1.一种双臂可重构机器人协调控制方法，其特征在于，所述方法应用于双臂可重构机器人系统，所述双臂可重构机器人系统包括：依次连接的机械臂、关节、末端执行器和目标工具；
2.根据权利要求1所述的双臂可重构机器人协调控制方法，其特征在于，所述运动学方程的表达式为：
3.根据权利要求1所述的双臂可重构机器人协调控制方法，其特征在于，所述径向基神经网络观测器的数学模型表达式为：
4.根据权利要求1所述的双臂可重构机器人协调控制方法，其特征在于，调整后的协调控制策略的表达式为：
5.根据权利要求1所述的双臂可重构机器人协调控制方法，其特征在于，采用李雅普诺夫函数对调整后的协调控制策略进行更新，得到协调控制更新策略，具体包括：
6.一种双臂可重构机器人协调控制系统，其特征在于，所述系统包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的双臂可重构机器人协调控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的双臂可重构机器人协调控制方法。