专利名称：层板夹紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石油化工、冶金等工业中使用的多层容器的制造设备。
目前，就已知的多层容器制造设备有钢丝绳包扎机，绕板机、热套炉，这些设备只能生产多层筒节，这样就使得容器存在着筒节组焊的深厚环焊缝，生产成本高，容器的安全性能差。而绕带机虽能进行整体绕制，但带子拉紧力难控制，从而带层贴合不好，而且机械设备较大，生产大直径容器困难，螺旋绕板机同样有拉紧力难控制，机械装备大的缺点。
本实用新型的目的是提供一种设备简单、控制方便、能制造整体多层夹紧式容器的设备。
本实用新型由回位机械手，夹紧机械手、吊勾、龙门大车及运动控制机构组成，利用电动与液动带动机械手运动，从而完成夹紧层板筒节的工作，能夹紧中厚宽板，变径向包扎力为切向夹紧力，解决了径向力与切向摩擦力阻碍层板贴紧的矛盾。
本实用新型的最大优点是设备简单、集中易控制、能源消耗少，可夹紧多种厚度的层板，特别对大直径壁厚容器在运输起重不便的情况下，可进行现场制造。
以下结合附图对本实用新型进一步详叙附
图1为本实用新型主视图附图2为本实用新型俯视图附图3为本实用新型左视图附图4为夹紧机械手(2)主视图附图5为夹紧机械手小臂(2－7)与手指(2－9)局部放大图。
附图6为回位机械手(3)主视图。
附图7为回位机械手滚轮机构(3－5)局部放大图。
附图8为回位机械手滚轮机构(3－5)剖视图。
见附
图1、2、3，本实用新型由吊装机构(1)、夹紧机械手(2)、回位机械手(3)、龙门大车(4)、总控制键盘(6)组成。吊装机构(1)中的吊勾(1－1)的升降采用电动，夹紧机械手(2)与龙门大车(4)采用钢丝滑轮连接，回位机械手(3)与龙门大车(4)采用螺纹连接，夹紧机械手(2)、回位机械手(3)交错地安装在龙门大车(4)上，两者间隔B为300～600mm。龙门大车(4)可沿铁轨(5)往复运动。
见附图4、5，夹紧机械手(2)由液压油缸(2－1)、活塞杆(2－2)、连轴(2－3)、(2－4)、(2－6)、大臂(2－5)、小臂(2－7)、销轴(2－8)、夹紧手指(2－9)、控制键盘(2－10)、把手(2－11)组成。活塞杆(2－2)通过连轴(2－3)与大臂(2－5)连接，大臂(2－5)采用钢板拼焊结构，左、右大臂(2－5)通过连轴(2－4)连接，大臂(2－5)与小臂(2－7)通过连轴(2－6)连接，为可拆结构，小臂(2－7)与夹紧手指(2－9)通过销轴(2－8)连接，为可拆结构的小臂(2－7)能绕连轴(2－6)偏转5～20°，夹紧手指(2－9)可绕销轴(2－8)向偏离垂线I－I的方向旋转0～50°，液压油缸(2－1)活塞杆(2－2)的往复运动，推动大臂(2－5)带动小臂(2－7)张开与合拢。夹紧机械手(2)的上升与下降，松开与夹紧由安装在大臂(2－5)上的控制键盘(2－10)控制，在控制键盘(2－10)两旁焊有一对把手(2－11)。
见附图6、7、8，回位机械手(3)由上油缸(3－1)，连杆架(3－2)，下油缸(3－3)，回位臂(3－4)，滚轮机构(3－5)组成。连杆架(3－2)，下油缸(3－3)，回位臂(3－4)组成一个双三角形连杆机构，可拆装的滚轮机构(3－5)通过销轴固定在回位臂(3－4)上，一排可拆下的滚轮(3－5－1)通过销轴固定在滚轮机构(3－5)上。上油缸(3－1)控制整个连杆架(3－2)的上下运动，下油缸(3－3)推动双三角形连杆机构的运动，达到收拢和张开回位臂(3－4)的作用。
当使用本实用新型时，吊装机构(1)上的吊勾(1－1)吊起层板筒节，开动龙门大车(4)将层板筒节套入内管或整体内筒上，待到位后回位机械手(3)将层板压回靠近内筒达到夹紧机械手(2)夹紧手指(2－9)可以插入层板工艺孔为止，然后夹紧机械手(2)夹紧层板紧贴内筒体。因小臂(2－7)能绕连轴(2－6)偏转5～20°，夹紧手指(2－9)则偏离垂线5～20°，这样，在夹紧层板时，从而保证了夹紧力沿层板园周的切线方向，又由于夹紧手指(2－9)可绕销轴(2－8)向偏离I－I的方向旋转0～50°，则在夹紧层板时有作用力，而夹紧机械手(2)张开时不受约束，避免了夹紧机械手(2)在松开时倒勾层板的现象。
权利要求1.层板夹紧装置，包括吊装机构(1)，夹紧机械手(2)，回位机械手(3)，龙门大车(4)、总控制键盘(6)，夹紧机械手(2)与龙门大车(4)采用钢丝滑轮连接，回位机械手(3)与龙门大车(4)采用螺纹连接，其特征在于a)夹紧机械手(2)由液压油缸(2-1)、活塞杆(2-2)、连轴(2-3)、(2-4)、(2-6)、大臂(2-5)、小臂(2-7)、销轴(2-8)、夹紧手指(2-9)、控制键盘(2-10)、把手(2-11)组成，活塞杆(2-2)通过连轴(2-3)与大臂(2-5)连接，大臂(2-5)采用钢板拼焊结构，左、右大臂(2-5)通过连轴(2-4)连接，大臂(2-5)与小臂(2-7)通过连轴(2-6)连接，为可拆结构，小臂(2-7)与夹紧手指(2-9)通过销轴(2-8)连接，为可拆结构的小臂(2-7)可绕连轴(2-6)偏转5～20°，夹紧手指(2-9)可绕销轴(2-8)向偏离垂线I-I的方向旋转0～50°；b)回位机械手(3)由上油缸(3-1)、连杆架(3-2)、下油缸(3-3)、回位臂(3-4)、滚轮机构(3-5)组成，连杆架(3-2)、下油缸(3-3)、回位臂(3-4)组成一个双三角形连杆机构，可拆装的滚轮机构(3-5)通过销轴固定在回位臂(3-4)上。
2.根据权利要求1所述的层板夹紧机构，其特征在于控制键盘(2－10)安装大臂(2－5)上，在控制键盘(2－10)的两旁焊有一对把手(2－11)。
3.根据权利要求1所述的层板夹紧机构，其特征在于一排可拆下的滚轮(3－5－1)通过销轴固定在滚轮机构(3－5)上。
4.根据权利要求1所述的层板夹紧装置，其特征在于夹紧机械手(2)，回位机械手(3)交错地安装在龙门大车(4)上，两者间隔B为300～600mm。
专利摘要层板夹紧装置，涉及一种石油化工、冶金等工业中使用的多层容器的制造设备，由回位机械手、夹紧机械手、吊钩、龙门大车及运动控制机构组成，利用电动或液动带动机械手运动，从而完成夹紧层板筒节的工作，能夹紧中厚宽板，变径向包扎力为切向夹紧力，解决了径向力与切向摩擦力阻碍层板贴紧的矛盾。其最大优点是设备简单，集中易控制，能源消耗少，可夹紧多种厚度的层板，特别对大直径壁厚度容器在运输起重不便的情况下，可进行现场制造。
文档编号B25J13/00GK2067697SQ90212819
公开日1990年12月19日 申请日期1990年5月8日 优先权日1990年5月8日
发明者吴京生, 陈国理, 汪小平, 朱孝钦 申请人:长沙化工机械厂, 华南理工大学