轴套压制系统及压套机的制作方法

本发明涉及轴套安装技术领域，具体而言，涉及一种轴套压制系统及压套机。

背景技术：

目前工程机械挖掘机工作装置(动臂/斗杆)轴套压入轴套孔是由专用的压套机完成的，压套机工作时只要有输出压力，压套油缸就开始工作将轴套压入轴套孔。现有压套机无法对压力进行判断，压套过程完全依靠经验，当轴套孔尺寸存在超差时，会导致轴套压制后出现窜套或者轴套过盈的问题。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种轴套压制系统，其能够改善现有的轴套压入轴套孔的操作易出现轴套窜套或者轴套过盈的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种压套机，其能够改善挖掘机使用过程中易出现偏磨或者异响等问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供的轴套压制系统，包括：

三位四通阀、压套油缸以及连通三位四通阀与压套油缸的有杆腔的第一支路；

压力传感器以及控制器，压力传感器与控制器通信，压力传感器设置于第一支路且用于检测第一支路内的油压值，控制器用于接收压力传感器发出的表征油压值的压力信号，并使三位四通阀处于右位以及中位中任一状态，三位四通阀处于右位时，压套油缸的有杆腔进油。

另外，本发明的实施例提供的轴套压制系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：控制器用于在油压值大于或者等于第一预设值，且小于或者等于第二预设值时，控制三位四通阀处于右位。

可选地：控制器用于在油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制三位四通阀处于中位。

可选地：轴套压制系统还包括与控制器通信的报警灯以及蜂鸣器，控制器用于在第一预设时间接收到的油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制报警灯亮以及蜂鸣器响。

可选地：控制器用于在第二预设时间接收到的油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制报警灯亮以及蜂鸣器响。

可选地：轴套压制系统还包括检测管路以及控制线；

压力传感器的油口端与第一支路通过检测管路连通，压力传感器的另一端与控制器通过控制线电连接。

可选地：轴套压制系统还包括油箱、安全管路以及设置在安全管路上的第一溢流阀；

安全管路的一端与油箱连通，安全管路的另一端与第一支路连通。

可选地：第一溢流阀用于在第一支路的油压大于第一溢流阀设定的极限压力时启动。

可选地：三位四通阀的中位机能为“m”型。

本发明的实施例还提供的压套机，压套机包括轴套压制系统。

本发明实施例的轴套压制系统及压套机的有益效果包括，例如：

轴套压制系统，三位四通阀处于右位，第一支路用于给压套油缸的有杆腔供油，压套油缸有杆腔进油时，轴套被压入轴套孔，压力传感器能够检测到第一支路内的油压值，可以得到轴套与轴套孔的配合状态，当油压值在合理范围内，说明轴套与轴套孔匹配，控制器控制三位四通阀继续处于右位，继续将轴套压入轴套孔，当油压值超过合理范围，说明轴套与轴套孔不匹配，控制器控制三位四通阀处于中位，停止轴套压入轴套孔，具有防呆效果，能够改善轴套压入轴套孔的操作易出现轴套窜套或者轴套过盈的问题。

压套机，包括上述轴套压制系统，压力传感器以及控制器结合，能够改善现有的轴套压入轴套孔的操作易出现轴套窜套或者轴套过盈的问题，从而能够改善挖机使用过程中工作装置出现偏磨或者异响的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轴套压制系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的轴套压制系统的流程示意图。

图标：10-轴套压制系统；110-压套油缸；120-三位四通阀；130-压力传感器；140-控制器；150-第一溢流阀；160-油箱；170-油泵；180-第二溢流阀；190-空气滤清器；200-液位计；210-压力表；300-第一支路；301-第二支路；400-检测管路；500-控制线；600-安全管路；700-供油管路。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

轴套压入轴套孔由专用的压套机完成，当轴套与轴套孔不匹配时，轴套压制后易出现窜套或者过盈的问题。现有技术中，主要是通过精确测量轴套以及轴套孔的直径，以达到改善窜套以及过盈问题的目的，但是测量存在误差，压套机依然无法防呆，易损坏轴套以及轴套孔。本实施例提供的轴套压制系统以及压套机能够改善改技术问题。

本发明实施例提供的压套机，包括轴套压制系统。还包括机体。压套时，工作装置(动臂或者斗杆)固定在机体上，轴套与工作装置的轴套孔对应，然后利用轴套压制系统实现对压套过程的控制。

下面结合图1至图2对本实施例提供的轴套压制系统10进行详细描述。

本发明的实施例提供的轴套压制系统10，包括三位四通阀120、压套油缸110以及连通三位四通阀120与压套油缸110的有杆腔的第一支路300；压力传感器130以及控制器140，压力传感器130与控制器140通信，压力传感器130设置于第一支路300且用于检测第一支路300内的油压值，控制器140用于接收压力传感器130发出的表征油压值的压力信号，并使三位四通阀120处于右位以及中位中任一状态，三位四通阀120处于右位时，压套油缸110的有杆腔进油。具体地，轴套压制系统10还包括第二支路301，压套油缸110的无杆腔与三维四通阀通过第二支路301连通。具体地，第一支路300与三位四通阀120的a口连通，第二支路301与三位四通阀120的b口连通。具体地，三位四通阀120为电磁阀。需要说明的是，压套油缸110的供油由三位四通阀120控制，供油可以采用油箱、油桶或者供油站等，其中，油箱、油桶或者供油站供油均通过三位四通阀120向压套油缸110供油。

三位四通阀120处于右位时，压套油缸110的有杆腔进油，压套油缸110的活塞杆缩回，压套油缸110处于工作位，将轴套压入轴套孔。三位四通阀120处于左位时，压套油缸110的无杆腔进油，压套油缸110的活塞杆伸出缸体，压套油缸110处于非工作位。三位四通阀120处于中位时，压套油缸110的有杆腔以及无杆腔均停止进油，轴套停止压入轴套孔。本实施例中，三位四通阀120为电磁阀，三位四通阀120包括左磁块b以及右磁块a，左磁块b通电，三位四通阀120处于左位；右磁块a通电，三位四通阀120处于右位。

第一支路300用于给压套油缸110的有杆腔供油，有杆腔供油，压套开始压入轴套孔，第一支路300上的供油压力可以反映出轴套压入轴套孔所受的压力大小，根据该压力大小可以得到轴套与轴套孔是否匹配，因此，根据第一支路300上的供油压力，可以得到轴套与轴套孔是否匹配。在轴套压入轴套孔的过程中，压力是逐渐增大的，因此，当油压值在合理范围内，均可以视为轴套与轴套孔匹配，该合理范围根据轴套以及轴套孔的尺寸进行设定。

初始时，三位四通阀120处于中位。然后操作手柄，并通过控制器140控制三位四通阀120处于左位，第二支路301供油，压套油缸110的无杆腔进油，此时压套油缸110的有杆腔出油，第一支路300回油，第一支路300上的油压很小，压力传感器130几乎检测不到油压值，压套油缸110的活塞杆伸出，开始轴套压入轴套孔之前的准备工作。

在准备工作完成后，再次操作手柄，并通过控制器140控制三位四通阀120处于右位，第一支路300供油，压套油缸110的有杆腔进油，压套油缸110的活塞杆缩回，开始轴套压入轴套孔。第一支路300开始供油，压力传感器130能够检测到第一支路300上的油压变化，并实时地将表征油压值的压力信号发送给控制器140。当油压值在合理范围内时，说明轴套与轴套孔匹配，控制器140控制三位四通阀120继续处于右位，第一支路300继续给有杆腔供油，继续将轴套压入轴套孔；直到轴套完全压入轴套孔，手柄通过控制器140控制三位四通阀120处于中位。当油压值超出合理范围，说明轴套与轴套孔不匹配，控制器140控制三位四通阀120处于中位，停止供油。

也就是说，三位四通阀120左位以及右位的切换，均由手柄操作且通过控制器140实现。在第一支路300开始供油后，三位四通阀120处于右位以及中位的切换，由控制器140根据压力传感器130的油压值进行控制。在轴套完全压入轴套孔时，由手柄通过控制器140控制三位四通阀120处于中位，停止压入。轴套与轴套孔不匹配时，控制器140控制三位四通阀120处于中位，并在结束后，需要将轴套退出轴套孔时，由手柄通过控制器140控制三位四通处于左位。也就是，本实施例提供的轴套压制系统10用于轴套压入轴套孔这个过程的调节控制，对应三维四通阀处于中位以及继续处于右位的切换。

本实施例中，控制器140用于在油压值大于或者等于第一预设值，且小于或者等于第二预设值时，控制三位四通阀120处于右位。控制器140用于在油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制三位四通阀120处于中位。第一预设值到第二预设值即为油压值的合理范围。第一预设值以及第二预设值根据轴套以及轴套孔的尺寸进行预设。

请参照图1，本实施例中，轴套压制系统10还包括与控制器140通信的报警灯以及蜂鸣器，控制器140用于在第一预设时间接收到的油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制报警灯亮以及蜂鸣器响。报警灯亮以及蜂鸣器响，说明第一支路300的油压值小于第一预设值或者大于第二预设值，轴套停止压入轴套孔。控制器140控制三位四通阀120处于中位，第一支路300的油压值为零，此时报警灯灭以及蜂鸣停止响。也就是，响直到轴套停止压入轴套孔后，报警灯灭以及蜂鸣停止响。轴套压制系统中设置报警灯以及蜂鸣器中的任一个，或者同时设置报警灯以及蜂鸣器，提示作用更强。

控制器140用于在第二预设时间接收到的油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制报警灯亮以及蜂鸣器响。具体地，在第一预设时间接收到的油压值小于第一预设值或者大于第二预设值时，控制报警灯亮以及蜂鸣器响，且控制器140控制三位四通阀120处于中位，停止供油，报警灯灭以及蜂鸣停止响；之后如果操作人员再次操作轴套压入轴套孔的动作，在停止供油后，达到第二预设时间且油压值依然小于第一预设值或者大于第二预设值，报警灯亮以及蜂鸣器响，报警灯亮以及蜂鸣器响在达到第三预设时间时停止。

继续参照图1，本实施例中，轴套压制系统10还包括检测管路400以及控制线500；压力传感器130的油口端与第一支路300通过检测管路400连通，压力传感器130的另一端与控制器140通过控制线500电连接。检测管路400与第一支路300连通，第一支路300供油时，压力传感器130通过检测管路400检测第一支路300的油压值，然后形成表征油压值的压力信号发送给控制器140。

继续参照图1，本实施例中，轴套压制系统10还包括油箱160、安全管路600以及设置在安全管路600上的第一溢流阀150；安全管路600的一端与油箱160连通，安全管路600的另一端与第一支路300连通。具体地，第一溢流阀150用于在第一支路300的油压大于第一溢流阀150设定的极限压力时启动。第一溢流阀150起到安全阀的作用，当第一支路300上的供油压力较大时，第一溢流阀150开启，油液通过第一溢流阀150回流到油箱160内，保持第一支路300的供油平衡。

继续参照图1，本实施例中，三位四通阀120的中位机能为“m”型。在三位四通阀120处于中位时，p和t连通，第一支路300以及第二支路301均停止供油，流经三位四通阀120的油液回流至油箱160。

继续参照图1，本实施例中，轴套压制系统10还包括供油管路700以及设置在供油管路700上的油泵170以及第二溢流阀180，供油管路700与油箱160连通，供油管路700连接三位四通阀120的p口以及t口。油泵170用于为油箱160内油液的循环提供动力。第二溢流阀180用于在三位四通阀120处于中位，供油管路700上的供油压力较大时，将油液回路至油箱160内，避免损坏供油管路700。

继续参照图1，本实施例中，轴套压制系统10还包括安装在油箱160上的空气滤清器190，空气滤清器190安装在油箱160的气口，用于吸气排气时防止杂质进入油箱160。轴套压制系统10还包括液位计200，用于测量油箱160内的油位高度。轴套压制系统10还包括压力表210，用于显示供油管路700上的供油压力大小。

在油泵170打开后，油箱160内的油液经供油管路700向三位四通阀120输送，初始时，三位四通阀120处于中位，本实施例中，三位四通阀120为m型，p和t连通，油液回流到油箱160内。

请参照图2，对轴套压制控制方法进行详细描述。

轴套压制控制方法包括：接收压力传感器130发出的表征油压值的压力信号，并使三位四通阀120处于右位以及中位中任一状态。

开始时，操作手柄，通过控制器140控制三位四通阀120处于右位。

当达到第一预设时长且油压值小于第一预设值时(第一预设时长等于第一预设时间)，控制三位四通阀120处于中位。此时，报警灯亮以及蜂鸣器响，停止压入过程，直到压入过程停止，此时油压值为零，报警灯灭以及蜂鸣器停止响。在停止供油后累计达到第二预设时长(第二预设时长等于第二预设时间)且油压值小于第一预设值时，报警灯亮以及蜂鸣器响。报警灯亮以及蜂鸣器响持续第三预设时长后，报警灯灭以及蜂鸣器停止响。在轴套刚压入时，压力低，控制器140判断误差比较大，所以需要延时第一预设时长才判断油压值是否小于第一预设值，每种轴套的长度是固定的，每种轴套的压入时间是基本可以确定的，例如，在轴套压入3/4长度对应的时间为第一预设时长。在停止供油后，操作人员可能再次操作轴套压入轴套孔，因此，在达到第二预设时间后(第二预设时长等于第二预设时间)，油压值依然小于第一预设值，说明轴套在继续压入轴套孔，此时报警灯亮以及蜂鸣器响；报警灯亮以及蜂鸣器响持续第三预设时长后停止。本实施例中，第三预设时长为10s。

当达到第一预设时长(第一预设时长等于第一预设时间)且油压值大于第一预设值且小于第二预设值时，三位四通阀120继续处于右位。直到轴套完全压入轴套孔，手柄控制控制器140处于中位，压套结束。

当间隔第四预设时长(第四预设时长等于第一预设时间)，前后两次的油压值均大于第二预设值时(也就是，第一次获得的油压值大于第二预设值，在达到第四预设时长后，第二次获得的油压值依然大于第二预设值)，报警灯亮以及蜂鸣器响，停止压入过程，直到压入过程停止，此时油压值为零，报警灯灭以及蜂鸣器停止响。在油压值为零后，累计达到第五预设时长(第五预设时长等于第二预设时间)且油压值大于第二预设值时，报警灯亮以及蜂鸣器响。报警灯亮以及蜂鸣器响持续第六预设时长后，报警灯灭以及蜂鸣器停止响。在停止供油后，操作人员可能再次操作轴套压入轴套孔，因此，在达到第五预设时长且油压值大于第二预设值，说明轴套在继续压入轴套孔，此时报警灯亮以及蜂鸣器响；报警灯亮以及蜂鸣器响持续第六预设时长后停止。本实施例中，第四预设时长为0.3s。第六预设时长为10s。

需要说明的是：第一预设时间(第一预设时长、第四预设时长)是以轴套开始压入轴套孔开始计时的，也就是压力传感器开始检测第一支路上的油压的时候开始计时的。第二预设时间(第二预设时长、第五预设时长)以三位四通阀处于中位，第一支路上的油压值为零开始计时。

本实施例提供的一种轴套压制系统10至少具有以下优点：

第一支路300上的供油压力间接反应了轴套压入轴套孔的压力，通过压力传感器130检测第一支路300上的供油压力，控制器140根据压力传感器130的油压值控制三位四通阀120继续处于右位，使轴套压入，或者处于中位，停止压入，具有防呆的效果。第一溢流阀150起到安全阀的作用，防止第一支路300供油压力过大，造成轴套压入轴套孔故障。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。