一种高度可调的自动化机加工用夹持装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，具体为一种高度可调的自动化机加工用夹持装置。

背景技术：

由于我国经济不断发展,促使我国机械加工工艺也在不断发展,自动化控制技术逐渐在机械加工过程中应用。在自动化加工过程中，需要用到对加工工件进行夹持抓取，目前，抓取机器人的使用成本较高，操作复杂，常规夹持装置调节性差，不能进行高度和位置的调节，只能夹持抓取固定的点，泛用性低，为此，我们提出一种高度可调的自动化机加工用夹持装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的自动化机加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的成本较高、操作复杂、和不能调节高度位置以的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调的自动化机加工用夹持装置，包括顶升缸、顶升板、伺服电机、转动板、伸缩缸、夹持缸和抓手，所述顶升缸顶部插接有顶升杆，所述顶升缸底部固定安装有底板，所述底板上插接有地板螺栓，所述顶升杆顶部固定安装顶升板，所述顶升板两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有支撑板，所述支撑板底部中央位置固定安装伺服电机，所述伺服电机的转轴伸出支撑板的顶部套接转动板，所述转动板顶部固定安装伸缩缸，所述伸缩缸右侧插接有伸缩杆，所述伸缩杆右侧固定安装有伸缩缸顶板，所述伸缩缸底部固定设置有伸缩缸安装板，所述伸缩缸顶板右侧壁固定安装夹持缸，所述夹持缸右侧壁插接有夹持杆，所述夹持杆右侧设置有活动铰接头，所述活动铰接头上铰接抓手，所述抓手两侧设置有固定铰接头，所述固定铰接头上铰接有连接杆，所述连接杆另一端与伸缩缸顶板固定连接。

优选的，所述转动板与顶升板之间设置有滚珠，所述转动板与顶升板上均开有与滚珠尺寸相配合的环形槽。

优选的，所述抓手内侧均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述抓手外侧均固定安装有示廓灯。

优选的，所述支撑柱在顶升板上均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种高度可调的自动化机加工用夹持装置，顶升缸用于调节夹持高度，伺服电机能够带动装置进行圆周转动，提高抓手的夹持范围，伸缩缸能够控制伸缩杆调节抓手的伸出长度，方便在抓取不同位置的工件，提高夹持范围，通过夹持缸完成抓取，操作简单，成本低，能够满足不同高度不同位置的工件加工使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：100顶升缸、110顶升杆、120底板、121底板螺栓、200顶升板、210支撑柱、220支撑板、300伺服电机、310转轴、320电机安装板、400转动板、410滚珠、500伸缩缸、510伸缩杆、520伸缩缸顶板、530伸缩缸安装板、600夹持缸、610夹持杆、620活动铰接头、700抓手、710固定铰接头、720连接杆、800橡胶垫、900示廓灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种高度可调的自动化机加工用夹持装置，能够满足不同高度不同位置的工件加工使用，提高夹持范围，请参阅图1，包括顶升缸100、顶升板200、伺服电机300、转动板400、伸缩缸500、夹持缸600和抓手700；

请再次参阅图1，顶升缸100具有顶升杆110、底板120和底板螺栓121，具体的，顶升杆110插接在顶升缸100内腔，用于伸缩调节高度，底板120通过螺钉锁紧在顶升缸100底部，放置在地面时起到支撑作用，底板120上开有均匀分布的通孔，底板螺栓121插接在底板120上，用于固定顶升缸100，顶升缸100采用wpdrob2t650fa多节油缸。

请再次参阅图1，顶升板200具有支撑柱210和支撑板220，具体的，顶升板200焊接安装在顶升杆110顶部，支撑柱210均匀的焊接在顶升板200上，支撑板220焊接在支撑柱210顶部，顶升板200起到连接的作用，支撑板220用于安装伺服电机300，顶升板200、支撑柱210和支撑板220均采用不锈钢制成。

请再次参阅图1，伺服电机300具有转轴310和电机安装板320，具体的，伺服电机300安装在支撑板220底部，电机安装板320上开有通孔，支撑板220上开有与之配合的螺纹孔，螺钉通过通孔和螺纹孔将伺服电机300安装在支撑板220底部，伺服电机300为装置旋转移动提供动力，伺服电机300采用110sm04030伺服电机。

请再次参阅图1，转动板400套接在转轴310顶部，跟随转轴310转动，用于支撑连接伸缩缸500，转动板400采用不锈钢制成。

请参阅图1和图2，伸缩缸500具有伸缩杆510、伸缩缸顶板520和伸缩缸安装板530，具体的，伸缩缸500安装在转动板400上，伸缩缸安装板530上开有通孔，转动板400上开有与之配合的螺纹孔，螺钉通过通孔和螺纹孔将伸缩缸500安装在转动板400上，伸缩杆510插接在伸缩缸500内腔，用于伸缩调节伸出长度，伸缩缸500采用wpdrob2t300fa多节油缸。

请再次参阅图1和图2，夹持缸600具有夹持杆610和活动铰接头620，具体的，夹持缸600安装在伸缩缸顶板520上，夹持缸600上具有安装通孔，伸缩缸顶板520上开有与之配合的螺纹孔，螺钉通过通孔和螺纹孔将夹持缸600安装在伸缩缸顶板520上，夹持缸600为抓手700的运动提供动力，夹持缸600采用hsg液压缸。

请再次参阅图1和图2，抓手700具有固定铰接头710和连接杆720，具体的，抓手700铰接在活动铰接头620上，抓手700上具有固定铰接头710，固定铰接头710上铰接连接杆720，连接杆720另一端焊接在伸缩缸顶板520上，用于抓取加工工件，抓手700采用不锈钢制成。

在具体使用时，顶升缸100工作，顶升杆110在顶升缸100的动力下伸缩调节抓手700高度，伺服电机300工作，转轴310带动伸缩缸500进行圆周运动，调节抓手700朝向，伸缩缸500工作，伸缩杆510伸缩调节抓手700抓取位置，夹持缸600开始工作，夹持杆610带动抓手700绕着固定铰接头710转动，完成抓取与松开动作。

请再次参阅图1，为了方便抓手700转动，所述转动板400与顶升板200之间设置有滚珠410，所述转动板400与顶升板200上均开有与滚珠410尺寸相配合的环形槽，将滑动摩擦改为转动摩擦，减小摩擦力，减少为了克服摩擦力所消耗的多余能量。

请参阅图2，为了保护工件，所述抓手700内侧均固定安装有橡胶垫800，避免工件被金属抓手压坏。

请参阅图2，为了提高安全性，所述抓手700外侧均固定安装有示廓灯900，便于观察抓手700所在位置，避免抓手700碰伤工作人员。

为了使支撑稳定，所述支撑柱210在顶升板200上均匀分布，使顶升板200和支撑板220受力均匀，避免受力不均发生变形影响抓取精度。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。