一种自动化生产用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化生产用夹取装置。

背景技术：

夹取装置，夹取装置主要用于物品的夹紧、搬运。在自动化生产过程中，夹取装置都是机械完成，由于器械的精确程度不高，在精密仪器生产制造时容易造成夹取产品发生形变和擦伤，如手机和电脑生产，常常会因为夹取装置的突然用力夹取，对产品的便面造成磨损擦伤，甚至会直接夹坏产品，导致生产成本增加，而且现有的夹取装置只是单一的夹取工作，没有其他的功能，不能完成简单钩取工作，因此我们提出一种自动化生产用夹取装置，以便解决上述中所存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产用夹取装置，以解决上述背景技术提出易夹坏产品、功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用夹取装置，包括主动杆、主板和旋转杆，所述主动杆左右两侧安装有挂扣，且挂扣与拉取弹簧上端相连接，所述主板左右两端设置有横轴，且横轴与直杆中部相连接，并且直杆下端设置有固定螺栓，所述旋转杆上端内部设置有十字通孔，且旋转杆底部安装有固定座，并且固定座内侧设置有挂扣，所述固定座下端安装有夹取弹簧，且夹取弹簧下端设置有夹爪，并且夹爪顶端设置有防滑垫。

优选的，所述主动杆、主板、直杆和夹爪中心位于同一条垂线上。

优选的，所述主动杆通过拉取弹簧与固定座构成弹力结构，且固定座与夹爪通过夹取弹簧构成夹紧结构。

优选的，所述主板通过横轴与直杆构成转动结构，且横轴位于直杆正中位置。

优选的，所述直杆和旋转杆构成转动结构，且直杆和旋转杆中心位于同一条垂线上。

优选的，所述固定螺栓和十字通孔中心位于同一条水平直线上，且固定螺栓和十字通孔构成锁紧机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化生产用夹取装置，

1.采用夹取弹簧连接夹爪，在夹取产品时，利用夹取弹簧发生形变产生弹力，将产品通过夹爪夹取后，由于夹爪上端安装有防滑垫，防滑垫增加产品与夹爪的摩擦力，防止夹爪上夹取的产品掉落；

2.采用拉取弹簧和主动杆的设计，利用主动杆向上拉动拉取弹簧，拉取弹簧受力发生形变，带动直杆向内旋转，从而让夹爪接触并且夹取产品，利用拉取弹簧的弹力，可以确保在拉取弹簧的弹力限度内不会将产品夹坏；

3.采用旋转杆和十字通孔的设计，旋转杆可以在直杆内部旋转，可以将夹爪的朝向发生转变，让夹爪安装有防滑垫的一端朝向外部，通过固定螺栓将旋转杆固定，防止夹爪朝向发生变化，将拉取弹簧固定在主动杆上端的挂扣上，向上拉动，通过直杆带动夹爪向外扩张，完成产品的钩取。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型钩取工作结构示意图。

图中：1、主动杆；2、挂扣；3、拉取弹簧；4、主板；5、横轴；6、直杆；7、固定螺栓；8、旋转杆；9、十字通孔；10、固定座；11、夹取弹簧；12、夹爪；13、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产用夹取装置，包括主动杆1、挂扣2、拉取弹簧3、主板4、横轴5、直杆6、固定螺栓7、旋转杆8、十字通孔9、固定座10、夹取弹簧11、夹爪12和防滑垫13，主动杆1左右两侧安装有挂扣2，且挂扣2与拉取弹簧3上端相连接，主板4左右两端设置有横轴5，且横轴5与直杆6中部相连接，并且直杆6下端设置有固定螺栓7，旋转杆8上端内部设置有十字通孔9，且旋转杆8底部安装有固定座10，并且固定座10内侧设置有挂扣2，固定座10下端安装有夹取弹簧11，且夹取弹簧11下端设置有夹爪12，并且夹爪12顶端设置有防滑垫13。

主动杆1、主板4、直杆6和夹爪12中心位于同一条垂线上，该结构让主动杆1带动整个装置夹取产品时，不会出现夹爪12夹取时在产品上的着力点不一致，导致夹取时产品歪斜滑落的情况。

主动杆1通过拉取弹簧3与固定座10构成弹力结构，且固定座10与夹爪12通过夹取弹簧11构成夹紧结构，该结构利用夹取弹簧11的弹力对夹爪12进行施力，在夹取弹簧11的弹力限度内能有效防止夹爪12将产品夹坏。

主板4通过横轴5与直杆6构成转动结构，且横轴5位于直杆6正中位置，该结构利用直杆6与主板4构成的转动结构，让直杆6能向内侧和向外侧自由旋转，让直杆6向外旋转充当夹钩使用。

直杆6和旋转杆8构成转动结构，且直杆6和旋转杆8中心位于同一条垂线上，该结构让旋转杆8在旋转调节夹爪12的朝向时，不会导致夹爪12的中心发生偏移，保证夹爪12调整朝向后还能为对称分布。

固定螺栓7和十字通孔9中心位于同一条水平直线上，且固定螺栓7和十字通孔9构成锁紧机构，该结构利用固定螺栓7锁紧十字通孔9，防止在夹取时夹爪12受力时旋转杆8发生转动。

工作原理：如图1-4所示，首先将拉取弹簧3安装在主动杆1下端的挂扣2上，将拉取弹簧3外端与固定座10上的挂扣2相连接，将装置移至待夹取产品旁，选取合适位置作为夹爪12的着力点，向上拉动主动杆1，主动杆1拉动拉取弹簧3向上移动，拉取弹簧3下端受力向内部拉取固定座10，让固定座10带动夹取弹簧11和夹爪12向内部收缩，夹爪12将产品夹起，防滑垫13加大产品与夹爪12的摩擦力，防止产品滑落；

如图1所示，如果主动杆1突然施力，拉取弹簧3会由于惯性保持原来的状态，将主动杆1的骤力缓冲后，再拉取固定座10带动夹取弹簧11工作，夹取弹簧11也会由于惯性保持原来的状态将传来的骤力缓冲，然后再带动夹爪12夹取产品。

如图4所示，调节旋转杆8可以在直杆6内部旋转，可以将夹爪12的朝向发生转变，让夹爪12安装有防滑垫13的一端朝向外部，通过固定螺栓7将旋转杆8固定，防止夹爪12朝向发生变化，将拉取弹簧3固定在主动杆1上端的挂扣2上，向上拉动，通过直杆6带动夹爪12向外扩张，完成对产品的钩取操作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。