比为1: 1，圆柱体和圆锥体的底面直径为0.4-0.6_，这样可以不损坏扭转弹簧的寿命。
[0036]本发明的电机插入到电机壳体与电机外形形状相同的孔中；电机安装到电机壳体中后，电机轴从另一侧传出，小齿轮中心孔套入电机轴上与电机转动同步；两小齿轮在齿轮轴两侧和大齿轮啮合；扭转弹簧轴心和圆弧推动板上齿轮轴孔同心，两臂从圆弧推动板上方长孔穿过；齿轮轴插入到电机壳体上齿轮轴孔中，同时穿过扭转弹簧和圆弧推动板齿轮轴孔；在齿轮轴轴颈上有一与齿轮轴轴向垂直的横杆，横杆顶端是圆锥形状，横杆在扭转弹簧的簧丝之间；盖板用螺钉安装在电机壳体上。电机组件把电机的旋转运动转化为一种可以往复的直线运动。
[0037]电机组件的动作:大小齿轮相互啮合，大齿轮通过小齿轮在电机的带动下转动，齿轮轴上的横杆在扭转弹簧的之间转动，转动到扭转弹簧的不同位置时，扭转弹簧的受力情况也不同，从而扭转弹簧的两伸出臂对圆弧推动板的弹力也发生不相同，进而实现圆弧推动板的运动。
[0038]圆弧推动板收回:此时齿轮轴横杆在扭转弹簧的前端，扭转弹簧向后挤压，所以圆弧推动板在受到扭转弹簧向后的弹力的作用下，后端与电机壳体贴合，处于收回的状态，如图4所示。
[0039]圆弧推动板的伸出:当两个电机中的任何一个电机动作时，通过小齿轮带动，齿轮轴也随之转动，齿轮轴横杆在扭转弹簧的簧丝之间转动，从而使扭转弹簧的状态发生变化，最后齿轮轴横杆位于扭转弹簧的后端，扭转弹簧向前挤压，圆弧推动板受到扭转弹簧向前的弹力，在扭转弹簧弹力的作用下圆弧推动板向前运动，直至圆弧推动板的前端与电机壳体贴合，圆弧推动板呈伸出的状态，如图5所示。在圆弧推动板伸出的状态下电机反转，圆弧推动板即收回。
[0040]电机组件应用于电子智能门锁上，该电机组件安装于门锁的室内面板上，电机组件上的圆弧推动板的前端与室内面板上零件a相连，门锁是外把手与锁体的离合作用。在正常情况下圆弧推动板处于收回的状态，此时的室外门把手与锁体是分离的关系，这时室外门把手是无法开启门锁的；当有正确的开门信号输入时，电机组件有电流输入，电机转动，圆弧推动板伸出，室内面板上的零件a在圆弧推动板的推动下运动，此时室外门把手与锁体是合闭的关系，室外门把手可以开启门锁，当有反向电流输入时，圆弧推动板收回。
[0041]两个相同电机独立工作，一个正常工作，另一个电机不工作，不工作的电机相应的小齿轮会被动随大齿轮运动。当正常工作的电机损坏后，启动备用的电机，保证电机的正常使用。这样一用一备的冗余设计可以降低电机组件的由于电机损坏带来的停止工作的风险;
[0042]当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电子智能门锁的电机组件，其特征在于，包括:盖板(I)、两个小齿轮(2)、齿轮轴(3)、电机壳体(4)、两个相同的电机(5)、扭转弹簧￠)、圆弧推动板(7)、前推板(8)、后推板(9)和横杆(10); 齿轮轴(3)包括大齿轮和轴颈，且大齿轮和轴颈一体设计； 电机壳体⑷的一端设有与所述电机(5)形状相同的两个电机安装孔(15)和与齿轮轴轴颈相配套的第二齿轮轴孔(14)，且第二齿轮轴孔(14)位于两个电机安装孔(15)之间，另一端设有与所述电机(5)的电机轴相配合的两个电机轴孔(12)、与齿轮轴轴颈顶端相配套的第一齿轮轴孔(11)和多个盖板安装孔(13)，且第一齿轮轴孔(11)位于两个电机轴孔(12)之间；电机壳体(4)顶端开放，且开放的电机壳体(4)两侧设有与圆弧推动板(7)长方板相配合的水平滑槽； 两个小齿轮⑵的中心位置均设有与电机(5)的电机轴相配套的中心孔套； 圆弧推动板(7)包括圆弧板、长方板、前推板(8)和后推板(9)，长方板固定在圆弧板凸起的弧面上，前推板(8)和后推板(9)分别固定于长方板的底面两端，且靠近圆弧板的为前推板；长方板上设有长方孔；前推板(8)和后推板(9)上设有与齿轮轴(3)相配套的齿轮轴孔； 齿轮轴(3)轴颈上设有与齿轮轴轴向垂直的横杆(10); 连接关系为: 扭转弹簧(6)的两臂从圆弧推动板(7)长方板的长方孔穿过，且两臂与长方孔前后两端的内侧面接触，扭转弹簧出)的两端分别与圆弧推动板(7)的前推板(8)和后推板(9)的内侧面接触；圆弧推动板(7)通过长方板与电机壳体(4)滑动配合；齿轮轴(3) —端穿过第一齿轮轴孔(11)，另一端依次穿过后推板(9)、扭转弹簧(6)、前推板(8)和第二齿轮轴孔(14);齿轮轴(3)上的横杆(10)位于在扭转弹簧(6)中间的簧丝之间；两个电机(5)分别插入电机壳体(4)的两个电机安装孔(15)中，且两个电机(5)的电机轴同时分别插入两个小齿轮(2)的中心孔套中，之后穿过相应电机轴孔(12)与两个小齿轮(2)固定连接，且两个小齿轮⑵均与齿轮轴⑶的大齿轮啮合；盖板⑴在盖板安装孔(13)处与电机壳体(4)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于电子智能门锁的电机组件，其特征在于，所述横杆(10)对称的位于齿轮轴(3)轴颈上，横杆(10)的轴线与齿轮轴(3)轴颈的轴线相交，且横杆(10)的两端为圆锥体。
【专利摘要】本发明提供一种用于电子智能门锁的电机组件，其通过对各个结构：盖板(1)、两个小齿轮(2)、齿轮轴(3)、电机壳体(4)、两个相同的电机(5)、扭转弹簧(6)、圆弧推动板(7)、前推板(8)、后推板(9)和横杆(10)的巧妙设计，尤其是两个相同电机独立工作，一用一备的冗余设计可以降低电机组件的由于电机损坏带来的停止工作的风险；而且齿轮轴横轴顶端设计成圆锥形状，由于齿轮轴横轴的外形，横轴顶面是一个点，与簧丝接触的面积少，在簧丝之间穿插时簧丝能够自由滑落，不会出现横杆卡住扭转弹簧簧丝的情况回到正常状态。
【IPC分类】E05B47-00
【公开号】CN104727652
【申请号】CN201510034078
【发明人】陈正华, 吴勇, 姚列健, 刘黎军, 王福虎
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一八研究所
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月23日