脱硝催化剂的端头切割系统及端头切割方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脱硝催化剂，特别涉及一种脱硝催化剂的端头切割系统，本发明还涉及一种脱硝催化剂的端头切割方法，属于脱硝催化剂制造技术领域。
【背景技术】
[0002]目前烟气的氮氧化物污染日趋严重，国家加大了强制脱硝的力度。烟气脱硝方法可分成干法和湿法两类。其中干法有选择性催化还原(简称SCR，Selective CatalyticRedut1n)、选择性非催化还原(SNCR)、非选择性催化还原(NSCR)、电子束、分子筛、活性炭吸附法及联合脱硫脱氮法等等。
[0003]SCR脱硝催化剂通常做成蜂窝式，外形为长条状且横截面为正方形。脱硝催化剂成型后，需要对两端头进行切割，以保证每个脱硝催化剂的尺寸相同，便于在脱硝塔中整齐码放。脱硝催化剂的端头切割在锯床上进行，采用人工上料，人工卸料，简单除尘。工人的劳动强度大，生产效率低，工作环境差，且容易造成脱硝催化剂缺角，产品合格率低。
【发明内容】
[0004]本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种脱硝催化剂的端头切割系统，劳动强度低，生产效率高，且脱硝催化剂产品的合格率高。
[0005]为解决以上技术问题，本发明的一种脱硝催化剂的端头切割系统，包括锯床，所述锯床上设有可同时对催化剂的两端进行切割的锯条，两锯条相互平行、竖向设置且刀锋向左，所述锯床的左侧设有坯件输送带，所述锯床的右侧设有成品输送带，所述坯件输送带、锯床和成品输送带的纵向轴线位于同一个竖直平面内，所述锯床的两锯条之间设有平行于纵向轴线的锯床纵向导轨，所述锯床纵向导轨上设有移动工作台，所述移动工作台上方铰接有催化剂承载台，所述催化剂承载台的顶面设有催化剂定位槽。
[0006]相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果:脱硝催化剂坯件放置在坯件输送带上水平向右传送，到达坯件输送带的右侧后被取下，并放置在催化剂承载台的催化剂定位槽中，然后移动工作台沿锯床纵向导轨向右移动，催化剂承载台载着脱硝催化剂向锯条方向移动，越过锯条后，脱硝催化剂的两端被整齐切割;切割后的脱硝催化剂被放置在成品输送带向右传送至出料端。脱硝催化剂采用输送带进行长距离输送，大大降低了劳动强度，也减少了转运中的破损;在进行切割作业时被放置在催化剂定位槽中实现精准定位，由移动工作台沿锯床纵向导轨前进，可实现自动化操作，切割速度快，效率高，品质稳定，产量大，产品合格率可由人工切割的60%提高至98%。
[0007]作为本发明的改进，所述坯件输送带和锯床之间还设有转送车，所述转送车包括转送车底座，所述转送车底座的下方设有车轮，所述车轮支撑在车轮导轨上且可沿车轮导轨纵向移动，所述转送车底座上设有转送车举升气缸，所述转送车举升气缸的活塞顶部连接有转送车顶板，所述转送车顶板上安装有催化剂抓放机构。转送车的催化剂抓放机构将脱硝催化剂坯件从坯件输送带上取下，然后转送车举升气缸伸出将转送车顶板连同脱硝催化剂坯件举高，接着转送车通过车轮在车轮导轨纵向移动将脱硝催化剂坯件平移至催化剂承载台上方，转送车举升气缸缩回将脱硝催化剂坯件放置在催化剂承载台的催化剂定位槽中；这样进一步降低了操作者的劳动强度，进一步提高了自动化程度及工作效率，减小了人工转运时的碰撞或由于操作工未能轻提轻放造成的破损，提高了产品的合格率。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述催化剂抓放机构包括催化剂托座，所述催化剂托座为开口向上的等边直角V形，所述催化剂托座的角部焊接在支撑臂的顶部且与支撑臂共轴线，所述支撑臂的下端铰接在转送车摆臂的上端，所述转送车摆臂的下端铰接在转送车铰座的上端，所述转送车铰座的下端固定在所述转送车顶板上，所述转送车摆臂的中部与摆臂气缸的上端相铰接，所述摆臂气缸的下端铰接在所述转送车顶板上;所述催化剂托座的一条直角边的下方垂直焊接有稳定臂，所述稳定臂的下端铰接有辅助臂，所述辅助臂的下端铰接在固定臂的一端，所述固定臂的另一端焊接在所述转送车摆臂的中部。接收脱硝催化剂时，转送车摆臂向左摆动45°，使催化剂托座的开口向左且催化剂托座的左侧底边处于水平状态，便于脱硝催化剂进入。然后转送车摆臂向右摆动45°使支撑臂竖起，稳定臂和支撑臂从两个方向支撑住催化剂托座，使催化剂托座非常稳定;且正方形截面的脱硝催化剂位于等边直角V形的催化剂托座中，重心竖直向下指向催化剂托座的角部，处于稳定平衡状态，在平移转送过程中不会晃动或发生掉落。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述辅助臂为正反扣调节螺杆。当使用一段时间后，各处铰轴会出现一定的间隙，导致催化剂托座的开口方向容易出现一定的偏差，此时可以旋转正反扣调节螺杆对催化剂托座的方向进行微调，保证催化剂托座的方向绝对精确。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述转送车摆臂向左摆动45°时，所述催化剂托座的左侧底边与所述坯件输送带的顶面相平。利于脱硝催化剂顺利进入催化剂托座中，平稳过渡不存在磕碰或跌落风险。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述催化剂定位槽为开口向上的等边直角V形;所述催化剂承载台的中部通过承载台铰接轴铰接在承载台支架的上端，所述承载台支架的下端固定在所述移动工作台上;所述催化剂承载台靠近所述成品输送带的一端铰接有承载台转动气缸，所述承载台转动气缸的下端铰接在所述移动工作台上;所述催化剂承载台的另一端固定有催化剂推送气缸，所述催化剂推送气缸的活塞垂直指向所述催化剂定位槽远离所述成品输送带的直角边。切割时，催化剂承载台处于水平状态，脱硝催化剂被置于等边直角V形的催化剂定位槽中十分稳定，不会在端头切割时发生脱槽。切割完毕后，移动工作台继续向右移动直至脱硝催化剂到达成品输送带的左端上方，然后承载台转动气缸缩回，催化剂承载台顺时针旋转45°，使催化剂定位槽的右侧底边到达水平状态，接着催化剂推送气缸的活塞伸出将脱硝催化剂水平推出，脱硝催化剂落在成品输送带上。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述催化剂承载台向成品输送带所在的一侧倾斜45°后，所述催化剂定位槽的底边与所述成品输送带的顶面平齐。便于脱硝催化剂被推至成品输送带上，平稳过渡不存在磕碰或跌落风险。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述成品输送带的顶面高于所述坯件输送带的顶面，且成品输送带与坯件输送带之间的高度差大于所述催化剂托座开口向上时的自身高度。催化剂托座随转送车顶板下落后，其顶部避开了脱硝催化剂底部，转送车向左移动时防止与脱硝催化剂发生干涉磕碰。
[0014]本发明的另一个目的在于，提供一种脱硝催化剂的端头切割方法，劳动强度低，生产效率高，且脱硝催化剂产品的合格率高。
[0015]为解决以上技术问题，本发明的一种采用脱硝催化剂的端头切割系统进行催化剂端头切割的方法，依次包括如下步骤:⑴脱硝催化剂坯件等距离间隔放置在坯件输送带的轴线上水平向右移动，催化剂托座的左侧底边与坯件输送带的顶面相平且靠在坯件输送带的右侧;⑵最右侧的脱硝催化剂在坯件输送带的推动下进入催化剂托座中；⑶转送车的摆臂气缸伸出，推动转送车摆臂向右摆动45°使催化剂托座的开口朝上，催化剂的顶角位于正上方;⑷转送车举升气缸伸出，将转送车顶板升高，使催化剂托座的底角高于催化剂承载台的顶面;(5)转送车将脱硝催化剂向右平移至催化剂承载台的催化剂定位槽的正上方;(6)转送车举升气缸缩回，转送车顶板下落，使脱硝催化剂落入催化剂定位槽中；⑵转送车举升气缸继续缩回，使转送车顶板继续下落至举升前的高度;(8)移动工作台沿锯床纵向导轨向右移动，催化剂承载台载着脱硝催化剂向锯条方向移动，越过锯条后，脱硝催化剂的两端被整齐切割;移动工作台向右移动的同时，转送车向左移动直至到达左侧的初始位置;(9)移动工作台继续向右移动直