技术总结
本实用新型公开了一种断电刹车装置及机器人，该机器人安装有断电刹车装置，该断电刹车装置包括：法兰，其外侧安装有刹车件，刹车件设置有若干个锁止位；锁止件，其可相对刹车件靠近和远离，锁止件上具有可卡合锁止位的锁合部；驱动装置，传动连接锁止件，用于在通电时控制锁止件远离刹车件、在断电时控制锁止件靠近刹车件。本实用新型中的法兰可固定连接谐波减速器的波发生器，正常工作时，驱动装置与机器人一同通电，控制锁止件与刹车件脱离，解除对法兰的锁紧，断电时，驱动装置控制锁止件靠近刹车件而使锁合部卡入锁止位内，对法兰进行机械式锁紧，锁紧谐波减速器的波发生器，安全性更高，可靠性更强，有利于及时保护机器人，实用性强。
技术研发人员：张险峰
受保护的技术使用者：电子科技大学中山学院
技术研发日：2019.01.04
技术公布日：2019.11.12