一种夹瓶机械手的制作方法

本实用新型是一种夹瓶机械手，属于运输器械技术领域。

背景技术：

夹瓶机械手是输液瓶产业中运行环节所使用的不可缺少的设备，夹瓶机械手在灌装机拨盘上安装交接运行，进行传递输液瓶作业，直接关系了输液瓶生产过程的效率和质量，受到企业的广泛关注。

现有技术公开了申请号为：cn201720805319.0的一种机械手，其特征在于该机械手包括左夹臂、右夹臂、定位构件、弹簧和滑动构件，左夹臂和右夹臂后部通过一水平设置的弹簧连接在一起，所述的滑动构件由凹轨、滚轮、滚轮轴承、固定轴承和凸轨组成，凹轨后端与滚轮轴承后端对齐并通过固定轴承安装在左夹臂的尾端，滚轮轴承及右夹臂底端均设置滚轮，右夹臂底端的滚轮在凹轨上滑动，但是其不足之处在于大多机械手抓取张合开口固定，不用种类的物品对应不同夹爪的机械手作业，输液瓶种类较多且对应机械手故障的情况下，容易延误出货效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹瓶机械手，以解决大多机械手抓取张合开口固定，不用种类的物品对应不同夹爪的机械手作业，输液瓶种类较多且对应机械手故障的情况下，容易延误出货效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种夹瓶机械手，其结构包括支撑架、导轨、轨槽、轨带、滑块、机械杆、替换头、夹爪，所述支撑架两边垂接间隔且顶部设有横向安装的导轨，所述轨带一端导入机械杆凹槽中，所述滑块后壁对应传动相连的轨带，所述轨带装设在导轨表面上方位置，所述导轨表面设有与之相夹接的滑块，所述机械杆下端处设有嵌接相连的夹爪，所述夹爪卡接在替换头凹槽中。

进一步地，所述替换头包括安装体、支杆、定位轴、导向杆、密封块，所述安装体内层设有两边相垂接的支杆，所述支杆通过定位轴与导向杆连接一体，所述导向杆上部凹槽设有密封块，所述密封块包括接柱、锁接杆、松紧轴杆，所述接柱与下方锁接杆垂直相套接，所述锁接杆下孔与支杆上端交点通过松紧轴杆与夹爪上端相嵌接，所述松紧轴杆贯穿安装体表面通孔。

进一步地，所述轨槽水平安装且内置活动相连的轨带。

进一步地，所述机械杆嵌接在滑块表面前侧的位置上。

进一步地，所述导轨表面设有内凹式结构的轨槽。

进一步地，所述支杆上端交叉对接构成剪切式结构。

进一步地，所述定位轴对应设在安装体内部的间隔两侧。

有益效果

本实用新型一种夹瓶机械手，替换头设在机械杆与夹爪之间，安装体结构不变的情况下内部设有上下对应的支杆与导向杆，通过定位轴连为一体，上部通过密封块有效提高结构的安装密封性，接柱位于上部中点处且垂接锁接杆，带出松紧轴杆后，带出夹爪后内部支杆上端叠接交合的支撑中点即可间隔分开，在不同机械手出现故障的情况下能够紧急便于不同张合开口宽度的夹件进行替换，有效提高作业进度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种夹瓶机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的替换头装配结构示意图。

图中：支撑架-1、导轨-2、轨槽-3、轨带-4、滑块-5、机械杆-6、替换头-7、安装体-71、支杆-72、定位轴-73、导向杆-74、密封块-75、接柱-751、锁接杆-752、松紧轴杆-753、夹爪-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹瓶机械手，其结构包括支撑架1、导轨2、轨槽3、轨带4、滑块5、机械杆6、替换头7、夹爪8，所述支撑架1两边垂接间隔且顶部设有横向安装的导轨2，所述轨带4一端导入机械杆6凹槽中，所述滑块5后壁对应传动相连的轨带4，所述轨带4装设在导轨2表面上方位置，所述导轨2表面设有与之相夹接的滑块5，所述机械杆6下端处设有嵌接相连的夹爪8，所述夹爪8卡接在替换头7凹槽中，所述替换头7包括安装体71、支杆72、定位轴73、导向杆74、密封块75，所述安装体71内层设有两边相垂接的支杆72，所述支杆72通过定位轴73与导向杆74连接一体，所述导向杆74上部凹槽设有密封块75，所述密封块75包括接柱751、锁接杆752、松紧轴杆753，所述接柱751与下方锁接杆752垂直相套接，所述锁接杆752下孔与支杆72上端交点通过松紧轴杆753与夹爪8上端相嵌接，所述松紧轴杆753贯穿安装体71表面通孔，所述轨槽3水平安装且内置活动相连的轨带4，所述机械杆6嵌接在滑块5表面前侧的位置上，所述导轨2表面设有内凹式结构的轨槽3。

本专利所说的支杆72是一种活动式上端可叠接交合的支撑部件，两边下端点水平对应，上端交叉后中点重合，对应锁接杆752下端通孔，松紧轴杆753可直线前移贯接。

例如：在进行使用时，替换头7设在机械杆6与夹爪8之间，安装体71结构不变的情况下内部设有上下对应的支杆72与导向杆74，通过定位轴73连为一体，上部通过密封块75有效提高结构的安装密封性，接柱751位于上部中点处且垂接锁接杆752，带出松紧轴杆753后，带出夹爪8后内部支杆72上端叠接交合的支撑中点即可间隔分开，在不同机械手出现故障的情况下能够紧急便于不同张合开口宽度的夹件进行替换，有效提高作业进度。

本实用新型解决的问题是大多机械手抓取张合开口固定，不用种类的物品对应不同夹爪的机械手作业，输液瓶种类较多且对应机械手故障的情况下，容易延误出货效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，在不同机械手出现故障的情况下能够紧急便于不同张合开口宽度的夹件进行替换，有效提高作业进度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。