一种机器人夹具更换装置的制作方法

本实用新型涉及机器人夹具领域，特别是一种机器人夹具更换装置。

背景技术：

夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前，在现有的技术中，在对夹具进行更换的时候，一般都是手动对夹具进行更换，但是在更换的时候不能对夹具进行承载，不能便于更换夹具，不能根据需要调节高度，不能便于伸缩整理。

为了解决上述问题，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理，因此，设计一种机器人夹具更换装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人夹具更换装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人夹具更换装置，包括工作台，所述工作台下表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同设有矩形块，所述矩形块上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端设有载板，所述载板上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板，所述矩形块左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉，所述矩形箱体后表面下端设有电接口，所述工作台前表面右侧转轴连接有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一对液压缸、液压伸缩杆电性相连。

所述载板下表面位于矩形块上表面。

所述矩形箱体前表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口内转轴连接有双开挡门。

所述矩形箱体内上表面且位于矩形块上方加工有二号矩形开口，所述工作台上表面且位于二号矩形开口上方加工有三号矩形开口。

所述矩形箱体下表面设有若干个脚座。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人夹具更换装置，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人夹具更换装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人夹具更换装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种机器人夹具更换装置的侧视图；

图中，1、工作台；2、矩形箱体；3、液压缸；4、矩形块；5、液压伸缩杆；6、载板；7、限位板；8、抽屉；9、电接口；10、控制器；11、双开挡门；12、脚座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人夹具更换装置，包括工作台1，所述工作台1下表面设有矩形箱体2，所述矩形箱体2内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸3，一对所述液压缸3伸缩端共同设有矩形块4，所述矩形块4上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆5，所述液压伸缩杆5伸缩端设有载板6，所述载板6上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板7，所述矩形块4左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉8，所述矩形箱体2后表面下端设有电接口9，所述工作台1前表面右侧转轴连接有控制器10，所述电接口9通过导线与控制器10电性相连，所述控制器10通过导线与一对液压缸3、液压伸缩杆5电性相连；所述载板6下表面位于矩形块4上表面；所述矩形箱体2前表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口内转轴连接有双开挡门11；所述矩形箱体2内上表面且位于矩形块4上方加工有二号矩形开口，所述工作台1上表面且位于二号矩形开口上方加工有三号矩形开口；所述矩形箱体2下表面设有若干个脚座12。

本实施方案的特点为，通过控制器10使一对液压缸3向上伸缩，矩形块4通过二号矩形开口、三号矩形开口伸出，然后停止移动，通过液压伸缩杆5向上伸缩，使伸缩端上的载板6向上运动，根据机器人夹具的高度来调节载板6的高度，并且通过限位板7打开对夹具进行限位，这样就可以在更换夹具的时候可以通过载板6进行承载，便于更换，并在更换时需要使用的工具可以放置在抽屉8内，来方便拿取工具，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理。

在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装1台电机驱动器、2台继电器，将西门子200PLCCPU224XP系列的控制器10的输出端通过导线分别与1台电机驱动器、2台继电器的输入端连接，本领域人员再将1台电机驱动器通过导线与1个液压伸缩杆5的接线端连接，同时将2台继电器与2个液压缸3自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器10编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先，在使用装置对机器人夹具进行更换的时候，机器人放置在工作台1上表面，装置通过脚座12进行支撑，通过电接口9接通电源之后，装置通电，通过控制器10向上转动，使控制器10打开，然后通过操作控制器10使装置开始工作，通过控制器10使一对液压缸3向上伸缩，矩形块4通过二号矩形开口、三号矩形开口伸出，然后停止移动，通过液压伸缩杆5向上伸缩，使伸缩端上的载板6向上运动，根据机器人夹具的高度来调节载板6的高度，并且通过限位板7打开对夹具进行限位，这样就可以在更换夹具的时候可以通过载板6进行承载，便于更换，并在更换时需要使用的工具可以放置在抽屉8内，来方便拿取工具。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。