一种高压设备绝缘护套清除装置的制作方法

本实用新型涉及供电设备领域，具体地说涉及一种高压设备绝缘护套清除装置。

背景技术：

变电站室外设备(主要有主变中、低压侧过桥母线排及电容器、电抗器组内的导电铝排)上的绝缘护套大多数采用卡扣式绝缘护套，可有效防止塑料布、风筝等异物搭落在设备上造成相间短路。然而，当绝缘护套经过长时间运行或达到生命周期后，会造成绝缘老化进而出现脱落、半脱落的现象。半脱落的绝缘护套悬挂在设备上，在大风雨季天气时极易造成设备短路或接地事故的发生。电容器、电抗器组的绝缘护套脱落在电容器、电抗器组内时影响设备精益化标准化建设。

目前，现有的处理绝缘老化护套的方法有绝缘杆带电摘取或设备停电处理。现有的绝缘杆带电摘取法绝缘杆前端并没有专业工具，勾取摘除非常困难，作业时间很长。设备停电处理会增加误操作风险、扩大停电范围、延长停电时间，造成电量电费的损失，并且影响电网供电的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便，能有效提高工作效率，清除高压设备绝缘护套的清除装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高压设备绝缘护套清除装置，包括绝缘操作杆、两臂旋转头以及电动剪刀和/或电动抓手；

所述两臂旋转头包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和第四旋转关节，所述绝缘操作杆的上端固定在所述底座的底部，所述第一旋转关节固定在所述底座的顶部，所述第一旋转关节通过所述第二旋转关节与所述第一旋转臂的一端连接，所述第一旋转臂的另一端通过所述第三旋转关节与所述第二旋转臂的一端连接，所述第二旋转臂的另一端通过所述第四旋转关节与所述电动剪刀或所述电动抓手连接，所述第一旋转关节的旋转轴平行于所述绝缘操作杆，所述第二旋转关节、所述第三旋转关节和所述第四旋转关节的旋转轴均垂直于所述第一旋转关节的旋转轴。

进一步地，所述绝缘操作杆为伸缩杆结构。

进一步地，所述电动剪刀包括剪刀支撑块和电动剪刀本体，所述剪刀支撑块上开有剪刀插槽，所述第四旋转关节可拆卸插接在所述剪刀插槽内。

进一步地，所述电动抓手包括抓手支撑块和电动抓手本体，所述抓手支撑块上开有抓手插槽，所述第四旋转关节可拆卸插接在所述抓手插槽内。

进一步地，所述电动抓手本体包括两个手爪和两个传动齿轮，两个所述手爪的一端分别通过铰轴铰接在所述抓手支撑块上，两个所述传动齿轮分别固定在两个所述手爪的一端，且两个所述传动齿轮相互啮合。

进一步地，所述手爪包括支架和两个以上的抓板，两个以上的所述抓板沿着所述手爪铰接使用的所述铰轴的轴向并排间隔固定在所述支架上。

进一步地，所述抓板的内侧边设有多个齿口。

进一步地，所述底座内设有集成控制器和与所述集成控制器连接的无线wi-fi通信模块。

进一步地，所述绝缘操作杆的上端制有外螺纹，所述底座的底部开有螺纹孔，所述绝缘操作杆的上端螺纹连接在所述螺纹孔内。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过第一旋转关节，可使两臂旋转头上面的部分在水平面上360度旋转，通过第二旋转关节可使第一旋转臂在垂直面上180度旋转，第三旋转关节可使第二旋转臂在垂直面上180度旋转，第四旋转关节可使电动剪刀或电动抓手在垂直面上180度旋转，这些动作可以改变电动剪刀或电动抓手的位置以及角度，使得电动剪刀或电动抓手在一定空间内具有较大的活动自由度，从而能够将电动剪刀或电动抓手支撑在需要清除的绝缘护套等异物所在位置并对准，这样针对半脱落或脱落的绝缘护套等异物，电动剪刀可以将半脱落的绝缘护套等异物剪开，电动抓手则可以将脱落的绝缘护套等异物抓住取下，操作方便，且质量轻便，能有效清除高压设备绝缘护套等异物，实现带电清除半脱落、已脱落绝缘护套的目的，缩短绝缘护套处理时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中的电动抓手的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中的电动抓手的右视图。

附图中各部件的标记为：

1绝缘操作杆、11固定杆、12伸缩杆、13锁紧垫片、14锁紧限位器；

2两臂旋转头、21底座、22第一旋转臂、23第二旋转臂、24第一旋转关节、25第二旋转关节、26第三旋转关节、27第四旋转关节；

3电动剪刀、31剪刀支撑块、32剪刀插槽、33动刀、34固刀；

4电动抓手、41抓手支撑块、42抓手插槽、43传动齿轮、44铰轴、45支架、46抓板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3。

本实用新型高压设备绝缘护套清除装置，包括绝缘操作杆1、两臂旋转头2以及电动剪刀3和/或电动抓手4；

所述两臂旋转头2包括底座21、第一旋转臂22、第二旋转臂23、第一旋转关节24、第二旋转关节25、第三旋转关节26和第四旋转关节27，所述绝缘操作杆1的上端固定在所述底座21的底部，所述第一旋转关节24固定在所述底座21的顶部，所述第一旋转关节24通过所述第二旋转关节25与所述第一旋转臂22的一端连接，所述第一旋转臂22的另一端通过所述第三旋转关节26与所述第二旋转臂23的一端连接，所述第二旋转臂23的另一端通过所述第四旋转关节27与所述电动剪刀3或所述电动抓手4连接；

所述第一旋转关节24的旋转轴平行于所述绝缘操作杆1，所述第二旋转关节25、所述第三旋转关节26和所述第四旋转关节27的旋转轴均垂直于所述第一旋转关节24的旋转轴。

本实用新型中，通过第一旋转关节，可使两臂旋转头上面的部分在水平面上360度旋转，通过第二旋转关节可使第一旋转臂在垂直面上180度旋转，第三旋转关节可使第二旋转臂在垂直面上180度旋转，第四旋转关节可使电动剪刀或电动抓手在垂直面上180度旋转，这些动作可以改变电动剪刀或电动抓手的位置以及角度，使得电动剪刀或电动抓手在一定空间内具有较大的活动自由度，从而能够将电动剪刀或电动抓手支撑在需要清除的绝缘护套等异物所在位置并对准，这样针对半脱落或脱落的绝缘护套等异物，电动剪刀可以将半脱落的绝缘护套等异物剪开，电动抓手则可以将脱落的绝缘护套等异物抓住取下，操作方便，且质量轻便，能有效清除高压设备绝缘护套等异物，实现带电清除半脱落、已脱落绝缘护套的目的，缩短绝缘护套处理时间，提高工作效率。

具体操作时，一名工作人员手持绝缘操作杆移至待清除的高压设备绝缘护套处，另一名工作人员通过手机遥控对第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和第四旋转关节进行旋转调整，待清除的高压设备绝缘护套根部处于电动剪刀的刀体之间或电动抓手的手爪之间，手机遥控电动剪刀或电动抓手对半脱落的高压设备绝缘护套进行剪切或对脱落的绝缘护套等异物抓住取下。

在一实施例中，所述绝缘操作杆1为伸缩杆结构。这样设计，可以根据待清除设备的高度来调节绝缘操作杆长度，从而便于进行清除作业，提高实用性。

优选地，所述绝缘操作杆1为一级伸缩杆结构，包括固定杆11、伸缩杆12和锁紧垫片13、锁紧限位器14，所述固定杆11为空心结构，所述伸缩杆12活动套装在所述固定杆11内，所述伸缩杆12和所述固定杆11之间通过所述锁紧垫片13和所述锁紧限位器14相互固定。这种设计，结构简单，容易制作，只要松紧锁紧限位器就能实现伸缩和固定，操作方便。

具体实施中，固定杆、伸缩杆的长度均可设计为2m，绝缘操作杆总体长度即为4m，杆体采用环氧树脂材料，绝缘性能好，可耐受工频电压为500kv的电压等级，其形状为三棱圆柱形，截面最大直径为5cm，最小直径为3.5cm，依靠锁紧限位器实现操作杆的向前推进、向后收缩功能，锁紧垫片具有一定的弹性，当锁紧限位器锁紧时，锁紧垫片与杆体紧紧结合，防止杆体之间上下滑动。当然，本实用新型还可以使用其他伸缩杆结构，只要能够实现长度可调即可，不做特别限制。

具体实施中，可设计底座长度为10cm，第一旋转臂长度为12cm，第二旋转臂长度为12cm，能够满足一般使用情况。

在一实施例中，所述电动剪刀3包括剪刀支撑块31和电动剪刀本体，所述剪刀支撑块31上开有剪刀插槽311，所述第四旋转关节27可拆卸插接在所述剪刀插槽311内。这样设计，方便拆装，提高效率。

本实用新型中，电动剪刀本体可以直接使用现有的电动剪刀，常见的如图所示包括动刀33和固刀34，长度均为2.4cm，张开角度最大可达3cm，刀刃采用钨钢材质，其硬度更高，表面采用电镀加黑涂层双层防锈处理，电动剪切频率可达1100次/分钟。

在一实施例中，所述电动抓手4包括抓手支撑块41和电动抓手本体，所述抓手支撑块41上开有抓手插槽42，所述第四旋转关节27可拆卸插接在所述抓手插槽42内。同样地，这样设计，方便拆装，提高效率。本实用新型中，电动抓手本体也可以直接使用现有的电动剪刀。

但为了提高效果，发明人自行设计了一种新的电动抓手，所述电动抓手本体包括两个手爪和两个传动齿轮43，两个所述手爪的一端分别通过铰轴44铰接在所述抓手支撑块41上，两个所述传动齿轮43分别固定在两个所述手爪的一端，且两个所述传动齿轮43相互啮合。具体实施中，可使用电机驱动，电机与其中一个传动齿轮连接即可，电机的转动带动该其中一个传动齿轮转动，该其中一个传动齿轮继而带动另一个传动齿轮转动，通过改变电机的转向，既可以改变两个传动齿轮的转向，最终作用到两个手爪上，即可以实现两个手爪张开和闭合，这种结构，简单易操作，能够实现自动化，抓取牢固性高，力实用性较好。

在一实施例中，所述手爪包括支架45和两个以上的抓板46，两个以上的所述抓板46沿着所述手爪铰接使用的所述铰轴44的轴向并排间隔固定在所述支架45上。这样设计，抓取面积更大，且节省结构，质量轻便。

在一实施例中，所述抓板46的内侧边设有多个齿口。这样设计，可以增大摩擦力，提高抓取效果。优选地，两个手爪采用错位夹取方式。

具体实施中，可设计电动抓手本体长度5cm，总体宽3.2cm，采用四抓指式抓手。

在一实施例中，所述底座21内设有集成控制器和与所述集成控制器连接的无线wi-fi通信模块。具体实施中，所述第一旋转关节24、第二旋转关节25、第三旋转关节26、第四旋转关节27均通过直流电机驱动，这些驱动各旋转关节的直流电机、电动剪刀3、电动抓手4均与集成控制器连接，以实现自动化控制。

在一实施例中，所述绝缘操作杆1的上端制有外螺纹，所述底座21的底部开有螺纹孔，所述绝缘操作杆1的上端螺纹连接在所述螺纹孔内。

本实用新型可以实现多种效益。

1、经济效益：设备停电处理老化的绝缘护套时需要操作人、监护人、值班负责人、二级监护人、工作负责人、工作班成员、工作许可人、现场安全监督人、驾驶员共9名，而应用高压设备绝缘护套清除装置处理老化的绝缘护套时仅需操作人、负责人、驾驶员共3名，极大地减少了人力物力。此外，该成果可有效提高电力员工的工作效率，避免不必要的设备停电(特别是主变)，可为公司产生更多无形的经济效益；综上所述，该成果所带来的经济效益是不可估量的。

2、安全效益：保证设备安全是企业的重要任务，高压设备绝缘护套清除装置改进了绝缘护套老化时的操作方式，提高了紧急消缺的能力，提高了设备及电网的安全性。

3、社会效益：高压设备绝缘护套清除装置应用后避免了主变、电容器等高压设备停电，提高了工作效率，提高了紧急消缺的能力，对进一步提高供电质量、供电可靠性，减少人员、设备、电网事故具有十分重要的推动作用。在避免停电的同时，避免了对客户的影响，提升了供电优质服务水平，进一步树立了供电企业的良好形象。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。