技术特征：
技术总结
一种压电驱动的被动柔顺微夹钳，它涉及一种微夹钳。本发明解决现有的压电驱动的微夹钳行程范围小、定位精度低以及夹持物的受力状态不均造成损伤微小零件的问题。桥式放大机构为四框体结构，压电陶瓷竖直设置在桥式放大机构内部且压电陶瓷的两端与桥式放大机构的上下端相接触，桥式放大机构的位移输出端两侧竖直设置有两个杠杆支臂，桥式放大机构的位移输出端分别通过一个连接铰链与同侧的杠杆支臂的下部连接，两个夹持臂并列设置且位于桥式放大机构的正上方，每个杠杆支臂的上部与相邻的一个夹持臂连接，每个夹持臂的上端设置有一个钳口，两个钳口相对设置，每个夹持臂上设置有一个测力应变片。本发明用于微装配系统中的执行机构。
技术研发人员：董为;陈方鑫;杜志江
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2019.05.10