1.一种机械臂的工作空间生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转矩阵和所述关节位置，确定初始运动方程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始运动方程进行迭代处理，得到所述机械臂中的末端执行器的目标运动方程，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始运动方程中的初始边界点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始边界点进行迭代处理，得到所述目标运动方程对应的目标边界，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对多个所述候选边界点进行迭代处理，得到所述目标运动方程对应的目标边界，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组切片点和所述第j-1关节对应的候选运动方程，得到所述第j-1关节对应的多个当前边界点，包括：
8.一种机械臂的工作空间生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。