一种机械手臂用液压装置的制作方法

文档序号:19143881发布日期:2019-11-15 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手臂用液压装置,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的顶部固定连接有液压箱(22),所述液压箱(22)内腔底部的左侧固定安装有液压泵(23),所述液压泵(23)的输出端通过管道固定连接有储液罐(2),所述储液罐(2)左侧的上端固定连接有第一气管(4),所述第一气管(4)的外表面固定安装有第一电磁阀(21),所述第一气管(4)的左右两侧均固定连接有第二液压杆(20),所述第二液压杆(20)的顶部固定连接有平衡杆(7),所述平衡杆(7)顶部的中端固定安装有电机(19),所述电机(19)的输出轴固定连接有移动板(18),所述移动板(18)顶部的中端固定连接有固定柱(8),所述固定柱(8)左右两侧的上端固定连接有支杆(17),所述支杆(17)的底部与移动板(18)顶部的左右两侧固定连接,所述固定柱(8)顶部的中端固定连接有固定杆(16),所述固定杆(16)的顶部通过万向轴(15)固定连接有机械臂(14),所述机械臂(14)底部的右侧固定连接有固定箱(12),所述固定箱(12)内腔顶部的中端固定连接有第一液压杆(11),所述第一液压杆(11)的底部固定连接有限位板(9),所述限位板(9)底部的左右两侧均固定连接有挂钩(10),所述储液罐(2)顶部的中端固定连接有第二气管(6),所述第二气管(6)的外表面固定安装有第二电磁阀(5),所述第二气管(6)的输出端与第一液压杆(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置,其特征在于:所述液压箱(22)正表面的中端从左到右依次固定连接有第一电磁阀开关(26)、第二电磁阀开关(27)、电机开关(28)和液压泵开关(29)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置,其特征在于:所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑腿(24),且支撑腿(24)的底部活动连接有行走轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置,其特征在于:所述机械臂(14)底部的中端固定连接有挂圈(13),且挂圈(13)的内腔与第二气管(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂用液压装置,其特征在于:所述储液罐(2)右侧的中端固定连接有压力表(3)。

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