技术特征：
技术总结
一种能比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于更换前的工业用机器人的示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在使用定位夹具(36)确定第二臂部的基准位置、使用定位夹具(37)确定手基部(17)的基准位置、通过定位夹具(38)将手叉(18)定位于基准位置后，以确定的基准位置为基准驱动控制电动机，将工业用机器人设为临时的基准姿势，之后，使手叉移动到搬运对象的交接位置。然后，基于装载于手叉上的探测用面板的边缘和规定的第五基准位置的在第一臂部(15)相对于本体部的转动方向上的偏移量，计算修正值。
技术研发人员：矢泽隆之;田边智树;伊藤一树
受保护的技术使用者：日本电产三协株式会社
技术研发日：2019.02.12
技术公布日：2019.08.23