用于车辆部件的调节方法和调节设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于车辆部件的调节方法，尤其涉及借助调节马达能在关闭状态与打开状态之间调节的车辆部件。此外，本发明还涉及用于此类车辆部件的调节设备。
【背景技术】
[0002]机动车常常具有能自动地，大多借助电动调节马达调节的车辆部件。这种车辆部件例如指的是车窗、活动车顶或车门(尤其是也被称为尾盖或行李舱盖的行李舱门)。尤其是在调节车窗和活动车顶时，常常对它们的调节马达进行驱控，直到玻璃运行到止挡件上或驾乘人员发出中止信号为止。然而，在车门的情况下，尤其在是尾盖的情况下，打开位置大多不是机械式地被预先给定，而是在控制技术上被预先给定(并且必要时能针对使用者地调整)。所以，对于车门来说，在打开时得出当前的调节位置的参量(位置参量)，并且当位置参量的值表明了预期的打开位置时，结束打开运动。
[0003]原则上，位置参量可以借助于与调节马达分离的行程传感器来得出。然而，位置参量通常借助于(马达)测量变量，尤其是借助于调节马达的转子的转数来确定。以常规的方式，该测量变量本来就在调节马达的控制器的范围内(例如借助霍尔传感器)进行检测。因此，可以节省附加的测量费用(也就是说，单独的行程传感器)。
[0004]在这里和下文中，“调节位置”尤其被理解为在空间中车辆部件本身的确切位置。位置参量被考虑用作该调节位置的具有表征性的参量。在此，具有表征性意味着，位置参量包含关于调节位置的定量的信息。
[0005]然而，在调节车辆部件时，在得出的位置参量与车辆部件的实际调节位置之间会出现偏差。该偏差例如由于在驱动装置的区域中的，尤其是在以常规的方式接在调节马达之后的驱动机械装置(例如传动装置和/或牵引索机械装置)中的游隙和/或滑差，以及由于弹性的变形而出现。此外，尤其针对如下情况，即，在激活的或者未激活的调节马达的情况下用手来调节车辆部件(尤其是车门)，得出的位置参量与实际调节位置之间的偏差特别大。在此，在多个前后相继的调节过程的情况下偏差会越来越大，并且在后续的调节过程中将导致不准确地起动打开的和/或关闭的状态。
[0006]常常，得出的位置参量也考虑用在防夹装置的范围内，以便将车辆部件的调节速度或调节马达的调节力与依赖于调节位置地存储的参考值进行比较。在此，在实际的调节位置与得出的位置参量之间有偏差的情况下，会出现损害防夹装置的功能可靠性的故障(错误触发或未识别出卡夹情况)。
[0007]为了使位置参量相对于车辆部件的实际的调节位置的偏差保持得很小，通常有规律地通过校准(引用(Referenzierung))将位置参量与车辆部件的位置受限定地联系起来。于是，在尾盖的情况下，当尾盖处于其关闭状态下时，有规律地执行该校准。然而，该校准的方式是相对不准确的，这是因为(视先前的关闭过程的经过而定地)不仅尾盖的调节位置在关闭状态下会改变，而且所配属的马达位置在一定范围中也会改变。
【发明内容】
[0008]本发明的任务在于，经由大量的调节过程也可以实现对能调节的车辆部件的调节位置的精确确定。
[0009]根据本发明，关于调节方法的任务通过权利要求1的特征来解决。根据本发明，关于调节设备的任务通过权利要求8的特征来解决。本发明的有利的且具有创造性的实施方式和改进方案在从属权利要求和以下的描述中得以表现出来。
[0010]根据本发明，调节方法应用于借助(优选电动的)调节马达能沿着在关闭状态与打开状态之间的调节行程调节的车辆部件中。
[0011]根据本方法，在调节车辆部件时，连续得出对于车辆部件的沿着调节行程的当前调节位置来说具有表征性的位置参量。在此，当(作为第一条件地)车辆部件处于关闭状态下时，并且当附加地满足可重复地与已确定的调节位置相关联的另外的(第二)条件时，位置参量被设置成预先给定的参考值。因此，以如下方式选择附加的条件，即，在满足该附加的条件的情况下确保，车辆部件始终(可重复地)位于该已确定的调节位置中。因此，在附加的条件下，车辆部件的关闭状态与已确定的调节位置相关联。
[0012]只有当同时满足两个条件时(也就是当车身部件处于关闭状态下并且满足附加的条件时)，位置参量才被设置(“被引用”)为预先给定的参考值。否则，位置参量将不被设置成参考值。
[0013]位置参量优选借助于调节马达的马达变量，例如借助于转子的转数来得出。在此，在本发明的范围内，该马达变量可以直接考虑作为位置参量。但是，备选地，位置参量也可以反映出针对调节位置的另外的值(例如摆转角度或行程距离)。在该情况下，马达变量例如可以相对于位置参量直接或间接地成比例。但是此外，马达变量也可以相对于位置参量是非线性的，例如对数、指数或幂(也就是二次幂、三次幂等)关系。但是备选地，在本发明的范围内也能想到的是，位置参量借助单独的行程传感器来检测。
[0014]因为车辆部件在关闭状态下经常贴靠在密封件或其他的止挡件上，所以在关闭状态下，车辆部件如所公知那样具有相对于相邻的(固定的)车身带有较高的可重复性的位置。通过如下方式，即，仅在满足附加的条件下引用位置参量，可以特别有效地抵抗在所得出的位置参量与车辆部件的实际调节位置之间可能出现的(由测量技术和/或机械方面的因素所造成的)偏差。这种偏差例如由于在调节马达之后的驱动机械装置的区域中的弹性变形、游隙和/或滑差而出现。
[0015]通过如下方式，即，必须满足附加的条件，有利地防止了位置参量在引用时相对于车辆部件的实际的调节位置具有异常大的偏差。因此，通过附加的条件确保了，得出的位置参量在引用之前就已经特别精确地与车辆部件的实际调节位置相一致。因此，在调节期间可以实现对车辆部件的调节位置的精确确定，以及提高对车辆部件的定位的重复精确度。此外，针对如下情况，即，在防夹或防撞的范围内评估位置参量，可以实现尽可能精确的障碍物识别。
[0016]原则上，在本发明的范围内，能调节的车辆部件指的是车窗、活动车顶、敞篷车的折叠车顶或类似物。然而优选地，车辆部件指的是能自动调节的车门，尤其指的是行李舱门(也被称为行李舱盖或尾盖)。尤其在是车门的情况下有时会发生，驾乘人员(除了被激活的调节马达或也在未激活的调节马达的情况下之外)用手使车门运动。这样的(非预期的)手动的调节(由于弹性的形变和/或在驱动机械装置中的游隙(以及可能的滑差))而经常导致在车门的实际的调节位置与得出的位置参量之间有特别大的偏差。有利地，以如下方式选择附加的条件，即，在该非预期的状态下(至少首先)不满足该附加的条件，并且因此不引用位置参量。
[0017]在适宜的变型方案中，如下地识别关闭状态，S卩，探测由关闭信号发生器发出的关闭信号。也就是说，当车辆部件处于关闭状态时，关闭信号发生器发出关闭信号。例如，关闭信号发生器指的是接触开关(例如，微型开关)，当车辆部件被布置在关闭状态中也就是布置在所配属的关闭位置中时，触发该接触开关。如果车辆部件指的是车门，那么关闭信号发生器优选构造为所配属的门锁的部件，并且尤其被设立用于，在锁凹口(优选是主凹口)闭锁的情况下发出关闭信号。备选地，在本发明的范围内，关闭信号发生器也可以配属于门锁的拉紧辅助件，并且随着拉紧过程的结束而发出关闭信号。
[0018]在适宜的方法变型方案中，位置参量仅在如下的附加的条件下设置成预先给定的参考值，即，为了调节车辆部件而激活调节马达，并且从预期的打开状态调节车辆部件。在该情况下，“预期”被理解为，打开状态描述了车辆部件的固定地预先给定的或至少针对使用者地(针对后续的调节过程)存储的打开位置。在本文中，在打开一次车辆部件期间任意选择的中间位置并不被理解为预期的打开状态。因此，车辆部件尤其必须自动地且以整个调节行程来进行调节。通过掠过整个调节行程例如确保了，车辆部件在进入到关闭状态中时具有足够的动能，以便与驱动机械装置同步地(也就是说以在位置参量与实际的调节位置之间尽可能小的偏差地)进入到关闭区域中，并且在此，必要时可重复地压缩密封件和/或触