技术特征：
1.一种多油缸液压控制系统，其特征在于，包括电磁换向阀(10)、集成分流阀(20)、第一溢流阀(30)、第一抓手油缸(40)和第二抓手油缸(50)，所述电磁换向阀(10)的a口与所述集成分流阀(20)的a1口相接通，所述电磁换向阀(10)的b口与所述集成分流阀(20)的b1口相接通，所述电磁换向阀(10)的p口与所述第一溢流阀(30)相接通，所述集成分流阀(20)的a2口与所述第一抓手油缸(40)的无杆腔相接通，所述集成分流阀(20)的b2口与所述第二抓手油缸(50)的无杆腔相接通，所述集成分流阀(20)的c口分别与所述第一抓手油缸(40)的有杆腔和所述第二抓手油缸(50)的有杆腔相接通。2.如权利要求1所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述集成分流阀(20)包括单向节流阀(21)、分流阀(22)、第二溢流阀(23)和第三溢流阀(24)，所述单向节流阀(21)的入口与所述集成分流阀的a1口相接通，所述单向节流阀(21)的出口与所述分流阀(22)的入口相接通，所述分流阀(22)的出口分两路，一路与所述集成分流阀(20)的a2口相接通，另一路与所述集成分流阀(20)的b2口相接通；所述第二溢流阀(23)分别与所述集成分流阀(20)的a2口和所述集成分流阀(20)的c口相接通，所述第三溢流阀(24)分别与所述集成分流阀(20)的b2口和所述集成分流阀(20)的c口相接通，所述集成分流阀(20)的c口与所述集成分流阀(20)的b1口相接通。3.如权利要求2所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述多油缸液压控制系统上设有油箱(60)，所述电磁换向阀(10)的t口与所述油箱(60)相接通。4.如权利要求2所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述多油缸液压控制系统还包括动力装置和液压油输送管道，所述液压油输送管道与所述电磁换向阀(10)的p口相接通，所述动力装置设于液压油输送管道上用于通过所述液压油输送管道将液压油抽入所述电磁换向阀(10)的p口。5.如权利要求4所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述动力装置采用液压泵(70)。6.如权利要求4所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述多油缸液压控制系统还包括单向阀(80)，所述单向阀(80)设于所述液压油输送管道上且位于所述电磁换向阀(10)的p口与所述动力装置之间。7.如权利要求1所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀(10)上设有第一电磁线圈和第二电磁线圈。8.如权利要求1所述的多油缸液压控制系统，其特征在于，所述第一抓手油缸(40)上设有第一液压锁(41)，所述第二抓手油缸(50)上设有第二液压锁(51)。9.一种机械抓手，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的多油缸液压控制系统及与所述多油缸液压控制系统相连接的抓手机构。10.如权利要求9所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手机构包括相互配合的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手油缸(40)与所述第一抓手相连接，所述第二抓手油缸(50)与所述第二抓手相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种多油缸液压控制系统及机械抓手，多油缸液压控制系统采用电磁换向阀、集成分流阀、第一溢流阀、第一抓手油缸和第二抓手油缸，电磁换向阀的A口与集成分流阀的A1口相接通，电磁换向阀的B口与集成分流阀的B1口相接通，电磁换向阀的P口与第一溢流阀相接通，集成分流阀的A2口与第一抓手油缸的无杆腔相接通，集成分流阀的B2口与第二抓手油缸的无杆腔相接通，集成分流阀的C口分别与第一抓手油缸的有杆腔和第二抓手油缸的有杆腔相接通。本实用新型根据实际问题，设计了集成分流阀，既可以保证抓手油缸的伸缩同步，又可以保证两侧油缸的压力相同、同时又具备限流功能；结构简单、成本低。成本低。成本低。
技术研发人员：曹凯
受保护的技术使用者：中联恒通机械有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2023/1/16