一种仿真机器人模型的制作方法

本实用新型涉及游乐设施技术领域，尤其涉及一种仿真机器人模型。

背景技术：

在公园和游乐场所中，为了增添游玩趣味，常常会放置一些仿真机器人模型，用于吸引小朋友和游客前来游玩。

但是，现有的仿真机器人模型大多结构单一，各个肢体部件固定安装在一起，无法活动或是做出一些动作，因而对游客尤其是小朋友的吸引力很有限，导致公园和游乐场所中的仿真机器人模型无法起到设想的吸引游客的作用，无法有效提起游客参观的兴趣，增加客流量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种仿真机器人模型，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：一种仿真机器人模型，包括躯干部件，安装在躯干部件顶部两侧的两个手臂部件，安装在躯干部件顶部端面上的头部部件,安装在躯干部件底部的两个腿部部件；

所述手臂部件与躯干部件的连接处安装有关节部件，所述关节部件包括U形连接板和旋转气缸，所述U形连接板用螺栓固定在躯干部件的侧面上，所述旋转气缸安装在U形连接板内，所述旋转气缸的转盘用螺栓固定在U形连接板的一端上，所述旋转气缸上与转盘相对的一面上一体成型有转轴，所述转轴转动安装在U形连接板的另一端上，所述手臂部件固定安装在旋转气缸的底端上；

所述躯干部件的底端安装有一安装架，所述安装架的两端各安装有一个旋转气缸，所述旋转气缸的转盘朝向安装架底部，两个所述腿部部件分别安装在对应的转盘上，所述腿部部件与转盘之间安装有一转动部件，所述转动部件包括第一U形架和安装在第一U形架内的两个旋转气缸，两个所述旋转气缸固定安装在一起，其中一个所述旋转气缸的转盘用螺栓固定安装在第一U形架的一端，另一所述旋转气缸的转盘朝向第一U形架的外侧、且其转盘上固定安装有第二U形架，所述第二U形架的另一端转动安装在另一旋转气缸的背面上，另一所述旋转气缸在靠近第一U形架另一端的端面上安装有一U形块，所述U形块上一体成型有连接轴，所述连接轴转动穿设在第一U形架上，另一所述旋转气缸的背部也安装有一U形块，所述第二U形架转动套设在U形块的连接轴上；

所述第一U形架的顶部用螺栓固定在安装架内的旋转气缸的转盘上，所述第二U形架的底部用螺栓固定在腿部部件顶端上。

进一步，所述手臂部件包括大臂和小臂，所述大臂和小臂之间安装也有关节部件，所述关节部件的旋转气缸固定安装在大臂的前端，所述关节部件的U形连接板安装在小臂的尾端上。

可选的，所述腿部部件包括大腿件、小腿件和用螺栓安装在小腿件底端的足部件，所述大腿件、小腿件之间安装有关节部件，所述关节部件包括一旋转气缸和第二U形架，所述旋转气缸的转盘固定在第二U形架的一端上，所述第二U形架的固定在大腿件的底端上，所述旋转气缸固定安装在小腿件的顶端。

可选的，所述足部件包括一所述转动部件和安装在所述转动部件的第一U形架底端的脚板，所述转动部件的第二U形架用螺栓固定安装在小腿件的底端上。

可选的，所述头部部件与躯干部件之间也安装有一关节部件，所述关节部件的U形连接板用螺栓固定在躯干部件的顶部，所述关节部件的旋转气缸安装在头部部件内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的仿真机器人模型，手臂部件和躯干部件通过关节部件连接在一起，腿部部件和躯干部件之间也安装有转动部件，并且，手臂部件、头部部件和腿部部件均可以活动，通过各个对应的旋转气缸带动各部件运动，使本实用新型的仿真机器人模型能够做出各种动作和自动摆出各种姿势，有效提升了仿真机器人模型的趣味性和吸引力，更有利于提升公园和游乐场的人气。

附图说明

图1为本实用新型提供的仿真机器人模型的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的仿真机器人模型的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的关节部件的结构示意图一；

图4为本实用新型提供的关节部件的结构示意图二；

图5为本实用新型提供的足部件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的旋转气缸的结构示意图一；

图7为本实用新型提供的旋转气缸的结构示意图二；

图8为本实用新型提供的U形连接板的结构示意图；

其中，1-躯干部件；2-手臂部件；21-大臂；22-小臂；3-头部部件；4-腿部部件；41-大腿件；42-小腿件；43-足部件；431-脚板；5-U形连接板；6-旋转气缸；61-转盘；62-转轴；7-安装架；8-第一U形架；9-U形块；91-连接轴；10-第二U形架。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图8所示，本实用新型的一种仿真机器人模型，包括躯干部件1，安装在躯干部件1顶部两侧的两个手臂部件2，安装在躯干部件1顶部端面上的头部部件3，安装在躯干部件1底部的两个腿部部件4，躯干部件1、两个手臂部件2、头部部件3及腿部部件4共同组成模仿人外形的仿真机器人模型。

其中，手臂部件2与躯干部件1的连接处安装有关节部件，关节部件包括U形连接板5和旋转气缸6，U形连接板5用螺栓固定在躯干部件1的侧面上，旋转气缸6安装在U形连接板5内，旋转气缸6的转盘61用螺栓固定在U形连接板5的一端上，旋转气缸6上与转盘相对的一面上一体成型有转轴62，转轴62通过轴承转动安装在U形连接板5的另一端上，手臂部件2固定安装在旋转气缸6的底端上，可以理解的是，每个手臂部件2与躯干部件1的连接处均安装有关节部件，当关节部件的旋转气缸6启动时，手臂部件2可以旋转以作出模仿人手臂的动作，通过控制每个手臂部件2的旋转气缸6可以控制任一手臂部件2。

进一步，躯干部件1的底端安装有一安装架7，安装架7的两端各安装有一个旋转气缸6，旋转气缸6的转盘61朝向安装架7底部，两个腿部部件4分别安装在对应的转盘61上，腿部部件4与转盘61之间安装有一转动部件，转动部件包括第一U形架8和安装在第一U形架8内的两个旋转气缸6，两个旋转气缸6固定安装在一起，其中一个旋转气缸6的转盘61用螺栓固定安装在第一U形架8的一端，另一旋转气缸6的转盘61朝向第一U形架8的外侧、且其转盘61上固定安装有第二U形架10，第二U形架10的另一端转动安装在另一旋转气缸6的背面上，另一旋转气缸6在靠近第一U形架8另一端的端面上安装有一U形块9，U形块9上一体成型有连接轴91，连接轴91转动穿设在第一U形架8上，另一旋转气缸6的背部也安装有一U形块9，第二U形架10转动套设在U形块9的连接轴91上；

第一U形架8的顶部用螺栓固定在安装架7内的旋转气缸6的转盘61上，第二U形架10的底部用螺栓固定在腿部部件4顶端上，以实现躯干部件1与两个腿部部件4的连接。

本实施例中，手臂部件2包括大臂21和小臂22，大臂21和小臂22之间安装也有关节部件，关节部件的旋转气缸6固定安装在大臂21的前端，关节部件的U形连接板5安装在小臂22的尾端上，。

本实施例中，腿部部件4包括大腿件41、小腿件42和用螺栓安装在小腿件42底端的足部件43，大腿件41、小腿件42之间安装有关节部件，关节部件包括一旋转气缸6和第二U形架10，旋转气缸6的转盘61固定在第二U形架10的一端上，第二U形架10的固定在大腿件41的底端上，旋转气缸6固定安装在小腿件42的顶端，大腿件41和小腿件42可以模仿人体的大腿和小腿，关节部件模仿人体的膝关节，当关节部件的旋转气缸6开启时，大腿件41和小腿件42可以相对转动，实现行走。

本实施例中，足部件43包括一转动部件和安装在转动部件的第一U形架8底端的脚板431，转动部件的第二U形架10用螺栓固定安装在小腿件42的底端上，所述脚板431呈方形且面积较大，可以使仿真机器人模型在地面上行走而不会倒。

本实施例中，头部部件3与躯干部件1之间也安装有一关节部件，关节部件的U形连接板5用螺栓固定在躯干部件1的顶部，关节部件的旋转气缸6安装在头部部件3内，使关节部件的旋转气缸6开启时，所述头部部件3也可以相对躯干旋转，可选的，头部部件3的眼睛可以用两颗LED替代，嘴部可以设置一喇叭用于放音。

可以理解的是，本实施例中，每个关节部件的旋转气缸6均是被独立控制的，所述仿真机器人模型内部具有一套控制程序，当行人靠近时，仿真机器人模型可以按照设定好的控制程序作出一套动作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。