一种云机器人系统、机器人和机器人云平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种云机器人系统、机器人和机器人
Ζ5Γ平台O
【背景技术】
[0002]目前，云机器人方案一般米用终端机器人本体与云端机器人模块相结合的方式。终端机器人本体主要负责与用户及周边环境的交互，如:语音交互、图像采集、服务提供等，云端机器人模块主要负责复杂的智能处理，如:语音识别、语音理解、图像识别等。
[0003]由于现有的云机器人方案依赖于云端机器人模块进行智能处理，如果云端机器人模块出现工作繁忙、故障等情况，则无法保障对用户的服务质量。
[0004]现有技术不足在于:
[0005]现有云机器人实现方案可能存在无法保障对用户的服务质量的情况，导致用户体验降低。
【发明内容】
[0006]本申请实施例提出了一种云机器人系统、机器人及机器人云平台，以解决现有技术中可能存在无法保障对用户的服务质量的情况，导致用户体验降低的技术问题。
[0007]本申请实施例提供了一种云机器人系统，包括机器人本体和机器人云平台，所述机器人本体包括采集模块和发送模块，所述机器人云平台包括确定模块、云端机器人模块和人工坐席模块，其中，
[0008]所述采集模块，用于采集环境信息；
[0009]所述发送模块，用于将所述环境信息发送至所述机器人云平台；
[0010]所述确定模块，用于确定所述云端机器人模块或所述人工坐席模块来处理所述环境信息；
[0011 ]所述被确定的云端机器人模块或人工坐席模块，用于处理所述环境信息并发送指令至所述机器人本体。
[0012]有益效果如下:
[0013]由于本申请实施例所提供的云机器人系统，在现有的人工智能机器人实现方案中增加了第三方人工坐席模块的介入，终端侧机器人本体将采集到的环境信息发送至机器人云平台之后，机器人云平台可以先确定是由所述云端机器人模块来处理所述环境信息，还是由所述人工坐席模块来处理所述环境信息，最终由被确定的云端机器人模块或人工坐席模块处理所述环境信息并发送指令给所述终端侧的机器人本体，通过两种方式来远程操控以确保对用户的服务质量，提升了用户体验。
[0014]本申请实施例提供了一种机器人，包括:
[0015]采集模块，用于采集环境信息；
[0016]发送模块，用于将所述环境信息发送至机器人云平台；
[0017]接收模块，用于接收被确定的所述机器人云平台的云端机器人模块或人工坐席模块发送的指令。
[0018]有益效果如下:
[0019]由于本申请实施例所提供的机器人，将所述采集到的环境信息发送至机器人云平台之后，可以接收到所述机器人云平台的云端机器人模块、或者所述人工坐席模块发送的指令，即，可以被云端机器人模块和人工坐席模块两种方式所控制，解决了现有技术中如果云端机器人模块繁忙或故障导致无法为用户提供服务或提供服务质量较差的技术问题，确保为用户提供较好的服务，提升了用户体验。
[0020]本申请实施例提供了一种机器人云平台，包括信息接收模块、确定模块、云端机器人模块和人工坐席模块，其中，
[0021 ]所述信息接收模块，用于接收机器人本体发送的环境信息；
[0022]所述确定模块，用于确定所述云端机器人模块或所述人工坐席模块来处理所述环境信息；
[0023]所述被确定的云端机器人模块或人工坐席模块，用于处理所述环境信息并发送指令至所述机器人本体。
[0024]有益效果如下:
[0025]由于本申请实施例所提供的机器人云平台，在接收到终端侧机器人本体发送的环境信息之后，可以先确定是由所述云端机器人模块来处理所述环境信息还是由所述人工坐席模块来处理所述环境信息，然后再由被确定的云端机器人模块或人工坐席模块处理所述环境信息并发送指令至所述终端侧的机器人本体，通过引入人工坐席，以两种方式来远程操控终端侧机器人本体，确保了终端侧机器人本体对用户的服务质量，进而提升用户体验。
【附图说明】
[0026]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0027]图1示出了本申请实施例中云机器人系统的结构示意图；
[0028]图2示出了本申请实施例中云机器人系统的选择流程示意图；
[0029]图3示出了本申请实施例中云机器人系统的架构示意图；
[0030]图4示出了本申请实施例中机器人的结构示意图；
[0031]图5示出了本申请实施例中机器人云平台的结构示意图；
[0032]图6示出了本申请实施例中导盲头盔的结构示意图；
[0033]图7示出了本申请实施例中家政服务机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0035]针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种云机器人系统、机器人及机器人云平台，下面进行说明。
[0036]图1示出了本申请实施例中云机器人系统的结构示意图，如图所示，所述云机器人系统可以包括机器人本体101和机器人云平台102，所述机器人本体包括采集模块和发送模块，所述机器人云平台包括确定模块、云端机器人模块和人工坐席模块，其中，
[0037]所述采集模块，用于采集环境信息；
[0038]所述发送模块，用于将所述环境信息发送至所述机器人云平台；
[0039]所述确定模块，用于确定所述云端机器人模块或所述人工坐席模块来处理所述环境信息；
[0040]所述被确定的云端机器人模块或人工坐席模块，用于处理所述环境信息并发送指令至所述机器人本体。
[0041]具体实施中，所述机器人本体可以为移动的机器人结构(如家政服务机器人、医疗机器人、导盲机器人等)，也可以为导盲头盔、导盲拐杖等结构。
[0042]所述机器人本体中的采集模块可以用于采集环境信息，所述环境信息可以为周边环境的声音、用户输入的语音、周边环境的图像或视频等信息。所述机器人本体中的发送模块可以利用无线或者有线的方式将采集模块采集到的信息(如声音、语音、图像或视频等)经网络传输至机器人云平台，由机器人云平台进行处理。
[0043]所述机器人云平台可以包括云端机器人模块和人工坐席模块，在具体实施时，所述云端机器人模块和人工坐席模块均具备对终端侧机器人本体采集的环境信息进行分析、处理，并生成指令反馈给终端侧机器人本体的能力。具体由所述云端机器人模块来处理，还是由所述人工坐席模块来处理，可以由所述确定模块来确定。最终，由所述确定模块确定的模块(所述云端机器人模块或者所述人工坐席模块)处理所述环境信息并发送指令至所述机器人本体。
[0044]本申请实施例中，可以在现有的云机器人实现方案中引入第三方人工坐席模块，由所述机器人云平台确定由所述云端机器人模块来远程操控机器人本体，还是由所述人工坐席模块来远程操控机器人本体，利用两种方式来远程操控以确保对用户的服务质量。
[0045]由于本申请实施例所提供的云机器人系统，在现有的人工智能机器人实现方案中增加了第三方人工坐席模块的介入，终端侧机器人本体将采集到的环境信息发送至机器人云平台之后，机器人云平台可以先确定是由所述云端机器人模块来处理所述环境信息，还是由所述人工坐席模块来处理所述环境信息，最终由被确定的云端机器人模块或人工坐席模块处理所述环境信息并发送指令给所述终端侧的机器人本体，通过两种方式来远程操控以确保对用户的服务质量，提升了用户体验。
[0046]实施中，所述环境信息中可以包括用户的选择信息，所述确定模块具体可以用于根据所述用户的选择信息确定将所述环境信息发送至所述机器人云平台的云端机器人模块或人工坐席模块。
[0047]具体实施时，用户可以在终端侧根据自己的需要自行选择由所述云端机器人模块操控机器人本体还是由所述人工坐席模块操控机器人本体。用户的选择信息可以为选择由所述云端机器人模块操控机器人本体，或者可以为由所述人工坐席模块操控机器人本体。
[0048]本申请实施例中，可以将用户的选择信息与其他声音、语音、图像或视频等信息一并传输至机器人云平台，所述机器人云平台的确定模块可以根据用户的选择确定将所述环境信息发送至所述机器人云平台的云端机器人模块还是人工坐席模块。
[0049]本申请实施例可以由用户主动选择由谁来操控机器人，可能有些用户觉得计算机处理方式没有人工方式更加习惯、方便，则可以选择人工坐席模式