一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]零部件在加工和装配过程中需要经过多个工序的加工，机械手一般负责用于将零部件运送至下一个工序，比如发动机在生产装配过程中缸盖需要经过加工钻孔、去毛刺、高压清洗等工序，需要将缸盖从前一工序搬运到下一工序，工作量非常大，目前的生产线上多是采用人工或是车间通用的吊具进行搬运，其中人工搬运的速度慢，费工费时，而吊具搬运需要人工将吊具上的吊钩挂在缸盖上的工艺孔，搬运到位后仍需要人工把吊钩移走，操作起来非常繁琐，许多操作工人不愿使用，适应性较差而且工作效率也非常低。而且吊具对缸盖的没有进行夹紧，可靠性非常差，经常在搬运过程中发生缸盖松脱、掉落的情况，造成发动机缸盖的损坏甚至人员受伤。
[0003]此外由于现有技术中的机械手，其一般具有两个对称设置的加持臂，加持臂的端部设置一对用于夹持零部件的凹部，凹部一般可以设置为圆弧形、折角形，不同的凹部结构只能够适应一种形状的零部件的夹持，现有技术中针对不同形状的零部件需要设计对应形状的凹部。
【实用新型内容】
[0004]基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种机械手，能够进行灵活的夹取实现送料，且能够适应于多种形状零部件的夹取。
[0005]针对以上问题，提供了如下技术方案:一种机械手，包括夹头本体、气缸，气缸固定于夹头本体上，其特征在于:还包括连接于气缸输出端且在气缸的驱动下相对于夹头本体往复运动的驱动板、对称活动铰接于夹头本体的两个夹持臂，驱动板的两端分别通过连杆活动铰接于对应的夹持臂，所述的夹头本体上设置便于驱动板相对其进行运动的旱向块，驱动板上设置与导向块对应的旱向槽；所述的两个夹持臂的夹持端设有相对设置的夹持凹部，所述的夹持凹部上设置多段用于可拆卸安装夹持块的安装槽；所述的夹头本体包括用于固定气缸的固定板及相对于固定板两侧垂直延伸设置的两个铰接板，夹持臂活动铰接于铰接板；所述的导向块分别位于两个铰接板内侧，所述的导向槽为开口部小于旱向槽的底部的燕尾槽结构，导向块的导向端面与导向槽的燕尾槽结构对应设置。
[0006]本实用新型还进一步设置为:所述的夹持块包括与夹持臂连接的固定部及相对于夹持臂向外延伸设置的夹持部，夹持部上设置便于夹持的摩擦区域。
[0007]本实用新型的有益效果:气缸驱动驱动板相对于夹头本体往复运动，从而驱动加持臂的夹持及松开，驱动的过程中驱动板与夹头本体通过对应的导向槽与旱向块滑动配合，配合面为燕尾槽状，一方面相对于矩形的配合面其能够增大两者的配合面积，有助于两者的滑动配合；另一方面，能够使驱动板与夹头本体实现稳定的配合，两者不会产生脱离；夹持凹部上的夹持块与安装槽的可拆卸安装，可以针对零部件的结构不同，选择安装对应的夹持块，能够适应于同一流水线的多个工序。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例中机械手的爆炸结构的示意图；
[0009]图2为本实用新型实施例中机械手的爆炸结构的正视图的示意图；
[0010]图3为本实用新型实施例中导向块与导向槽配合的结构示意图。
[0011]图中标号含义:1_夹头本体；11-铰接板；I Ia-导向块；I Ib-铰接端；12-固定板；2-气缸；21_输出端；3_夹持臂；31_夹持凹部；311-安装槽；312_夹持块；312a_固定部；312b-夹持部；312c-摩擦区域；32_驱动板；32a_导向槽；33_连杆；34_铰接端。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0013]如图1至图3所示，一种机械手，包括夹头本体1、气缸2，气缸2固定于夹头本体I上，其特征在于:还包括连接于气缸2输出端21且在气缸2的驱动下相对于夹头本体I往复运动的驱动板32、对称活动铰接于夹头本体I的两个夹持臂3，夹持臂3上的铰接端34与夹头本体I的铰接端Ilb活动配合，驱动板32的两端分别通过连杆33活动铰接于对应的夹持臂3，所述的夹头本体I上设置便于驱动板32相对其进行运动的导向块11a，驱动板32上设置与导向块Ila对应的孚向槽32a ;所述的两个夹持臂3的夹持端设有相对设置的夹持凹部31，夹持凹部31上设置多段用于可拆卸安装夹持块312的安装槽311，夹持块312通过螺钉固定于安装槽311上；夹头本体I呈U字型且包括用于固定气缸2的固定板12及相对于固定板12两侧垂直延伸设置的两个铰接板11，夹持臂3活动铰接于铰接板11 ;旱向块IIa分别位于两个铰接板11内侧，所述的导向槽32a为开口部小于孚向槽32a的底部的燕尾槽结构，导向块Ila的导向端面与导向槽32a的燕尾槽结构对应设置。
[0014]本实施例中，夹持块312包括与夹持臂3连接的固定部312a及相对于夹持臂3向外延伸设置的夹持部312b，夹持部312b上设置便于夹持的摩擦区域312c，夹持部312b在夹取零部件时，可以减少其需要的活动行程，摩擦区域312c能够便于与零部件的夹取配入口 ο
[0015]本实用新型的工作原理:气缸2驱动驱动板32相对于夹头本体I往复运动，从而驱动加持臂的夹持及松开，驱动的过程中驱动板32与夹头本体I通过对应的导向槽32a与导向块Ila滑动配合，配合面为燕尾槽状，一方面相对于矩形的配合面其能够增大两者的配合面积，有助于两者的滑动配合；另一方面，能够使驱动板32与夹头本体I实现稳定的配合，两者不会产生脱离；夹持凹部31上的夹持块312与安装槽311的可拆卸安装，可以针对零部件的结构不同，选择安装对应的夹持块312，能够适应于同一流水线的多个工序。
[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手，包括夹头本体、气缸，气缸固定于夹头本体上，其特征在于:还包括连接于气缸输出端且在气缸的驱动下相对于夹头本体往复运动的驱动板、对称活动铰接于夹头本体的两个夹持臂，驱动板的两端分别通过连杆活动铰接于对应的夹持臂，所述的夹头本体上设置便于驱动板相对其进行运动的导向块，驱动板上设置与导向块对应的导向槽；所述的两个夹持臂的夹持端设有相对设置的夹持凹部，所述的夹持凹部上设置多段用于可拆卸安装夹持块的安装槽；所述的夹头本体包括用于固定气缸的固定板及相对于固定板两侧垂直延伸设置的两个铰接板，夹持臂活动铰接于铰接板；所述的导向块分别位于两个铰接板内侧，所述的导向糟为开口部小于导向槽的底部的燕尾槽结构，导向块的导向端面与导向槽的燕尾槽结构对应设置。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述的夹持块包括与夹持臂连接的固定部及相对于夹持臂向外延伸设置的夹持部，夹持部上设置便于夹持的摩擦区域。
【专利摘要】本实用新型提出了一种机械手，包括夹头本体、气缸，气缸固定于夹头本体上，还包括连接于气缸输出端且在气缸的驱动下相对于夹头本体往复运动的驱动板、对称活动铰接于夹头本体的两个夹持臂，驱动板的两端分别通过连杆活动铰接于对应的夹持臂，所述的夹头本体上设置便于驱动板相对其进行运动的导向块，驱动板上设置与导向块对应的导向槽；所述的两个夹持臂的夹持端设有相对设置的夹持凹部，所述的夹持凹部上设置多段用于可拆卸安装夹持块的安装槽；所述的导向槽为开口部小于导向槽的底部的燕尾槽结构，导向块的导向端面与导向槽的燕尾槽结构对应设置；本实用新型能够进行灵活的夹取实现送料，且能够适应于多种形状零部件的夹取。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN204366982
【申请号】CN201520050459
【发明人】刘建寅
【申请人】温州乐控节能科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月12日