脱硝催化剂的端头切割系统及端头切割方法_2

文档序号:9678203阅读:来源:国知局
至催化剂承载台载着的脱硝催化剂到达成品输送带的左端上方,然后承载台转动气缸缩回,催化剂承载台顺时针旋转45°,使催化剂定位槽的右侧底边到达水平状态,接着催化剂推送气缸的活塞伸出将脱硝催化剂水平推出,脱硝催化剂落在成品输送带上并随成品输送带向右运送;(10)转送车的摆臂气缸缩回,拉动转送车摆臂向左摆动45°使催化剂托座的左侧底边与坯件输送带的顶面相平且靠在坯件输送带的右侧,然后循环重复步骤⑴以下。
[0016]相对于现有技术,本发明取得了以下有益效果:脱硝催化剂采用输送带进行长距离输送,大大降低了劳动强度,也减少了转运中的破损;在进行切割作业时被放置在催化剂定位槽中实现精准定位,且转运即切割过程中,脱硝催化剂处于稳定平衡状态,不会发生晃动或脱槽;由移动工作台沿锯床纵向导轨前进,可实现自动化操作,切割速度快,效率高,品质稳定,产量大,产品合格率可由人工切割的60%提高至98%。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明,附图仅提供参考与说明用,非用以限制本发明。
[0018]图1为转送车从坯件输送带上承接催化剂时的状态图。
[0019]图2为转送车托举催化剂时的状态图。
[0020]图3为转送车顶板升高将催化剂举高后的状态图。
[0021 ]图4为转送车将催化剂平移至催化剂承载台正上方的状态图。
[0022]图5为转送车顶板下落将催化剂放置在催化剂定位槽上的状态图。
[0023]图6为转送车顶板继续下落至举升前高度的状态图。
[0024]图7为催化剂承载台载着催化剂向锯条方向移动、转送车向坯件输送带方向移动的状态图。
[0025]图8为催化剂的端头被切割后的状态图。
[0026]图9为催化剂被推送至成品输送带上的状态图。
[0027]图10为转送车的结构示意图。
[0028]图11为移动工作台及催化剂承载台部位的结构图。
[0029]图中:1.坯件输送带;2.成品输送带;3.转送车;3a.转送车底座;3b.转送车举升气缸;3c.转送车顶板;3d.转送车铰座;3e.转送车摆臂;3f.摆臂气缸;3g.支撑臂;3h.催化剂托座;3j.稳定臂;3k.辅助臂;3m.固定臂;4.锯床;4a.锯条;5.移动工作台;6.承载台支架;
7.承载台铰接轴;8.催化剂承载台;8a.催化剂定位槽;9.承载台转动气缸;10.催化剂推送气缸;11.脱硝催化剂。
【具体实施方式】
[0030]如图1至图11所示,本发明脱硝催化剂的端头切割系统,包括锯床4,锯床4上设有可同时对催化剂的两端进行切割的锯条4a,两锯条相互平行、竖向设置且刀锋向左,锯床4的左侧设有坯件输送带1,锯床4的右侧设有成品输送带2,坯件输送带1、锯床4和成品输送带2的纵向轴线位于同一个竖直平面内,锯床4的两锯条之间设有平行于纵向轴线的锯床纵向导轨,锯床纵向导轨上设有移动工作台5,移动工作台5上方铰接有催化剂承载台8,催化剂承载台8的顶面设有催化剂定位槽8a。
[0031]脱硝催化剂坯件放置在坯件输送带1上水平向右传送,到达坯件输送带1的右侧后被取下,并放置在催化剂承载台8的催化剂定位槽8a中,然后移动工作台5沿锯床纵向导轨向右移动,催化剂承载台8载着脱硝催化剂11向锯条4a方向移动,越过锯条4a后,脱硝催化剂11的两端被整齐切割;切割后的脱硝催化剂被放置在成品输送带2向右传送至出料端。脱硝催化剂采用输送带进行长距离输送,大大降低了劳动强度,也减少了转运中的破损;在进行切割作业时被放置在催化剂定位槽8a中实现精准定位,由移动工作台5沿锯床纵向导轨前进,可实现自动化操作,切割速度快,效率高,品质稳定,产量大,产品合格率可由人工切割的60%提高至98%。
[0032]坯件输送带1和锯床4之间还设有转送车3,转送车3包括转送车底座3a,转送车底座3a的下方设有车轮,车轮支撑在车轮导轨上且可沿车轮导轨纵向移动,转送车底座3a上设有转送车举升气缸3b,转送车举升气缸3b的活塞顶部连接有转送车顶板3c,转送车顶板3c上安装有催化剂抓放机构。
[0033]转送车的催化剂抓放机构将脱硝催化剂坯件从坯件输送带1上取下,然后转送车举升气缸3b伸出将转送车顶板3c连同脱硝催化剂坯件举高,接着转送车通过车轮在车轮导轨纵向移动将脱硝催化剂坯件平移至催化剂承载台8上方,转送车举升气缸3b缩回将脱硝催化剂坯件放置在催化剂承载台8的催化剂定位槽8a中;这样进一步降低了操作者的劳动强度,进一步提高了自动化程度及工作效率,减小了人工转运时的碰撞或由于操作工未能轻提轻放造成的破损,提高了产品的合格率。
[0034]催化剂抓放机构包括催化剂托座3h,催化剂托座3h为开口向上的等边直角V形,催化剂托座3h的角部焊接在支撑臂3g的顶部且与支撑臂3g共轴线,支撑臂3g的下端铰接在转送车摆臂3e的上端,转送车摆臂3e的下端铰接在转送车铰座3d的上端,转送车铰座3d的下端固定在转送车顶板3c上,转送车摆臂3e的中部与摆臂气缸3f的上端相铰接,摆臂气缸3f的下端铰接在转送车顶板3c上;催化剂托座3h的一条直角边的下方垂直焊接有稳定臂3 j,稳定臂3 j的下端铰接有辅助臂3k,辅助臂3k的下端铰接在固定臂3m的一端,固定臂3m的另一端焊接在转送车摆臂3e的中部。
[0035]接收脱硝催化剂时,转送车摆臂3e向左摆动45°,使催化剂托座3h的开口向左且催化剂托座3h的左侧底边处于水平状态,便于脱硝催化剂进入。然后转送车摆臂3e向右摆动45°使支撑臂3g竖起,稳定臂3 j和支撑臂3g从两个方向支撑住催化剂托座3h,使催化剂托座3h非常稳定;且正方形截面的脱硝催化剂位于等边直角V形的催化剂托座3h中,重心竖直向下指向催化剂托座3h的角部,处于稳定平衡状态,在平移转送过程中不会晃动或发生掉落。
[0036]辅助臂3k为正反扣调节螺杆。当使用一段时间后,各处铰轴会出现一定的间隙,导致催化剂托座3h的开口方向容易出现一定的偏差,此时可以旋转正反扣调节螺杆对催化剂托座3h的方向进行微调,保证催化剂托座3h的方向绝对精确。
[0037]转送车摆臂3e向左摆动45°时,催化剂托座3h的左侧底边与坯件输送带1的顶面相平。利于脱硝催化剂顺利进入催化剂托座3h中,平稳过渡不存在磕碰或跌落风险。
[0038]催化剂定位槽8a为开口向上的等边直角V形;催化剂承载台8的中部通过承载台铰接轴7铰接在承载台支架6的上端,承载台支架6的下端固定在移动工作台5上;催化剂承载台8靠近成品输送带2的一端铰接有承载台转动气缸9,承载台转动气缸9的下端铰接在移动工作台5上;催化剂承载台8的另一端固定有催化剂推送气缸10,催化剂推送气缸10的活塞垂直指向催化剂定位槽8a远离成品输送带2的直角边。
[0039]切割时,催化剂承载台8处于水平状态,脱硝催化剂被置于等边直角V形的催化剂定位槽8a中十分稳定,不会在端头切割时发生脱槽。切割完毕后,移动工作台5继续向右移动直至脱硝催化剂到达成品输送带2的左端上方,然后承载台转动气缸9缩回,催化剂承载台8顺时针旋转45°,使催化剂定位槽8a的右侧底边到达水平状态,接着催化剂推送气缸10的活塞伸出将脱硝催化剂水平推出,脱硝催化剂落在成品输送带2上。
[°04°]催化剂承载台8向成品输送带2所在的一侧倾斜45°后,催化剂定位槽8a的底边与成品输送带2的顶面平齐。便于脱硝催化剂被推至成品输送带2上,平稳过渡不存在磕碰或跌落风险。
[0041]成品输送带2的顶面高于坯件输送带1的顶面,且成品输送带2与坯件输送带1之间的高度差大于催化剂托座3h开口向上时的自身高度
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