固定式底座可旋转的家教机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体，教学机器人本体包括可旋转底座和安装在可旋转底座上的机器人外壳，所述机器人外壳内设置有驱动装置、智能处理系统和控制模块，所述驱动模块分别与智能处理系统和控制模块连接，所述控制模块连接可旋转底座，所述可旋转底座上设置有转动轴，所述转动轴包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述控制模块能够通过转动轴控制教学机器人本体的朝向。本发明结构简单，操作方便，实现了机器人提供自动培训教学，是一种更加智能、人性化的教学机器人，帮助各年龄段的学生完成一些学习任务，减轻学生的学习压力，能够提高机器人执行任务的效率并降低能耗。
【专利说明】
固定式底座可旋转的家教机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人教学设备技术领域，尤其涉及固定式底座可旋转的家教机器人。
【背景技术】
[0002]教学机器人是一种电子智能机器人，在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中，同时可以应用于小学、中学、大学的教学中。教学机器人功能多样，可应用于语文、数学、英语等学校课堂的教学，还可以应用于家庭教学，可以说教学机器人是一种多功能的机器人，非常适合现代人教育、学习、工作的需求。教学机器人系统全面智能化，适合小学到大学人群，尤其是对小学生学习教学有很大的帮助。
[0003]目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好!” “谢谢，再见!”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。
[0004]为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
[0005]本发明提供固定式底座可旋转的家教机器人，结构简单，操作方便，实现了机器人提供自动培训教学，是一种更加智能、人性化的教学机器人，帮助各年龄段的学生完成一些学习任务，减轻学生的学习压力，能够提高机器人执行任务的效率并降低能耗。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供固定式底座可旋转的家教机器人，实现了机器人提供自动培训教学，更加智能、人性化，能够提高机器人执行任务的效率并降低能耗，使机器人更加自由灵活的移动。
[0007]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括可旋转底座和安装在可旋转底座上的机器人外壳，所述机器人外壳内设置有驱动装置、智能处理系统和控制模块，所述驱动模块分别与智能处理系统和控制模块连接，所述控制模块连接可旋转底座，所述可旋转底座上设置有转动轴，所述转动轴包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述转动轴设置有至少两个或两个以上，所述控制模块能够通过转动轴控制教学机器人本体的朝向和教学机器人本体运动范围。
[0008]进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置。
[0009]进一步的，所述智能处理系统包括存储模块、无线传送接收模块、智能分析模块，所述存储模块连接无线传送接收模块和智能分析模块。
[0010]进一步的，所述机器人外壳上还设置有触摸显示屏装置，所述触摸显示屏装置包括显示器或电脑。
[0011]进一步的，所述存储模块内盛放有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块内的内容解惑。
[0012]进一步的，所述无线传送接收模块传送教学机器人本体的自身信息和/或存储模块内的内容和/或用户需要解惑的内容信息于智能分析模块或触摸显示屏装置，所述无线传送接收模块也能够通过智能分析模块传送信息和/或存储模块内的内容于用户，通过触摸显示屏装置对用户做出反馈，所述无线传送接收模块包括使用Wif i，蓝牙，红外，2G/3G/4G中的至少一种无线方式与所述的智能分析模块或触摸显示屏装置形成交互。
[0013]进一步的，所述智能分析模块能够根据存储模块内存储的内容分析用户提出的问题，并及时回馈用户。
[0014]进一步的，所述控制模块能够控制转动轴的转动方向和伸缩移动位置。
[0015]进一步的，所述转动轴连接控制模块，所述转动轴设置的转动范围为0°-360°，所述转动轴上设置有伸缩结构和导轨，所述转动轴能够通过伸缩结构使机器人外壳和/或教学机器人本体上下伸缩，作仰视或俯视动作，所述转动轴能够通过导轨使机器人外壳和/或教学机器人本体左右摇摆。
[0016]本发明的有益效果是:
1.结构简单，操作方便，实现了机器人提供自动培训教学，是一种更加智能、人性化的教学机器人；
2.帮助各年龄段的学生完成学习任务，减轻学生的学习压力，并且在学习之余可以和学生互动；
3.提尚机器人执彳丁任务的效率并降低能耗；
4.使机器人更加灵活的移动，多角度，多模式的教学，俯视或仰视，全方位转动。
[0017]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明涉及的固定式底座可旋转的家教机器人结构示意图。
[0019]图中标号说明:教学机器人本体1，可旋转底座2，机器人外壳3，转动轴4，驱动装置5，智能处理系统6，控制模块7，触摸显示屏装置8。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步的描述:
参照图1所示，固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体1，所述教学机器人本体I包括可旋转底座2和安装在可旋转底座2上的机器人外壳3，其特征在于:所述机器人外壳3内设置有驱动装置5、智能处理系统6和控制模块7，所述驱动模块5分别与智能处理系统6和控制模块7连接，所述控制模块7连接可旋转底座2，所述可旋转底座2上设置有转动轴4，所述转动轴4包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述转动轴4设置有至少两个或两个以上，所述控制模块7能够通过转动轴4控制教学机器人本体I的朝向和教学机器人本体I运动范围。
[0021]进一步的，所述驱动装置5为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的
目.ο
[0022]进一步的，所述智能处理系统6包括存储模块、无线传送接收模块、智能分析模块，所述存储模块连接无线传送接收模块和智能分析模块。
[0023]进一步的，所述机器人外壳3上还设置有触摸显示屏装置8，所述触摸显示屏装置8包括显示器或电脑。
[0024]进一步的，所述存储模块内盛放有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块内的内容解惑。
[0025]进一步的，所述无线传送接收模块传送教学机器人本体I的自身信息和/或存储模块内的内容和/或用户需要解惑的内容信息于智能分析模块或触摸显示屏装置8，所述无线传送接收模块也能够通过智能分析模块传送信息和/或存储模块内的内容于用户，通过触摸显示屏装置8对用户做出反馈，所述无线传送接收模块包括使用wif i，蓝牙，红外，2G/3G/4G中的至少一种无线方式与所述的智能分析模块或触摸显示屏装置8形成交互。
[0026]进一步的，所述智能分析模块能够根据存储模块内存储的内容分析用户提出的问题，并及时回馈用户。
[0027]进一步的，所述控制模块7能够控制转动轴4的转动方向和伸缩移动位置。
[0028]进一步的，所述转动轴4连接控制模块7，所述转动轴4设置的转动范围为0°-360°，所述转动轴4能够使机器人外壳3和/或教学机器人本体360°全方位旋转。
[0029]进一步的，所述转动轴4上设置有伸缩结构和导轨，所述转动轴4能够通过伸缩结构使机器人外壳3和/或教学机器人本体I上下伸缩，作仰视或俯视动作，所述转动轴4能够通过导轨使机器人外壳3和/或教学机器人本体I左右摇摆。
[0030]具体实施例:
用户使用本发明固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体1，教学机器人本体I包括可旋转底座2和安装在可旋转底座2上的机器人外壳3，因为可旋转底座2上设置有转动轴4，转动轴4包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述转动轴4设置有至少两个或两个以上，转动轴4设置的转动范围为0°-360°，所以转动轴4能够使机器人外壳3和/或教学机器人本体360°全方位旋转，同时因为转动轴4上设置有伸缩结构和导轨，所以转动轴4能够通过伸缩结构使机器人外壳3和/或教学机器人本体I上下伸缩，作仰视或俯视动作，转动轴4也能够通过导轨使机器人外壳3和/或教学机器人本体I左右摇摆，使机器人本体I更加方便灵活的移动，多角度的对用户实施教学解惑。
[0031]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.固定式底座可旋转的家教机器人，包括教学机器人本体(I)，所述教学机器人本体(I)包括可旋转底座(2)和安装在可旋转底座(2)上的机器人外壳(3)，其特征在于:所述机器人外壳(3)内设置有驱动装置(5)、智能处理系统(6)和控制模块(7)，所述驱动模块(5)分别与智能处理系统(6)和控制模块(7)连接，所述控制模块(7)连接可旋转底座(2)，所述可旋转底座(2)上设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)包括水平方向的转动轴和竖直方向的转动轴，所述转动轴(4)设置有至少两个或两个以上，所述控制模块(7)能够通过转动轴(4)控制教学机器人本体(I)的朝向和教学机器人本体(I)运动范围。2.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述驱动装置(5)为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置。3.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述智能处理系统(6)包括存储模块、无线传送接收模块、智能分析模块，所述存储模块连接无线传送接收模块和智能分析模块。4.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述机器人外壳(3)上还设置有触摸显示屏装置(8)，所述触摸显示屏装置(8)包括显示器或电脑。5.根据权利要求3所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述存储模块内盛放有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据存储模块内的内容解惑。6.根据权利要求3或权利要求4所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述无线传送接收模块传送教学机器人本体(I)的自身信息和/或存储模块内的内容和/或用户需要解惑的内容信息于智能分析模块或触摸显示屏装置(8)，所述无线传送接收模块也能够通过智能分析模块传送信息和/或存储模块内的内容于用户，通过触摸显示屏装置(8)对用户做出反馈，所述无线传送接收模块包括使用wif i，蓝牙，红外，2G/3G/4G中的至少一种无线方式与所述的智能分析模块或触摸显示屏装置(8)形成交互。7.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述智能分析模块能够根据存储模块内存储的内容分析用户提出的问题，并及时回馈用户。8.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述控制模块(7)能够控制转动轴(4)的转动方向和伸缩移动位置。9.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述转动轴(4)连接控制模块(7)，所述转动轴(4)设置的转动范围为0°-360°，所述转动轴(4)能够使机器人外壳(3)和/或教学机器人本体(1)360°全方位旋转。10.根据权利要求1所述的固定式底座可旋转的家教机器人，其特征在于:所述转动轴(4)上设置有伸缩结构和导轨，所述转动轴(4)能够通过伸缩结构使机器人外壳(3)和/或教学机器人本体(I)上下伸缩，作仰视或俯视动作，所述转动轴(4)能够通过导轨使机器人外壳(3)和/或教学机器人本体(I)左右摇摆。
【文档编号】B25J11/00GK105965481SQ201610465618
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】林建铃
【申请人】苏州美丽澄电子技术有限公司