技术特征：
1.一种外骨骼腿部组件，其特征在于，至少包括：第一腿部构件(10)和第二腿部构件(20)；所述第二腿部构件(20)与所述第一腿部构件(10)可拆连接，所述第二腿部构件(20)与所述第一腿部构件(10)之间具有伸缩方向的运动自由度；所述第一腿部构件(10)的一侧与所述第二腿部构件(20)的一侧分别用于提供穿戴者腿部穿戴空间；所述第一腿部构件(10)和/或所述第二腿部构件(20)设置有防呆结构，所述防呆结构用于限制所述第一腿部构件(10)与第二腿部构件(20)装配过程中的装配方向，以使在装配状态下，所述腿部穿戴空间均位于所述外骨骼腿部组件的同一侧。2.根据权利要求1所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述防呆结构包括：防呆件，设置于所述第一腿部构件(10)或所述第二腿部构件(20)；所述第一腿部构件(10)、所述第二腿部构件(20)中的至少一个沿伸缩方向设置有导向结构，所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)之间可通过所述导向结构沿伸缩方向运动，所述防呆件与所述导向结构配合设置。3.根据权利要求1或2所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述防呆结构包括：第一防呆部(11)与第二防呆部(21)，所述第一防呆部(11)设置于所述第一腿部构件(10)，所述第二防呆部(21)设置于所述第二腿部构件(20)；所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)的装配状态下，所述第一防呆部(11)与所述第二防呆部(21)相互配合设置，以提供所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)在伸缩方向上的运动空间。4.根据权利要求3所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述第一防呆部(11)与第二防呆部(21)分别为凸条以及与所述凸条结构相匹配的凹槽，所述凸条与所述凹槽均沿伸缩方向延伸设置；当所述第一防呆部(11)为所述凸条时，所述第二防呆部(21)对应为所述凹槽；当所述第一防呆部(11)为所述凹槽时，所述第二防呆部(21)对应为所述凸条。5.根据权利要求3所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述第一腿部构件(10)、所述第二腿部构件(20)中的至少一个形成有导向槽(22)，所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)之间通过所述导向槽(22)导向配合，所述导向槽(22)沿伸缩方向设置以提供两者伸缩方向上的运动空间；所述第一防呆部(11)或所述第二防呆部(21)设置于所述导向槽(22)的槽壁上。6.根据权利要求1所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)沿伸缩方向具有至少两个锁止位置；所述外骨骼腿部组件还包括：锁止件(24)，用于作用于所述第一腿部构件(10)以及所述第二腿部构件(20)，以使所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)保持锁止于其中一个所述锁止位置；所述锁止件(24)还可用于在外力的作用下解锁，以使所述第二腿部构件(20)可相对于所述第一腿部构件(10)沿伸缩方向运动。7.根据权利要求6所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述锁止件(24)通过铰接轴(241)铰接设置于所述第二腿部构件(20)，所述锁止件(24)包括锁止部(242)和施力部
(243)，所述施力部(243)用于带动所述锁止部(242)绕所述铰接轴(241)的轴线运动，以使所述锁止部(242)在解锁位置和锁定位置之间运动；所述第一腿部构件(10)沿伸缩方向设置有至少两个调节部(12)，当所述锁止件(24)处于解锁位置时，所述锁止部(242)与所述调节部(12)脱离配合，以使所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)可沿伸缩方向相对运动，当所述锁止件(24)处于锁定位置时，所述调节部(12)可与所述锁止部(242)锁止配合，限制所述第一腿部构件(10)与所述第二腿部构件(20)在伸缩方向上的运动自由度。8.根据权利要求7所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述锁止件(24)上设置有弹性复位件(244)，所述弹性复位件(244)用于对所述锁止件(24)持续施加朝锁定位置方向运动的作用力。9.根据权利要求8所述的外骨骼腿部组件，其特征在于，所述弹性复位件(244)为扭簧，所述扭簧套设于所述铰接轴(241)。10.一种外骨骼系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的外骨骼腿部组件。11.根据权利要求10所述的外骨骼系统，其特征在于，还包括：左腿模组(31)以及右腿模组(32)，所述左腿模组(31)与所述右腿模组(32)之间提供穿戴者双腿的穿戴空间；所述左腿模组(31)与所述右腿模组(32)均包括所述外骨骼腿部组件，所述左腿模组(31)中的所述防呆结构与所述右腿模组(32)中的所述防呆结构不同。12.根据权利要求11所述的外骨骼系统，其特征在于，所述左腿模组(31)与所述右腿模组(32)分别包括：大腿组件(40)，提供穿戴者大腿的穿戴空间；小腿组件(50)，提供穿戴者小腿的穿戴空间，所述大腿组件(40)与所述小腿组件(50)铰接配合，提供穿戴者膝关节活动自由度；所述大腿组件(40)与所述小腿组件(50)均采用所述的外骨骼腿部组件。
技术总结
本申请公开一种外骨骼腿部组件及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼腿部组件通过在第一腿部构件和/或第二腿部构件设置防呆结构，防呆结构用于限制第一腿部构件与第二腿部构件装配过程中的装配方向，以使在装配状态下，腿部穿戴空间均位于外骨骼腿部组件的同一侧。防呆结构能够限制第一腿部构件与第二腿部构件的装配方向，让两者的腿部穿戴空间位于同侧的情况下方可进行装配，而在第一腿部构件与第二腿部构件的腿部穿戴空间相互错开时，两构件之间被防呆结构所限制，无法进行装配。在外骨骼系统的应用中，防呆结构还能够起到防止左腿模组与右腿模组之间装配相反的问题，避免误装，提高外骨骼系统在生产装配，或穿戴调整过程中的效率。整过程中的效率。整过程中的效率。
技术研发人员：施翔 巫蔡泉
受保护的技术使用者：广州视鹏科技有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/12/16