电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置。
【背景技术】
[0002]电液伺服阀在国际专业领域的发展经历了 50多年的时间，应用的场合也越来越广泛。电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性。电液伺服阀性能和可靠性要求的保证取决于零件的加工精度和零组(部)件的装配精度。
[0003]衔铁组件是电源伺服阀力矩马达中的关键部件，它由衔铁C、管弹簧B、挡板A和反馈杆D四个零件所组成，具体如图1所示，压配组装时管弹簧B先压入挡板A中心的轴孔内紧配固定，衔铁C再压紧至管弹簧B顶部，最后将反馈杆D压入管弹簧B内并与管弹簧B紧配。这种衔铁组件是联系伺服阀三个组成部分:力矩马达、喷嘴-挡板和滑阀的纽带，它的装配精度要求很高，对配合的过盈量选择和受力点的选择都起着非常严格的要求。
[0004]然而在国内伺服阀的研宄和制造还处于比较落后的一个状态。尤其是在机械反馈双喷嘴挡板式电液伺服阀中，对衔铁组件的压配目前均依靠人工完成，因缺乏专门的定位夹具和压配治具，工人在操作时较为繁琐和困难，对于精度的把控也主要依靠工人的经验积累，经常造成装配失误和疏漏，影响产品质量，缺乏稳定的保证；且长时间工作下来工人易疲乏，造成工作效率下降。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明目的是:提供一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，该装置能够辅助人工进行电液伺服阀衔铁组件的压配，大大提高压配精度和生产效率。
[0007]本发明的技术方案是:一种电液伺服阀衔铁组件高精度压配装置，所述衔铁组件包括顺序压配的挡板、管弹簧、衔铁和反馈杆；其特征在于所述压配装置包括:
中央件，其上开有纵向通孔，孔内设有用于置放并定位挡板的定位块，定位块上开有供管弹簧伸入的压配孔；
调节底座，与中央件上的所述纵向通孔螺纹配合，且其顶部与所述定位块相抵以驱顶定位块上下活动；
管弹簧辅助夹紧导向机构，包括设于中央件上且关于所述纵向通孔中心对称的至少两个横向通孔，每个横向通孔内均滑设有可伸至纵向通孔内以抵紧管弹簧的滑动定位挡块；衔铁浮动支撑定位机构，包括设于中央件上且关于所述纵向通孔左右对称的两个弹性件安置孔，所述弹性件安置孔内均设有弹性件和置于弹性件上的衔铁支撑定位块。
[0008]进一步的，本发明中所述衔铁支撑定位块顶部设有用于嵌置衔铁的凹口。通过设计凹口嵌置衔铁，从而限制衔铁在压配时绕中央件轴心(管弹簧)旋转，起到定位基准(角定位)的作用。
[0009]更进一步的，本发明中所述凹口为V形凹口。
[0010]进一步的，本发明中所述中央件为圆形柱体，所述纵向通孔位于圆形柱体的中心。
[0011]更进一步的，本发明中所述中央件外周壁上设有至少一用于角定位的扁削面。具体压配时，可以利用夹具将中央件夹紧定位，其外周上的扁削面能够防止其转动以实现角定位。
[0012]进一步的，本发明中所述弹性件为弹簧。
[0013]进一步的，本发明还包括用于将挡板固定至所述定位块上的定位销或定位螺钉。通过定位销或定位螺钉来将挡板固定至定位块上，能够进一步确保定位块与管弹簧装配时的方向和角定位。
[0014]更进一步的，本发明中所述定位销或定位螺钉为两个以上，且关于定位块上的压配孔呈中心对称分布。
[0015]进一步的，本发明中所述纵向通孔的轮廓形状与挡板的外轮廓形状匹配以限制挡板径向转动，挡板的外轮廓形状为扁长条形，其为本领域技术人员所熟知。
[0016]本发明的工作原理如下:
初始压配时，先将调节底座与中央件组合，然后将定位块置放于中央件的纵向通孔内，并使其与调节底座上部相抵。
[0017]I)挡板装配:将挡板置于定位块上，挡板中心的轴孔与定位块上的压配孔相对；利用定位销(或定位螺钉)将挡板固定至定位块上，实现方向定位和角定位；
2)管弹簧压配:将管弹簧装入挡板中心的轴孔，管弹簧下部则伸入定位块上的压配孔；从中央件四周插入滑动定位挡块以夹紧管弹簧，然后为管弹簧施加轴向的力，使其与挡板中心的轴孔紧配；
3)衔铁的压配:将衔铁藉由其中央轴孔压紧套置于管弹簧顶部，施压过程中，衔铁两侧藉由弹性浮动的衔铁支撑定位块支撑定位，并补偿误差，调整精度；
4)将反馈杆从管弹簧顶部压入直至两者紧配。
[0018]最后移开中央件上的滑动定位挡块，即可将压配完毕的衔铁组件从装置内取出。
[0019]本发明的优点是:
1.本发明是专门设计用于辅助人工进行电液伺服阀衔铁组件压配的装置，能够实现衔铁组件中的挡板、管弹簧、衔铁和反馈杆的顺序压配，并减少各个部件之间的匹配误差，从而大大提高压配精度和最终产品质量；同时相比原先全人工装配，省略了大量操作，节省了时间，有效的提高了生产效率，并减少了人工失误。
[0020]2.本发明装置的各个部件均严格根据衔铁组件的压配关系来设计，有针对性的确保了衔铁组件各部分装配时的同心度、平直度等多方面的精度要求。
[0021]3.本发明的装置因设计有衔铁浮动支撑定位机构，该机构内的衔铁支撑定位块均由弹性件支撑可上下浮动，确保在压配衔铁的过程能够补偿衔铁两侧斜度误差，给予衔铁更多的可调节空间，从而有力确保衔铁与管弹簧之间的压配精度。并且衔铁支撑定位块顶部的凹口可以对衔铁实施角定位，限制其转动，进一步提高压配精度。
[0022]4.本发明的装置因设计有管弹簧辅助夹紧导向机构，该机构能够在管弹簧压配施力过程中为其提供径向的夹紧力，给予管弹簧完全纵向的导向，防止产生针对管壁的应力(因管弹簧管壁较薄0.06_)，从而有效确保管弹簧在压配过程中产生变形，有力的提高了压配精度，保证了压配质量。
[0023]5.本发明的装置，整体结构简单，零部件少，生产成本低，同时使用操作方便，具有较高的推广实用价值。
[0024]
【附图说明】
[0025]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为已有的衔铁组件压配过程图；
图2为本发明装置的主结构剖面图；
图3为本发明装置的另一角度结构剖面图；
图4为本发明装置的立体结构分解图(省略定位销)。
[0026]其中:1、调节底座；2、中央件；2a、纵向通孔；2b、横向通孔；2c、弹性件安置孔；3、定位块；3a、压配孔；4、滑动定位挡块；5、衔铁组件；A、挡板；B、管弹簧；C、衔铁；D、反馈杆；6、衔铁支撑定