一种吹瓶机的机械手凸轮运动性能检测装置的制作方法

本发明属于机械包装吹瓶机技术领域，特别是涉及一种吹瓶机的机械手凸轮运动性能检测装置。

背景技术：

旋转式吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，比较常见的机种包括，使用pp和pe的一次成型的中空挤吹机，使用pet，pc或者pp两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑，大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。

吹瓶机在吹制瓶子时，瓶坯加热完后由机械手沿一定的轨迹抓取并送入模具中吹塑，吹制完成后再由另一组机械手沿既定的轨迹从模具中取出送入下一步工序，而机械手运动的轨迹由左右凸轮控制。机械手在凸轮上的运动是靠轴承滚动发生的。机械手在凸轮上不断运动，对凸轮的要求很高，不同的凸轮需要测试它的性能:磨损、疲劳寿命、运动时产生的噪音大小等，以保障吹瓶机的稳定运行。因此需要设计一种可以进行各种机械手凸轮运动性能的检测装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种吹瓶机的机械手凸轮运动性能检测装置，通过电机传动装置带动机械手转盘转动，从而带动机械手沿凸轮轨迹运动，噪音检测装置对噪音大小检测分析，从而达到对凸轮性能检测的目的。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种吹瓶机的机械手凸轮运动性能检测装置，包括固定座，电机传动装置、测试台；所述固定座安装在所述测试台上，所述电机传动装置安装在测试台底面，所述测试台底面固定连接有用于压紧所述同步带的同步带压紧装置；所述固定座包括一支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述测试台上，且所述支撑柱贯穿于所述测试台，所述支撑柱内转动连接一传动轴，所述传动轴两端均延长至所述支撑柱外部，所述电机传动装置与所述传动轴之间通过同步带传动连接；所述传动轴下端固定连接与所述同步带转动连接的同步带轮，所述传动轴上端依次固定连接一调整盘和一托盘，所述托盘上固定连接一机械手转盘，所述机械手转盘周边均匀固定连接有多个机械手，所述固定座上位于所述机械手转盘下方固定连接一凸轮；所述测试台上安装噪音检测装置。

进一步地，所述测试台下方安装有防护门，所述测试台上方安装有透明罩。

进一步地，所述传动轴与所述支撑柱之间通过轴承转动连接。

进一步地，所述调整盘、同步带轮与所述传动轴之间均固定连接有涨套。

进一步地，所述电机传动装置包括一电机，所述电机安装在所述测试台底面，所述电机通过联轴器固定连接一转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述同步带传动连接的电机带轮。

进一步地，所述转动轴上固定连接有扭矩限制器。

进一步地，所述同步带压紧装置包括一支座和滚轮，所述支座固定安装在所述测试台底面，所述支座上固定连接一轴承座，所述滚轮与所述轴承座转动连接。

进一步地，所述轴承座与所述支座活动连接，所述支座上连接有用于调节所述轴承座的调节螺栓。

进一步地，所述噪音检测装置外电性连接有控制器和电脑。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过电机传动装置带动机械手转盘转动，从而带动机械手沿凸轮轨迹运动，且通过控制电机转动速度，模拟机械手在吹瓶机上的运动，噪音检测装置可实时监测噪音，进行电脑分析结果，从而达到对凸轮性能检测的目的。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为测试台的结构示意图；

图3为测试台的正视示意图；

图4为固定座的结构示意图；

图5为固定座的剖视示意图；

图6为电机传动装置的结构示意图；

图7为同步带压紧装置的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定座，2-电机传动装置，3-同步带压紧装置，4-同步带，5-测试台，6-防护门，7-噪音检测装置，8-透明罩，9-控制器，10-电脑，11-机械手，12-机械手转盘，13-凸轮，101-调整盘，102-托盘，103-支撑柱，104-传动轴，105-同步带轮，106-涨套，107-轴承，201-电机，202-转动轴，203-电机带轮，204-扭矩限制器，301-支座，302-轴承座，303-滚轮，304-调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底面”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“周边”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种吹瓶机的机械手凸轮运动性能检测装置，包括固定座1，电机传动装置2、测试台5；固定座1安装在测试台5上，电机传动装置2安装在测试台5底面，测试台5下方连接有支撑腿，测试台5底面固定连接有用于压紧同步带4的同步带压紧装置3。

请参阅图2-4所示，固定座1包括一支撑柱103，支撑柱103固定安装在测试台5上，且支撑柱103贯穿于测试台5，支撑柱103内转动连接一传动轴104，传动轴104两端均延长至支撑柱103外部，电机传动装置2与传动轴104之间通过同步带4传动连接；传动轴104下端固定连接与同步带4转动连接的同步带轮105，传动轴104上端依次固定连接一调整盘101和一托盘102，托盘102上固定连接一机械手转盘12，机械手转盘12周边均匀固定连接有多个机械手11，固定座1上位于机械手转盘12下方固定连接一凸轮13，电机传动装置2通过同步带4带动传动轴104转动，传动轴104带动机械手转盘12和机械手11转动，机械手11沿凸轮13轨迹方向移动，测试台5上安装噪音检测装置7，噪音检测装置7对机械手11在凸轮13轨迹上移动时产生的噪音大小进行检测。

优选的，为使得该装置不被外界环境影响，测试台5下方安装有防护门6，测试台5上方安装有透明罩8，透明罩8能够隔绝外界环境噪音。

优选的，传动轴104与支撑柱103之间通过轴承107转动连接，轴承107设有两个，分别设于支撑柱103上下端。

优选的，调整盘101、同步带轮105与传动轴104之间均固定连接有涨套106，传动轴104转动时带动调整盘101和同步带轮105转动。

优选的，电机传动装置2包括一电机201，电机201安装在测试台5底面，电机201通过联轴器固定连接一转动轴202，转动轴202上固定连接有与同步带4传动连接的电机带轮203。

优选的，转动轴202上固定连接有扭矩限制器204，扭矩限制器对电机带轮203固定。

优选的，同步带压紧装置3包括一支座301和滚轮303，滚轮303对同步带4压紧，支座301固定安装在测试台5底面，支座301上固定连接一轴承座302，滚轮303与轴承座302转动连接。

优选的，支座301上固定连接有四个导向螺栓，轴承座302上设有与导向螺栓配合连接的条形孔，支座301上转动连接有用于调节轴承座302的调节螺栓304，调节螺栓304一端与轴承座302侧面螺纹连接，通过转动调节螺栓304可调节轴承座302的位置，从而调节同步带4的松紧程度。

优选的，噪音检测装置7外电性连接有控制器9和电脑10，方便对检测结果进行分析。

本实施例的一个具体应用为：控制器9启动该装置，电机201启动运转，同步带4带动固定座1的同步带轮105运动，传动轴104带动机械手11在凸轮13上运动，机械手11在凸轮13上不断地运动，不同时间段检测出凸轮13的磨损程度，在运动中，噪音检测装置7可以实时监测出噪音的大小数据，反馈到电脑10中；该装置可以模拟机械手11的运动，通过更改运转速度，进行不同的性能检测,并根据检测结果对机械手11和凸轮13设计进行优化改进。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。