向旋转臂主体1侧壁延伸有加强筋7。所述的法兰一4和法兰二5上均设有若干固定孔8，所述法兰二5上的部分固定孔交错设置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。