一种夹瓶机械手的制作方法

文档序号:19752377发布日期:2020-01-21 21:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹瓶机械手,其结构包括支撑架(1)、导轨(2)、轨槽(3)、轨带(4)、滑块(5)、机械杆(6)、替换头(7)、夹爪(8),其特征在于:

所述支撑架(1)两边垂接间隔且顶部设有横向安装的导轨(2),所述轨带(4)一端导入机械杆(6)凹槽中,所述滑块(5)后壁对应传动相连的轨带(4),所述轨带(4)装设在导轨(2)表面上方位置,所述导轨(2)表面设有与之相夹接的滑块(5),所述机械杆(6)下端处设有嵌接相连的夹爪(8),所述夹爪(8)卡接在替换头(7)凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手,其特征在于:所述替换头(7)包括安装体(71)、支杆(72)、定位轴(73)、导向杆(74)、密封块(75),所述安装体(71)内层设有两边相垂接的支杆(72),所述支杆(72)通过定位轴(73)与导向杆(74)连接一体,所述导向杆(74)上部凹槽设有密封块(75),所述密封块(75)包括接柱(751)、锁接杆(752)、松紧轴杆(753),所述接柱(751)与下方锁接杆(752)垂直相套接,所述锁接杆(752)下孔与支杆(72)上端交点通过松紧轴杆(753)与夹爪(8)上端相嵌接,所述松紧轴杆(753)贯穿安装体(71)表面通孔。

3.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手,其特征在于:所述轨槽(3)水平安装且内置活动相连的轨带(4)。

4.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手,其特征在于:所述机械杆(6)嵌接在滑块(5)表面前侧的位置上。

5.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手,其特征在于:所述导轨(2)表面设有内凹式结构的轨槽(3)。

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