自适应角度吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及膜电极制备设备技术领域，尤其是涉及一种自适应角度吸盘装置。


背景技术：

2.在膜电极的制备过程中，将气体扩散层封装完毕后，需要将垫片贴合到膜电极的边框上，要求膜电极同侧不同面的两个垫片对齐，且需要与气体扩散层的边缘基本重合。
3.在专利申请号为202122090124.1的中国实用新型专利中，提出了一种膜电极垫片贴合工装，该专利主要存在的问题是：在进行垫片贴合时，直接将垫片水平放置到待贴垫片的膜电极上，垫片贴合到膜电极上后，在垫片与膜电极之间非常容易产生很多气泡，影响了垫片的贴合效果，需要人工将垫片与膜电极之间存在的大量气泡刮出，拖慢了垫片贴合工作的效率。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的自适应角度吸盘装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种自适应角度吸盘装置，具有自适应的倾斜角度，有效地降低了垫片与膜电极之间产生贴合气泡的几率，提高了垫片贴合效果以及贴合工作的效率。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.自适应角度吸盘装置，包括机械手固定板，所述机械手固定板的一端铰接安装有真空吸盘固定板，所述机械手固定板的自由端与所述真空吸盘固定板的自由端之间设置有角度调节机构，所述真空吸盘固定板上固定安装有真空吸盘组件。
8.作为一种优选的技术方案，所述角度调节机构包括气缸，所述气缸的缸筒与所述机械手固定板相铰接，所述气缸的活塞杆与所述真空吸盘固定板相铰接。
9.作为一种优选的技术方案，所述真空吸盘组件包括真空吸盘和至少一个气嘴接头，所述气嘴接头与所述真空吸盘相连通，所述气嘴接头固定安装于所述真空吸盘固定板上。
10.作为一种优选的技术方案，所述机械手固定板上贯穿设有与所述气嘴接头数量和位置均对应的通孔，所述气嘴接头穿过所述通孔。
11.作为一种优选的技术方案，所述机械手固定板的一端与所述真空吸盘固定板的一端通过第一转轴铰接在一起。
12.作为一种优选的技术方案，所述机械手固定板的自由端的两侧分别铰接有一第一连杆，两所述第一连杆分别铰接于所述气缸的缸筒上；
13.所述真空吸盘固定板的自由端的两侧分别铰接有一第二连杆，两所述第二连杆分别铰接于所述气缸的活塞杆上。
14.作为一种优选的技术方案，所述气缸的缸筒上安装有第二转轴，每一所述第一连杆均铰接安装于所述第二转轴上。
15.作为一种优选的技术方案，所述气缸的活塞杆上安装有第三转轴，每一所述第二连杆均铰接安装于所述第三转轴上。
16.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
17.由于自适应角度吸盘装置包括机械手固定板、真空吸盘固定板、角度调节机构和真空吸盘组件，在本实用新型中，真空吸盘组件中的真空吸盘用于对裁切好的垫片进行真空吸附，将膜电极边框置于真空吸盘的正下方后，角度调节机构可以带动真空吸盘固定板和真空吸盘进行倾斜，使真空吸盘上吸附的垫片先一端与膜电极边框贴合，然后控制机械手固定板缓慢下降，真空吸盘固定板受到膜电极边框压力逐渐转动到水平状态，从而使一端先贴合在膜电极边框上的垫片逐渐贴合到膜电极边框上，当真空吸盘固定板转动到水平状态时，垫片也被完全贴合到膜电极边框上，从而完成了垫片的贴合工作。
18.相较于现有贴合工装中平铺式的贴合方式，本实用新型中角度调节机构的设置，使本实用新型具有自适应的倾斜角度，实现了垫片一端先贴合并使其他位置逐渐贴合到膜电极边框上的贴合方式，模仿了人工贴合的动作，从而有效的降低了垫片与膜电极之间产生贴合气泡的几率，不仅提高了垫片贴合的效果，提高了膜电极的良品率，也提高了垫片贴合工作的效率。
19.由于角度调节机构包括气缸，在本实用新型中，通过气缸上活塞杆的伸出来控制真空吸盘固定板的倾斜，同时在本实用新型下压的过程中，气缸能够在压力的作用下进行回缩，从而实现了真空吸盘固定板倾斜角度的自适应，进而保证了垫片贴合工作的顺利进行。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为图1的前视示意图；
23.图3为本实用新型中气缸处于伸出状态下的结构示意图；
24.图4为图3的左视示意图。
25.其中：1、机械手固定板；2、真空吸盘固定板；3、真空吸盘；4、气缸；5、气嘴接头；6、通孔；7、转轴；8、第一连杆；9、第二连杆；10、第二转轴；11、第三转轴。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-图4共同所示，自适应角度吸盘装置，包括机械手固定板1，机械手固定板1的一端铰接安装有真空吸盘固定板2，机械手固定板1的自由端与真空吸盘固定板2的自由
端之间设置有角度调节机构，真空吸盘固定板2上固定安装有真空吸盘组件，在本实施例中，机械手固定板1安装于能够进行位置调整的机械手上使用，机械手用于带动本实用新型进行水平和竖直方向的位置调整，以完成垫片的贴合工作。
28.相较于现有贴合工装中平铺式的贴合方式，本实用新型具有一定的自适应倾斜角度，实现了垫片一端先贴合并使其他位置逐渐贴合到膜电极边框上的贴合方式，从而有效的降低了垫片与膜电极之间产生贴合气泡的几率，进而提高了垫片贴合的效果以及垫片贴合工作的效率；而且本实用新型不仅适用于垫片的吸附和贴合工作，还是用其他膜类和纸类产品的吸附和贴合工作。
29.其中，角度调节机构包括气缸4，气缸4的缸筒与机械手固定板1相铰接，气缸4的活塞杆与真空吸盘固定板2相铰接。
30.真空吸盘组件包括真空吸盘3和至少一个气嘴接头5，气嘴接头5与真空吸盘3相连通，气嘴接头5固定安装于真空吸盘固定板2上，在本实用新型中，气嘴接头5通过接管与真空设备相连接。
31.机械手固定板1上贯穿设有与气嘴接头5数量和位置均对应的通孔6，气嘴接头5穿过通孔6，在本实用新型中，通孔6的宽度和长度均大于气嘴接头5的直径，因而在真空吸盘固定板2进行转动的过程中，气嘴接头5能够在通孔6内进行活动。
32.而且，机械手固定板1的一端与真空吸盘固定板2的一端通过第一转轴7铰接在一起。
33.机械手固定板1的自由端的两侧分别铰接有一第一连杆8，两第一连杆8分别铰接于气缸4的缸筒上。
34.真空吸盘固定板2的自由端的两侧分别铰接有一第二连杆9，两第二连杆9分别铰接于气缸4的活塞杆上。
35.此外，气缸4的缸筒上安装有第二转轴10，每一第一连杆8均铰接安装于第二转轴10上。
36.气缸4的活塞杆上安装有第三转轴11，每一第二连杆9均铰接安装于第三转轴11上。
37.使用本实用新型的方法如下：
38.第一步，启动与真空吸盘3相连接的真空设备，将真空吸盘3内的空气吸出，产生负气压，来将垫片牢固的吸附在真空吸盘3上；
39.第二步，将膜电极边框置于真空吸盘3的下方，同时气缸4启动，气缸4的活塞杆伸出带动真空吸盘固定板2绕着转轴7向下转动，从而使垫片发生倾斜；
40.第三步，控制机械手固定板1向下移动，使垫片向下倾斜的一端逐渐靠近并贴合到膜电极边框对应的位置上，之后机械手固定板1继续向下移动，气缸4的活塞杆受到压力的作用逐渐向内收回，使真空吸盘3和垫片逐渐转动到水平状态上，从而使垫片逐渐贴合到膜电极边框上；
41.第四步，贴合完成一面后，控制真空吸盘3再次吸附好垫片，然后手动翻转膜电极边框，并重复上述操作，完成另一面垫片的贴合工作；
42.第五步，垫片贴合完成后，人工取出产品并将其放入到成品料筐内。
43.综上，本实用新型提出的自适应角度吸盘装置，具有自适应的倾斜角度，有效地降
低了垫片与膜电极之间产生贴合气泡的几率，提高了垫片贴合效果以及贴合工作的效率。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。