技术特征：
1.自适应角度吸盘装置，其特征在于，包括机械手固定板，所述机械手固定板的一端铰接安装有真空吸盘固定板，所述机械手固定板的自由端与所述真空吸盘固定板的自由端之间设置有角度调节机构，所述真空吸盘固定板上固定安装有真空吸盘组件。2.根据权利要求1所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述角度调节机构包括气缸，所述气缸的缸筒与所述机械手固定板相铰接，所述气缸的活塞杆与所述真空吸盘固定板相铰接。3.根据权利要求1所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括真空吸盘和至少一个气嘴接头，所述气嘴接头与所述真空吸盘相连通，所述气嘴接头固定安装于所述真空吸盘固定板上。4.根据权利要求3所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述机械手固定板上贯穿设有与所述气嘴接头数量和位置均对应的通孔，所述气嘴接头穿过所述通孔。5.根据权利要求1所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述机械手固定板的一端与所述真空吸盘固定板的一端通过第一转轴铰接在一起。6.根据权利要求2所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述机械手固定板的自由端的两侧分别铰接有一第一连杆，两所述第一连杆分别铰接于所述气缸的缸筒上；所述真空吸盘固定板的自由端的两侧分别铰接有一第二连杆，两所述第二连杆分别铰接于所述气缸的活塞杆上。7.根据权利要求6所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述气缸的缸筒上安装有第二转轴，每一所述第一连杆均铰接安装于所述第二转轴上。8.根据权利要求6所述的自适应角度吸盘装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆上安装有第三转轴，每一所述第二连杆均铰接安装于所述第三转轴上。
技术总结
本实用新型提出了一种自适应角度吸盘装置，涉及膜电极制备设备技术领域，包括机械手固定板，机械手固定板的一端铰接安装有真空吸盘固定板，机械手固定板的自由端与真空吸盘固定板的自由端之间设置有角度调节机构，真空吸盘固定板上固定安装有真空吸盘组件，本实用新型具有自适应的倾斜角度，有效地降低了垫片与膜电极之间产生贴合气泡的几率，提高了垫片贴合效果以及贴合工作的效率。合效果以及贴合工作的效率。合效果以及贴合工作的效率。
技术研发人员：宋光辉 刘中强 范宣平
受保护的技术使用者：山东华滋自动化技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/1/24