1.一种直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，所述获取多轴机械手在预设时间段周期内的动力姿态数据和重力载荷数据，包括瞬时速率数据、加速度数据、质心线倾斜数据、载荷分布数据、负载数据以及重心位置数据，包括：
3.根据权利要求2所述的直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，所述根据所述动力姿态数据和重力载荷数据以及运转数据获取电机功率负载激励数据并结合预设的电机负载功率因子判断电机工作状态，包括：
4.根据权利要求3所述的直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，所述根据对比得到的当前电机工作状态阈值结合所述加速度数据、质心线倾斜数据、载荷分布数据以及重心位置数据计算获得电机功率干扰因子，包括：
5.根据权利要求4所述的直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，所述根据所述电机功率负载激励数据结合所述电机负载功率因子和电机功率干扰因子在电机扰动自适应模型中对所述电机待适应状态进行估计处理获得电机输出功效数据，包括：
6.根据权利要求5所述的直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，所述根据所述电机输出功效数据对直线电机进行调节并获取电机修正时效变化数据，包括：
7.根据权利要求6所述的直线电机自适应智能控制方法，其特征在于，所述根据所述电机修正时效变化数据对电机调节后工作状态进行有效性判断，包括：
8.一种直线电机自适应智能控制系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括直线电机自适应智能控制方法的程序，所述直线电机自适应智能控制方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
9.根据权利要求8所述的直线电机自适应智能控制系统，其特征在于，所述获取多轴机械手在预设时间段周期内的动力姿态数据和重力载荷数据，包括瞬时速率数据、加速度数据、质心线倾斜数据、载荷分布数据、负载数据以及重心位置数据，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括直线电机自适应智能控制方法程序，所述直线电机自适应智能控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述直线电机自适应智能控制方法的步骤。