一种物料自动切割成型方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲压、裁断等数控机床技术领域，尤其涉及一种物料自动切割成型方法及其系统。
【背景技术】
[0002]在切割行业中，经常需要在一些物料上切割出多个使用样本，例如在皮料上，传统的使用样本切割工序包括以下步骤:首先将物料摊开在切割座上，然后在物料上放上多个标准样本，并将标准样本进行合理排版，随后手工在物料上针对每个标准样本画出轮廓线，最后操作工人对应物料上的每个轮廓线和其所在位置，手持相应的刀模切出相应的使用样本。这种切割方式大多是纯手工操作，而且还要在物料上针对每个标准样本画出便于确定切割位置的轮廓线，非常费时费力，易导致工人劳动强度大，切割效率低，另外，由于画线并不严谨，为了看出所画的轮廓线，样本之间常常预留3-6mm距离，这样易浪费大约3-10%的物料，非常不利于资源的节约。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种物料自动切割成型方法及其系统，来解决以上技术问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一方面，本发明提供了一种物料自动切割成型方法，包括:
[0006]将物料摊平放置于切割座的上料区域内；
[0007]由工作人员依品质要求在物料可切割的部位上铺上多种标准样本；
[0008]通过CCD对物料上的已排版好的各标准样本进行图像采集，获取各标准样本的样本位置影像图；
[0009]撤去物料上的标准样本，并将物料送至开料台砧板上；
[0010]对各标准样本的样本位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各标准样本的样本位置矢量图；
[0011]根据各标准样本的样本样本位置矢量图确定物料上与各标准样本相对应的需切割成型的使用样本的切割顺序；
[0012]通过确定的与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序获取与各标准样本相对应的刀模排版矢量图；
[0013]根据与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序以及与各标准样本相对应的刀模排版矢量图对物料进行相应的切割；
[0014]物料切割完成后，刀模盘返回至原来的位置。
[0015]本领域技术人员可以理解的是，本方案的物料的材质不仅为人造皮，也可为真皮，当然，其它可切割的材质的物料也同样适用于本发明。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述步骤:通过确定的与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序获取与各标准样本相对应的刀模排版矢量图，具体包括:
[0017]根据确定的各使用样本的切割成型顺序，获取与各标准样本相对应的使用样本的位置信息和形状信息；
[0018]根据获取的与各标准样本相对应的使用样本的位置信息和形状信息确定与各标准样本相对应的刀模排版矢量图。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述步骤:
[0020]根据与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序以及与各标准样本相对应的刀模排版矢量图对物料进行相应的切割，具体包括:
[0021]根据确定的与各标准样本相对应的刀模排版矢量图，确定刀模盘对与各标准样本相对应的刀模的更换顺序，
[0022]根据确定的各使用样本的切割顺序及刀模盘对与各标准样本相对应的刀模的更换顺序确定刀模盘对刀模的更换以及刀模盘的移动和调整角度，并在物料上进行相应的切害J，以使物料上与各标准样本相对应的使用样本依次切割成型。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述步骤:由工作人员依品质要求在物料可切割的部位上铺上多种标准样本，具体包括:由工作人员对物料品质的视察情况确定标准样本在物料上的排版情况；
[0024]如工作人员视察到物料无损伤，工作人员将在整个物料上铺上多个标准样本，并对多个标准样本进行人工最优化排版；
[0025]如工作人员视察到物料有损伤，工作人员将避开物料的损伤部位，在物料其他的无损伤的部位上铺上多个标准样本，并对多个标准样本进行人工最优化排版。
[0026]作为一种优选的技术方案，所述物料通过载料板在所述切割座上自动移动。
[0027]作为一种优选的技术方案，所述载料板至少为两块。
[0028]作为一种优选的技术方案，所述步骤:物料切割完成后，刀模盘返回至原来的位置之后，还包括:
[0029]物料切割完成后，移动的载料板将切割好的使用样本送至收料区域，同时，另一块载料板将经过排版处理的物料运送至刀模盘下。
[0030]作为一种优选的技术方案，所述步骤:物料切割完成后，移动的载料板将切割好的使用样本送至收料区域，同时，另一块载料板将经过排版处理的物料运送至刀模盘下之后，还包括:
[0031]收料区收走载料板上的已被切割好的使用样本，收取完毕后，载料板重新返回至上料区域内。
[0032]作为一种优选的技术方案，所述标准样本由纸或废弃皮料制作而成。
[0033]纸或废弃皮料是一种价格便宜、极易剪切成型的材料，通过将标准样本由纸或废弃皮料制作而成，不仅可使标准样本制作简单，而且还可使其制作成本低，另外，将废弃皮料制作成标准样本，还可使得废弃皮料达到回收利用，减少皮料资源的浪费。当然其他可使标准样本制作简单、制作成本低的材质也均适用于本发明。
[0034]另一方面本发明提供了一种物料自动切割成型系统，包括:切割机和控制装置，所述切割机和所述控制装置通信连接；
[0035]所述切割机包括用于上下刀模的刀模盘和用于放置物料的切割座；
[0036]所述控制装置包括:
[0037]标准样本排版图像采集模块，用于通过CXD对物料和位于物料上的已经排好版的不同标准样本进行图像采集，获取各标准样本的样本位置影像图；
[0038]标准样本排版图像处理模块，用于对各标准样本的样本位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各标准样本的排版样本位置矢量图；
[0039]刀模排版模块，用于根据从每个标准样本的样本位置矢量图中所获得的形状信息和位置信息，确定与各个标准样本相对应的刀模排版矢量图；
[0040]数据分析模块，用于根据各标准样本的位置矢量图确定一个最优的样本切割顺序；及，
[0041]用于根据刀模排版矢量图确定刀模盘对与各标准样本相对应的刀模的更换顺序;
[0042]驱动控制模块，用于根据确定的样本切割顺序和刀模盘对刀模的更换顺序控制所述刀模盘的移动和调整角度、控制所述刀模盘更换刀模及控制所述刀模盘对物料进行相应的切割。
[0043]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果:本发明通过CCD进行样本影像获取、二值化处理后，自动转化成矢量图DXF格式，然后通过各标准样本的位置矢量图，确认物料上与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序以及相对应的刀模排版矢量图，进而实现对物料的自动切割，无需针对每个标准样本在物料上画线，非常省时省力；通过人工的方式在物料上对多种标准样本进行排版，当物料的形状非常不规则时，工作人员也可根据自身的判断快速的在形状不规则的物料上铺