一种减速机及装配有该减速机的自动锁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速机及装配有该减速机的自动锁。
【背景技术】
[0002]现有用于自动门锁的减速机主要采用两级减速传动，即包括一级减速机构和二级减速机构，并要求一级减速机构的最大输出扭矩要达到0.12N.m以上，减速机整机才能达到输出要求。而现有减速机一级减速机构输出之后是以蜗杆带动蜗轮进行下一段减速，由于一级减速机构的输出扭力较大，所以需要在下一段减速机构中的蜗杆两端安装滚珠轴承以对应过大的轴向力。
[0003]由此而导致现有减速机出现以下缺陷:1.现有技术要求自动锁减速机整机体积较小，导致要在蜗杆的两端安装滚珠轴承难度很高；2.现有自动锁减速机的二级减速机构中蜗杆、蜗轮副及齿轮采用的是传动效率和齿部机械强度两个指标均衡性比较好的标准压力角20°，在整机效率本来就十分有限的情况下，加上电机和一级减速机构之间产生的传动损耗，经过二级传动后要达到要求的输出，对一级减速机构输出性能的要求就非常高，无形之中增加了生产成本；3.二级减速机构中的蜗杆安装精度的要求较高，导致零件的加工成本和整机的组装成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构安排合理，输出效率高从而使蜗杆安装难度低的自动锁减速机。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种减速机，包括驱动电机、动力输出齿轮以及用于安装上述部件的壳体，其还包括连接于驱动电机输出轴的蜗杆；以及，主要由太阳齿轮组、行星齿轮及至少一传动齿轮组构成的传动部件；所述太阳齿轮组包括3段大齿轮及太阳齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮轴固定于行星驱动板上，行星驱动板上面的磁铁吸附于3段大齿轮轮面上，行星齿轮同时与太阳齿轮啮合而随太阳齿轮公转，当行星齿轮随太阳齿轮公转到驱动位置时与动力输出部件的齿轮啮合而驱动其输出动力；
[0007]所述壳体上设有固定行星齿轮轮轴的环形槽段，该环形槽段的两个终点为驱动位置；所述蜗杆与传动齿轮组啮合并推动其转动以带动齿轮组转动，从而传递力矩到太阳齿轮，太阳齿轮组转动带动行星齿轮公转到驱动位置与动力输出部件的齿轮啮合而驱动动力输出部件输出动力。
[0008]进一步地，所述行星齿轮轮轴上套设有行星驱动板，该行星驱动板上对称设置用于将行星齿轮与太阳大齿轮固定的磁铁。
[0009]进一步地，所述驱动位置包括开锁驱动位及上锁驱动位。
[0010]进一步地，所述传动齿轮组为两组，包括一段齿轮组及二段齿轮组，所述一段齿轮组同时与蜗杆及二段齿轮组啮合，所述二段齿轮组同时与太阳大齿轮及一段齿轮组啮合。
[0011]进一步地，所述蜗杆的压力角〈20°，所述与蜗杆啮合的一段齿轮组的齿轮压力角〈20。。
[0012]进一步地，所述驱动电机为可驱动蜗杆正反转的正反转电机，其设有一用于探测并根据驱动电机堵转扭矩控制驱动电机连接正反电源的正反转控制开关。
[0013]进一步地，所述驱动电机设有可接收远程遥控信号的遥控开关。
[0014]本实用新型的另一目的在于提供一种自动锁，包括驱动电机及减速机，所述减速机包括壳体、动力输出齿轮以及由太阳齿轮组、行星齿轮及至少一传动齿轮组构成的传动部件；所述太阳齿轮组包括3段大齿轮及太阳齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮轴固定于行星驱动板上，行星驱动板上面的磁铁吸附于3段大齿轮轮面上，行星齿轮同时与太阳齿轮啮合而随太阳齿轮公转，当行星齿轮随太阳齿轮公转到驱动位置时与动力输出齿轮啮合而驱动其输出动力；所述壳体上设有固定行星齿轮轮轴的环形槽段，该环形槽段的两个终点为驱动位置；所述驱动电机的输出轴连接一蜗杆，该蜗杆与传动齿轮组啮合并推动其转动以带动太阳齿轮组转动，太阳齿轮组转动带动行星齿轮公转到驱动位置与动力输出齿轮啮合而驱动动力输出部件输出动力。
[0015]进一步地，所述驱动电机为可驱动蜗杆正反转的正反转电机，其设有一用于探测并根据驱动电机堵转扭矩控制驱动电机连接正反电源的正反转控制开关。
[0016]进一步地，本实用新型还包括一驱动电机电源开关遥控器，所述驱动电机设有可接收遥控器信号以控制启动的遥控开关。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要表现为:
[0018]本实用新型的减速机改良为一部分减速，直接由电机输入扭矩带动整个减速机，最终输出所需的扭矩；同时，相对于现有的蜗杆一端与一级减速机的输出轴锁紧而另一端安装轴承，改良为直接蜗杆压入电机的输出轴上过盈配合，因为电机的堵转扭力才0.0lN.m，所以蜗杆产生的轴向力十分微小，不用安装轴承。特别是，相对于现有的蜗杆蜗轮副和齿轮采用的是标准压力角20°，本实用新型的蜗杆和的一段减速齿轮组采用小压力角，能有效提升整机的效率。因此，相对于现有的整机结构，改良后的结构加工和组装更方便更容易管控，并且节省了较大的零件成本。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型减速机的外观结构图；
[0020]图2是本实用新型减速机的内部结构图；
[0021]图3是图2的A-A'向剖视图；
[0022]图4是本实用新型减速机的内部结构分解图；
[0023]图5是本实用新型检索机壳体的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的结构作详细的解释和说明，但并非是对本实用新型结构的限定。
[0025]实施例1
[0026]请同时参考图1?2，其呈现了本实用新型减速机的外观及内部结构。
[0027]本实用新型的减速机，包括驱动电机100、传动部件、动力输出齿轮300以及壳体400，壳体400用于安装上述部件，并合理安排全部部件以最大程度的减小整机的体积。驱动电机100为可实现开锁和上锁功能的可正反转电机，同时设有可接收远程遥控信号的遥控开关。
[0028]请参见图2?3，传动部件主要由太阳齿轮组、行星齿轮203及两组传动齿轮组构成。其中，太阳齿轮组包括同轴安装的3段大齿轮201及太阳齿轮202，太阳齿轮202与行星齿轮203啮合，带动行星齿轮203公转。
[0029]请参见图4，行星齿轮是203由行星齿轮轴204穿过内孔并安装到行星驱动板205上的，而行星驱动板205上的两个钕铁硼磁石206吸附在太阳大齿轮201端面上，行星驱动板205是和太阳大齿轮同步回转的，以此带动行星齿轮轴204在环形槽段401内绕太阳小齿轮公转，此时行星齿轮也绕太阳小齿轮公转而没有自转。当行星齿轮203随太阳齿轮202公转到达驱动位置时，与动力输出齿轮300的齿轮啮合而驱动其转动，从而输出动力。
[0030]图5示出壳体400的内部结构示意图，壳体400底部设有用于固定行星齿轮轮轴的环形槽段401，环形槽段的两个端点为驱动位置，包括开锁驱动位402及上锁驱动位403。当行星齿轮随太阳齿轮202运行到开锁驱动位402或上锁驱动位403时，则已经运转到运行方向的顶点，不可再往前运动。此时行星齿轮刚好获得与动力输出齿轮300的最佳中心距，由此带动动力输出齿轮回转，输出所需的扭矩。
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